CT107D编程手册可编辑范本

一、ＩO口编程IＯ编程,该开发板使用了573锁存器，通过Ｐ２口的５,6,7位连接３－8译码器，扩展出了8个口，其中4个口分别连接４个573锁存器,这里以ＬED的锁存器来举例:原理图５7３:分析代码：Ｐ２＝((Ｐ2&０x１ｆ）|0ｘ80）;其中０ｘ1ｆ=0001１111,Ｐ2与0ｘ1f进行与运算,高三位清零，其余位保持原来状态，不改变，即把控制3-８译码器的高三位留出来:接着再或上0x８0;容易发现０x8０=1０0００0０0;或运算,与１或结果为1,与０或结果不变,所以或上0ｘ８０只需看Ｐ2的高三位,则高三位为1０0，对应３-８译码器的话，P２＾7=1;P２^６＝０；P２＾５＝０;所以输出Ｙ4＝０;Ｙ4再经过与非运算，看下图示：则输出Ｙ4Ｃ=1；即LEＤ对应的锁存器的片选信号被选中，锁存器打通，接下来就可以对P0口进行操作，操作完之后,Ｐ2=P2&0ｘ1f；P2高三位直接清零,此时Ｙ4C=0,则把锁存器锁上了。类似的方法,数码管、蜂鸣器等都是如此操作,选中锁存器代码:Ｐ2=(（Ｐ２＆0ｘ1f）|（这里填对应锁存器的位移号)）。二、

数码管动态扫描和定时器数码管显示分为段选和位选，数码管定义和显示函数:Coｄｅunsigｎedｃｈａrtab[］=｛0xc０,0xf９，０xa4,0xｂ０,０x99,0x9２,0x82,0xf8，0ｘ80,0x90｝；ｕｎsigneｄchaｒdｓpｂuf[］＝{10，10,1０,１0,１0,1０,10,10};unｓiｇnｅdchardsｐｃom＝0;voｉddiｓｐlay（）{／／段选,消隐P2=（（P2&0x1f）|０ｘe0）;P0＝0ｘff;Ｐ2=P2&０x1f；//位选P2＝（（Ｐ2&0x1ｆ)｜0xc０);P0=（1〈〈dsｐｃｏm);P2＝P2&0x1f;//段码输入P２＝（(P2＆０ｘ1f）|０xｅ0);Ｐ0=taｂ［dspｂｕｆ［dｓpcom］]；P2=P２＆0x１f；ｉｆ（++dspcom==8)

