南京信息工程大学《机器人机构学与动力学分析》2022-2023学年第一学期期末试卷

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2022-2023学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个气动系统中，要实现气缸的速度调节，应选用哪种元件？A.节流阀B.单向阀C.换向阀D.安全阀2、在机械加工中，为了提高生产效率，应采用哪种加工方法来加工平面？A.铣削B.磨削C.拉削D.刨削3、在机械制造中，夹具是保证加工精度的重要工具。以下关于夹具的说法中，错误的是？（）A.夹具可以分为通用夹具和专用夹具，专用夹具适用于特定零件的加工。B.夹具的主要组成部分有定位元件、夹紧装置、夹具体等。C.夹具的设计应保证工件在加工过程中的定位准确、夹紧可靠。D.夹具的精度对加工精度没有影响，只需要满足工件的装夹要求即可。4、在机械设计中，轴的结构设计应考虑的因素包括（）A.轴上零件的定位和固定B.轴的加工工艺性C.轴的受力情况D.以上都是5、对于一个机械系统中的螺旋传动，以下哪种螺旋类型传动效率较高？（）A.滑动螺旋B.滚动螺旋C.静压螺旋D.差动螺旋6、对于一个承受弯曲和扭转复合作用的轴，在进行强度计算时，应按（）A.弯曲强度B.扭转强度C.弯扭合成强度D.以上都不对7、机械设计中，联轴器和离合器都是用于连接两轴的装置。以下关于联轴器和离合器的说法中，错误的是？（）A.联轴器在机器运转过程中不能分离两轴，离合器可以随时分离两轴。B.刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移，弹性联轴器可以。C.离合器的类型有牙嵌式、摩擦式和电磁式等。D.联轴器和离合器的选择主要根据传递的扭矩大小来确定。8、在机械设计中，以下哪种键连接主要用于传递较大的转矩？（）A.平键B.半圆键C.楔键D.花键9、在一个机械系统中，要实现间歇运动，以下哪种机构较为常用？A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.以上都是10、某一机械传动系统采用了链传动，为了减小链传动的不均匀性，可采取以下哪些措施？（）A.增加链轮齿数B.减小链节距C.采用张紧装置D.以上都是11、在金属切削加工中，若要获得较高的表面质量和较小的表面粗糙度值，以下哪种切削参数的选择较为关键？（）A.切削速度B.进给量C.切削深度D.刀具前角12、在机械加工中，要加工一个内螺纹，应选用哪种刀具？A.丝锥B.板牙C.麻花钻D.铣刀13、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴的轴线有一定的夹角，应选用哪种联轴器？A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性套柱销联轴器14、在机械工程中，齿轮的精度等级对传动性能有重要影响。以下关于齿轮精度等级的说法中，错误的是？（）A.齿轮的精度等级分为12级，1级精度最高，12级精度最低。B.精度等级越高，齿轮的制造难度就越大，成本也就越高。C.选择齿轮精度等级时，应根据传动的精度要求、工作条件和成本等因素综合考虑。D.不同精度等级的齿轮可以相互替换，不会影响传动性能。15、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？A.从动件上升的起始位置B.从动件上升的中间位置C.从动件上升的终止位置D.无法确定16、一个标准渐开线斜齿圆柱齿轮，已知法面压力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面压力角αt约为多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°17、在机械制造工艺中，为了提高零件的疲劳强度，通常采用哪种工艺？A.滚压B.抛光C.研磨D.珩磨18、某轴类零件需要进行磨削加工，已知轴的直径为80mm，长度为500mm，材料为45钢。在磨削过程中，应选择哪种砂轮和磨削参数？（）A.棕刚玉砂轮，磨削速度30m/sB.白刚玉砂轮，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂轮，磨削速度60m/sD.碳化硅砂轮，磨削速度75m/s19、在机械设计中，对于承受较大轴向载荷的轴，一般应采用哪种轴向固定方式？（）A.轴肩与轴环B.弹性挡圈C.圆螺母D.紧定螺钉20、某机械系统中的滚动轴承，已知其基本额定动载荷C=80kN，工作时的当量动载荷P=30kN，若要求轴承的寿命为10^6转，其寿命系数f约为多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.75二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述机械加工中机械加工表面质量对零件抗胶合能力的影响，并说明提高抗胶合能力的措施。2、（本题10分）阐述机械制造中的超声波焊接工艺，包括焊接原理、特点、适用材料和焊接质量评估。3、（本题10分）阐述机械加工中定位误差的产生原因和计算方法，并说明如何通过合理的定位方式减小定位误差。4、（本题10分）对于一个复杂的机械系统，如何进行有效的可靠性设计？请阐述可靠性设计的主要步骤和方法，以及需要