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文档简介

机械原理及设计综合课程设计§1总论§5传动装置的总体设计§6传动零件的设计计算

机械原理及设计综合课程设计§7初定轴、联轴器和轴承§8减速器装配图设计§9零件工作图设计§10设计说明书§3初定电机转速和传动装置方案§2执行机构方案设计§4执行机构尺寸设计§1总论(目的、题目、任务)§1总论§1总论

一.课程设计的目的巩固和加深先修课的知识;综合应用所学知识解决工程实际问题;进一步提高计算、绘图、运用资料等基本技能。二.课程设计的题目题目:糕点切片机机器的组成:蜂窝煤成型机三.设计任务和时间安排原动机传动装置执行部分控制系统§1(切片机)§1总论实现2个动作:1.切刀往复直线(或其它形式)运动;2.运输带间歇移动。§1(蜂窝煤成型机)§1总论蜂窝煤成型机§1(蜂窝煤成型机)§1总论实现5个动作:1.上料器连续转动;2.冲头、卸煤杆往复直线运动;3.扫屑刷往复移动或摆动;4.工作盘间歇回转;5.输送带匀速直线运动。§1(任务、时间安排、工作量)§1总论设计任务和时间安排:1.执行部分机构设计;第一阶段(1.5周)第二阶段(2~2.5周)第三阶段(1天)2.初定原动机(一般为电动机)和传动方案;3.传动装置设计;4.考核、答辩。工作量:1.执行机构方案图及机构运动简图一张(A2);2.机构运动分析程序及结果;3.减速器装配图草图一张(手画,A0(主、俯视图));4.减速器装配图一张(A0);5.零件图两张(A2);6.课程设计说明书一份。§1(注意事项、评分标准)§1总论四.注意事项五.评分标准(优、良、中、及格、不及格)§1(设计步骤)§1总论六.设计步骤0.准备阶段;(资料、草稿本、实验)1.执行机构方案设计;2.初定电机转速和传动装置方案;3.执行机构尺寸设计、运动分析;(包括机构方案图、机构运动简图等)4.传动装置总体设计;(包括选电机、分配传动比等)5.传动件设计计算;6.初定轴、轴承,选联轴器;7.画减速器草图;8.减速器装配图设计;(包括轴、轴承、键结构设计和强度校核等)9.零件工作图设计;10.编写说明书;11.考核、答辩。4天3天2天2天5天1天2天1天§2执行机构方案设计(一.常见运动形式1.连续转动)§2执行机构方案设计§2执行机构方案设计一.常见执行机构的运动形式连杆机构1.连续转动双曲柄机构转动导杆机构齿轮机构带传动机构链传动机构§2(移动)§2执行机构方案设计连杆机构2.移动移动从动件凸轮机构螺旋机构带、链传动机构曲柄滑块机构移动导杆机构液压驱动如切刀和冲头、卸煤杆等的运动。齿轮齿条机构§2(摆动、间歇运动)§2执行机构方案设计连杆机构3.摆动摆动从动件凸轮机构4.间歇运动棘轮机构如扫屑刷等的运动。双摇杆机构曲柄摇块机构摆动导杆机构曲柄摇杆机构如工作盘、糕点等的运动。槽轮机构不完全齿轮机构圆柱凸轮、蜗杆凸轮机构§2(二.机构的组合摆动)§2执行机构方案设计齿轮+曲柄滑块机构二.机构的组合内燃机曲柄压力机压力机1齿轮+凸轮+连杆机构§2(压力机1)§2执行机构方案设计§2(压力机2)§2执行机构方案设计六杆机构压力机2曲柄摇杆+棘轮机构§2(三.拟定执行机构方案)§2执行机构方案设计三.拟定执行机构方案采用尽可能短的运动链;优先采用低副,特别是转动副,尽量避免虚约束;各执行构件的运动协调性;选择最优方案。评价指标:机构功能的质量、机构系统的合理性和经济性。选择机构方案时应考虑:每一机构要求列出3种以上方案,并进行比较。合理安排传动机构的顺序;运动规律、运动精度、承载能力、工作速度、总体布局等;§2(四.画运动方案图,循环图)§2执行机构方案设计四.画出选定执行机构的运动方案图目的:为了描述各执行机构之间有序的、制约的相互配合的运动关系。首先选择一个构件作为定标件,以该构件运动的转角或时间作为确定其它执行构件运动先后顺序的基准。如:蜂窝煤成型机五.画出执行机构的运动循环图以曲柄滑块中的曲柄为定标件。§2(圆周式)§2执行机构方案设计圆周式0090018002700###0##0冲头在工作盘外冲头在工作盘孔中工作盘转动扫屑退让##0###0工作盘静止§2(直角坐标式)§2执行机构方案设计直角坐标式00360018009002700冲头工作盘扫屑刷下降上升转动转动静止扫屑扫屑退让##0###0冲头在工作盘中##0###0§3初定电机转速和传动装置方案(一.电极转速)§3初定电机转速和传动装置方案§3初定电机转速和传动装置方案一.电机转速原动机驱动集中驱动(一个原动机,各执行构件要求运动准确协调,传动链复杂.)分散驱动(两个以上原动机,传动链简单.)原动机类型电动机(结构简单,价格便宜,效率高,使用方便,但转速高,要减速装置.)内燃机(无电源时.)液动、气动课程设计选用“Y系列”三相异步电动机。§3(电机同步转速)电机同步转速ns:电流频率50HZ磁极对数p=1,2,3,4电机尺寸价格传动装置尺寸无级变速器§3初定电机转速和传动装置方案§3(二.拟定传动装置方案)§3初定电机转速和传动装置方案二.拟定传动装置方案总传动比:双级齿轮减速器:i带=2~4i锥=2~3,i柱=3~6,i链=2~5i蜗=10~40带传动齿轮传动链传动蜗杆传动i开≤5分析传动方案1)传动顺序是否合理;3)是否实用、经济、安全、美观等。2)结构是否简单、紧凑;手册P5§3(常见传动装置方案)§3初定电机转速和传动装置方案常见传动装置方案:二级圆柱齿轮减速器§3(常见传动装置方案)§3初定电机转速和传动装置方案圆锥-圆柱齿轮减速器蜗杆减速器§3(二级圆柱齿轮减速器立体图)§3初定电机转速和传动装置方案§3(圆锥-圆柱齿轮减速器立体图)§3初定电机转速和传动装置方案§3(蜗杆减速器立体图)§3初定电机转速和传动装置方案§4执行机构尺寸设计(尺寸设计)§4执行机构尺寸设计§4执行机构尺寸设计一.尺寸设计对心曲柄滑块机构棘轮机构h

minrl棘轮齿数Z=12~60模数m=1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10mmZ=30~

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