dspｃoｍ=０;｝注意:这里1左移dｓｐｃｏm位，刚开始dｓｐｃom=０,则１左移dspcom位依旧为1，接着dsｐcom每次自增１,1对应二进制０00０0０01,即把1每次向左移,每次都比上一次多移一位,直至8位移完，对应８个HYPEＲLIＮK＂hｔｔp：／/cｐro．baｉdｕ.ｃom/ｃpro/ｕi/uｉjs。ｐhp？ａｄclass=0&ａｐｐ_id=0&c=ｎews＆cf=43&ch=0&di=12８&fｖ=14&iｓ_app＝0＆jk＝fbdfｃ8b９2ｂｆｆ４475&ｋ＝％CA％FD％C２%ＥB％B９%ＤＣ&ｋ０＝%CA％FD%C２%EB%Ｂ9％ＤC＆kdi0=0&ｌｕki=3＆n=10&p=baiｄu&q=９805905９＿cpr&rｂ＝0＆rs=１&seｌler＿iｄ=1&sid=75４4ff2bb9c8dfｆｂ&ssｐ2=１＆ｓtｉd＝0&t=tｐclｉcｋeｄ3_hc&tｄ=1831118&tu＝u18311１8&u=http：//www。51ｈei。coｍ/bbs/dpj-37６2９－１。html&urlid=0"\t”htｔp:／/wｗw．51ｈei。ｃoｍ/bbs／_blanｋ”数码管。定时器配置:这里只需记住定时器的配置，知道怎么使用就可以了。首先有两个定时器,Ｔ０和Ｔ１，（也有的ＨYPＥＲＬＩNK”httｐ://cｐｒo。baiｄｕ．ｃom/cprｏ/ui/uijs．phｐ？adclass＝0&ａpｐ_id=0&ｃ=news&cf＝4３&ch=0&di＝12８＆ｆv=１４＆is_apｐ=0&jk＝fbdｆc8b92bff447５&k=%Ｂ5%Ａ５%C6%AC%ＢB％FA&ｋ0=%B５％A５%C6%AC％BB％ＦＡ＆ｋｄi０=0＆luｋi＝1０&n=10＆p=baiｄu&q=9805905９＿cpr＆rb=０&rs＝1＆selｌｅr_iｄ=1＆sid=754４ff２bb9ｃ8dｆfｂ＆ssｐ2=1＆stid=0&t=tpcｌickｅｄ３_hc&td＝１8311１8＆tu=u1831118&u=http://ｗww。５１ｈei.cｏｍ/bbｓ/dｐj-37６29-1.ｈｔｍｌ&uｒlid=0”\ｔ”ｈｔtp：//www.５1ｈｅi。cｏm/bbｓ/_blaｎk"单片机有T2），定时器有４种工作方式0，１，2,3;其中最常用的是方式1(16位）,其次是方式2(８位自动重装,串口通讯中断会用到）。定时器需要配置：TMOD｜＝0x０1;配置成使用定时器０,工作方式为1;同理使用定时器1工作方式１：ＴMOＤ|＝0x10;则同时使用两个定时器且工作方式为1,那么可以:TＭOＤ|=0ｘ1１;定时器１配置成工作方式２:TMＯD|=0x2０;接着配置（以定时器0举例）:TH０=(655３5-２0０0）/2５6;//配置初值TL0=（65535－2000）％6；ＥＴ0=1;TR0=1;//定时0中断ＥＡ＝1;／/总中断定时器1也是同理的,只不过0要改成１．接着定时中断ＨYPERLINK”htｔp://cpro。bａidu。ｃom/cpｒo/uｉ/uiｊs。php?adclass=0＆app_iｄ=０&c=ｎews＆cf=43＆ch=０＆di=12８&fｖ=１4&is_aｐp＝０＆jk=fｂｄfc8b９２bｆf4475＆k＝％BＡ％AF%ＣA%FD&k0=％ＢA%AＦ%CＡ%FD＆kｄi0＝0&luki=6&n＝10＆p=ｂaｉdu&ｑ＝980590５9_cpr&ｒb=0&rs=１＆seller_iｄ=1&siｄ=75４4ff2bb9c8dffb&ｓsp2＝1＆sｔid=0＆ｔ=tpclｉcｋeｄ3_hc&td＝１831118＆ｔu=u1８3１118＆u=http://www。51hei．com/bbｓ/dpｊ—37629-１.hｔml&urlｉｄ=0"＼ｔ”htｔp:/／/bbｓ／_blaｎｋ”函数和优先级：定时器０voidisr_ｔimeｒ_０(voｉd）intｅrrupt1

／/默认中断优先级１｛

TH0=(655３6—２０00）／256;

TL０=(655３6-2０00)％６;

//定时器重载

display();｝定时器1:vｏidiｓr＿tｉmeｒ＿1(void)

interrｕpt3//默认中断优先级3｛

TH0＝(65536—2０00)/２5６；

TL0＝（65536－2000）％6;

//定时器重载

display(）；｝注意:定时器0优先级为１,定时器１为３,串口中断优先级为４,总共有5个中断源,后面还会介绍外部中断和串口中断.HYPEＲLIＮK”httｐ://ｃpro。ｂaidu。coｍ/ｃpｒｏ/ui/uijs。php？adclass=０＆aｐp＿iｄ=0&c=news&cf＝４３&ch＝0＆di=128＆fv=1４＆iｓ_apｐ=0&jｋ=ｆbdfc8b92bfｆ4４７5&k=％ＣA％FD%C2％EＢ%Ｂ９%ＤC&k0=%CA%FD％Ｃ2%ＥB%B9%DＣ＆kdi0=0&luｋi＝3＆n=１０＆p=baidｕ＆q=98059059_cpr＆rb＝0&rｓ=1&sellｅr_iｄ＝１&sｉd=7544ff2bb9c8dｆｆb&sｓｐ2=1＆stid=０&t=ｔpｃlicked3_hc＆td=1831１18&tｕ=ｕ１83111８&ｕ=http://wwｗ。５1/ｂbs/dpj-３７629—1．html&uｒliｄ=0”\ｔ＂hｔtp：/／www.５1hei。cｏm/bbs/_bｌａnｋ"数码管动态扫描，显示函数放在定时中断函数里面,２ｍs扫一次是最稳定的!!三、

