11任务一 工业机器人发展史

项目一工业机器人基础知识任务一工业机器人发展史一、从国外的技术发展历程来看，工业机器人技术的发展经历了三个阶段。

工业机器人领域的第一件专利由乔治·德沃尔在1958年申请，名为可编程的操作装置。约瑟夫·恩格尔伯格对此专利很感兴趣，联合德沃尔在1959年共同制造了世界上第一台工业机器人，称之为Robot，其含义是“人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，机器人再按照事先教给它们的程序进行重复工作”，并主要用于工业生产的铸造、锻造、冲压、焊接等生产领域，特称为工业机器人。1.产生和初步发展阶段：1958年-1970年3任务一工业机器人发展史任务一工业机器人发展史2.技术快速进步与商业化规模运用阶段：1970年—1984年

这一时期的技术相较于此前有很大进步，工业机器人开始具有一定的感知功能和自适应能力的离线编程，可以根据作业对象的状况改变作业内容。伴随着技术的快速进步发展，这一时期的工业机器人还突出表现为商业化运用迅猛发展的特点，工业机器人的“四大家族”——库卡、ABB、安川、FANUC公司分别在1974年、1976年、1978年和1979年开始了全球专利的布局。4ABB工业机器人

ABB是全球领先的工业机器人技术供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB机器人能满足您任何应用的需求。ABB在世界范围内安装了超过30万台机器人。5任务一工业机器人发展史KUKA

库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注册商标。6任务一工业机器人发展史FANUC发那科机器人

1974年，FANUC工业机器人问世——基于伺服、数控基础，1976年投放市场；1984年，FANUC新址建成，CNC工厂、产机工厂、基础技术研究所建成；1992年，FANUC机器人学校开办，为客户和员工提供实体样机技术培训；1999年，FANUC智能机器人生产，并很快成为FANUC最重要的产品。2008年，FANUC机器人销量领先，全球机器人销量达20万台，成为工业机器人的巨头；7任务一工业机器人发展史3.智能机器人阶段：1985年至今。

智能机器人带有多种传感器，可以将传感器得到的信息进行融合，有效地适应变化的环境，因而具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。在2000年以后，美国、日本等国都开始了智能军用机器人研究，并在2002年由美国波士顿公司和日本公司共同申请了第一件“机械狗”（BostonDynamicsBigDog）智能军用机器人专利，2004年在美国政府DARPA/SPAWAR计划支持下申请了智能军用机器人专利。

8任务一工业机器人发展史二、我国的工业机器人发展历程、起步相对较晚，大致可分为4个阶段。

由于当时国家经济条件等因素的制约，我国主要从事工业机器人基础理论的研究，在机器人造助学、机构学等方面取得了一定的进展，为后续工业机器人的研究奠定了基础。

9任务一工业机器人发展史1.理论研究阶段：20世纪70年代到80年代初。

随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人，我国的工业机器人研究得到政府的重视和支持，国家组织了对工业机器人需求行业的调研，投入大量的资金开展工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。

10任务一工业机器人发展史2.样机研发阶段：20世纪80年代中后期

我国在这一阶段研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人等7种工业机器人系列产品，102种特种机器人，实施了100余项机器人应用工程。为了促进国产机器人的产业化，在90年代末建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。

11任务一工业机器人发展史3.示范应用阶段：20世纪90年代

《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》突出增强自主创新能力这一条主线，着力营造有利于自主创新的政策环境，加快促进企业成为创新主体，大力倡导企业为主体，产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，加入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。12任务一工业机器人发展史4.初步产业化阶段：21世纪以来

经过上述四个阶段的发展，我国的工业机器人得到一定程度的普及。国内也涌现了一批工业机器人厂商，这些厂商中既有像新松这样的国内机器人技术的引领者，也有像南京埃斯顿、广州数控、华中数控这些伺服、数控系统厂商。13任务一工业机器人发展史新松

新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为中国机器人领军企业及国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。以创新、开放和共赢的思维引领行业进步，以领先的产品和服务为全球客户持续创造价值。现拥有4000余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。14任务一工业机器人发展史广州数控

广州数控设备有限公司（简称：广州数控、GSK）成立于1991年，被誉为中国南方数控产业基地。面向数控机床行业、自动化控制领域、注塑制品行业，广州数控为用户可提供机床数控系统、伺服驱动、伺服电机、数控机床连锁营销、机床数控化工程，自动化控制系统、工业机器人、精密数控注塑机、数控培训学院，为用户提供自动化制造全过程解决方案。广州数控是国家科技重大专项、国家863科技计划项目、国家智能制造专项承担单位。公司优良的生产设备和工艺流程，科学规范的质量控制体系使每套产品合格出品15任务一工业机器人发展史华中数控

武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，是首批国家级创新企业、中国机械工业联合会智能制造分会副理事长单位、中国机床工具工业协会副理事长单位、数控系统分会理事长单位。