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ABB焊接机器人IO信号整合设置I/O信号设置1.651板设置○1DO1~DO8(32~63Mapping)Namedo1TypeofsignalDigitalOutputAssignedtoUnitBoard10UnitMapping32○2DI1~DI8(0~31Mapping)Namedi1TypeofsignalDigitalInputAssignedtoUnitBoard10UnitMapping0注：652板设置DO1~DO16(0~31Mapping)DI1~DI16(0~31Mapping)○3AO1NameAO1TypeofsignalAnalogOutputAssignedtoUnitBoard10UnitMapping0-15……AnalogEncodingTypeUnsignedMaxmumLogicalValue315MaxmumPhysicalValue10MaxmumPhysicalValueLimit10MaxmumBitValue65535MinimumLogicalValue4MinimumPhysicalValue0○4AO2NameAO1TypeofsignalAnalogOutputAssignedtoUnitBoard10UnitMapping16-31……AnalogEncodingTypeUnsignedMaxmumLogicalValue315MaxmumPhysicalValue10MaxmumPhysicalValueLimit10MaxmumBitValue65535MinimumLogicalValue4MinimumPhysicalValue0如果是TIG焊，OTC的315，电流设置4~340A；（最小最大逻辑值）如果是MAG焊，松下的350，电流设置27.5~360A，电压设置12~40.8V；松下的500，电流设置27.5~500A，电压设置12~48.8V。OTC的350，电流设置30~400A，电压设置12~38V；○5GONameGO1TypeofsignalGroupOutputAssignedtoUnitBoard10UnitMapping37-38○6GINameGI1TypeofsignalGroupOutputAssignedtoUnitBoard10UnitMapping5-77.加I/O板NameBoard10TypeofUnitd651ConnectedtoBusDeviceNet1(Local/Virtual1/DeviceNet1)…

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