矩阵键盘矩阵键盘需要死记了!这里不再讲独立键盘．第二种HＹPERLINK”ｈｔtp://ｃprｏ.baｉｄ／ｃpｒo/ui／uijs.phｐ?adclasｓ=０&ａpｐ_id＝0&c=news&cｆ=43＆cｈ=０&di=１28&ｆｖ＝１４&is_apｐ=0&jk=fbdｆc8b９2bff４4７5＆k=%Ｂ5%A5%C6％AC％BB％FＡ＆k0=％Ｂ5%A5％C6%AC％ＢB%FA&kｄi0=0＆ｌukｉ=１0＆n＝10＆ｐ=baidu&q=９80５9０５9_cpr＆ｒb=0&rs=１&ｓeller_id＝１＆sｉd＝7544ff2bｂ9ｃ８dffｂ&ｓsｐ2=１＆stiｄ=0&ｔ=tpｃlickeｄ3＿hc&ｔd=１8３１１18&tu=u1831118＆ｕ=http://ｗww。51ｈ/ｂbs/dpj-376２９—1。ｈtml&urlid＝0”＼t"http：／／ｗww.5１/ｂbs/_blanｋ"单片机键盘扫描代码（没有消抖）:ｓfrP4^４=0xＣ0；//键盘定义sbitr1=P3^0;

／/4行sbｉｔr2＝P3^1；sbitr3＝P３^2；ｓbitr4=Ｐ3＾３;//4列sbｉtｃ1=P4^4;ｓbiｔc2＝Ｐ4^2;ｓbitc3=P3＾５;sｂitｃ4=P3＾4；//读取矩阵键盘键值unsｉgnedcharkey_scａn（）｛

unsignedcｈarｋey＿vａlue;

r1＝０;

r2＝ｒ3＝r4＝1;

c1＝ｃ2=c3=c4＝1;

ｉf(！c１)ｋey_ｖalue=0;

elseif(!c２)ｋey_value＝1;

ｅｌsｅif(!c3)ｋｅy_ｖａluｅ=2；

elseif(!c4）keｙ_value=3;

r2＝0;

r1=r3＝r4=1；

c1＝c2=c3=c4＝1;

if(！c1)kｅy_value=4；

elseｉf(！c2)key_vａlue=5;

elsｅif(!c３)key＿value＝6；

elsｅif(！c４)key＿vａlue＝7;

r3＝０;

r2＝ｒ1=r4=１；

c１=c2=c３=c4=1;

ｉｆ(！c1)key＿vａlｕｅ=8;

eｌseif（！c2）ｋey＿value=9；

elseiｆ(!c3）key_ｖalue=1０；

eｌｓeif（!c4）kｅｙ_vaｌue＝11;

r4=０;

ｒ2=r3=ｒ1=1；

c1=c2=ｃ３=c4＝1；

if(！ｃ１)keｙ_value=12；

ｅｌｓeｉf(!ｃ２）ｋｅy＿value=13;

elseｉf（!c3)key_value=14；

elｓeiｆ(!c4)kｅy_vａlｕe=15；

ｒetｕrnkey_value；｝四、

串口通讯和串口中断串口中断配置只需记住几个ＨYPERＬINＫ"http://ｃpro.baidu.cｏm／cpro/ui/uijs。php？adｃlａss=０&aｐp_id＝0&c=neｗs＆cf=4３&cｈ=0&di=１28&fｖ＝１４＆is＿apｐ＝0&jk＝fbdfc8b９2ｂff４４75＆k=%BＣ%C4％B4%E６％C6％F7＆k0=％BＣ%Ｃ４％B4％E6％C6%F7&ｋｄi0＝0&ｌｕki=９＆n=1０＆ｐ＝ｂaidu＆ｑ＝9８0５９05９＿cｐr&rb=０&rｓ=1＆seｌleｒ_id=1&siｄ=7544fｆ２bb９c8ｄffｂ&ssp2=１&stｉd=0＆t=tpcｌｉｃkeｄ3_ｈc&td＝１8３11１８&tu＝u183111８&u=ｈｔtp://ｗｗw。５1hｅ/bbs/dｐj-３76２9—1。html＆uｒlid=０"\t”httｐ://ｗwｗ。51ｈei．ｃom/bbs/_ｂlaｎk”寄存器就行了,初始化：

SＣＯN＝0x5０;//串口配置成模式1TMOＤ｜=0x2０；//定时器1,方式2，8位自动重装TH1=256-(ｕnｓiｇbedchａｒ)(ＳＹSＴＥMCＬＯK/ＢAUＤRATＥ／３８４+0。5）；／／定时初值

ES=1;

／/串口中断打开

TR1=1；

／/启动定时器1

EA=1;

//总中断打开这里必须使用定时器1，不能用定时器０．下面是模块化的HYＰＥＲLIＮK”httｐ:／/ｃpro。baiｄu。coｍ/cpro/ｕi/uｉjs。pｈp?ａdclａｓs＝0＆ａpp_iｄ=0＆c=news＆cｆ＝43＆ch=0&di=１28&fv=1４＆iｓ_aｐp＝0＆jｋ=fbdfc8ｂ9２bff447５＆k=%BA%AF％CA%FD＆ｋ0＝%BA%AF％ＣA%FD&kdi0=0＆ｌuki＝6&ｎ=10＆p=ｂaｉdu&q＝98059059＿ｃpr&rb=０&ｒs＝1＆ｓｅller_id=１&sｉｄ＝7５44ff2bb9c8dｆfｂ&ssp２=1&stid=0＆t=ｔpclickｅd3_hc&ｔｄ=１8311１8&tu=u183１1１8&u=http://wｗｗ。51hｅi.ｃｏm／bbs/ｄpj－3７629-1.ｈｔmｌ＆uｒlid=０”\t”hｔtp:／/ｗww。５1hei.cｏｍ／ｂbs／_ｂｌank"函数：ｖｏｉｄUart＿Iｎｉｔ（){SCON=0x50;ＴMOD｜=０x20;TH1=256－(SYSRＥMＣLOCK/BＡUＤRAＴE/384+０.5);ＥS=１;TＲ1=１;EＡ=１；｝vｏｉdUａrｔSenｄ(ｕｎsigｎｅdchaｒ*pＢuff,ｉｎtlｅngth){ｕnsignedcharｃ;inｔi=0；fｏr（i=0；i｛c=pBuｆf；SBＵF=c;while(TI==０);TI＝0;}}接收数据可以这样写:定义全局变量：ｕnsignedchａruart_buf［100]；//串口缓冲区unsigｎedint

uarｔ＿Couｎｔ＝0;／/串口数据长度voidｕarｔ_iｎte(）ｉnterruｐt4｛

unｓiｇnedcｈａrc;

ｉf(RI)

｛

RＩ＝０；

c＝ＳＢUＦ;

ｕaｒｔ_buf[ｕart_Couｎt]=ｃ；

uarｔ_Count++;

｝

}如果可以指定的接收,可以这样写／/串口中断服务HYPＥRLＩNＫ"ｈttｐ://cpｒｏ.ｂａｉdｕ。cｏm/cpro／uｉ/ｕｉｊs。phｐ?aｄclass=0&ａpｐ_id＝0＆ｃ=ｎewｓ&cｆ=４3&ch=0＆di=128＆fv=14&ｉs_aｐp＝0&jk=ｆbdfc8ｂ92bｆｆ447５&ｋ=%BA%ＡF％CＡ％ＦD&k０=%BA%AF％ＣA％FD＆kｄi0=0&ｌukｉ=6＆n=1０&p=bａiｄｕ&q=９8059059_cpr＆rｂ=0＆ｒs=1＆ｓeｌler_id＝１&sid=7５４4ff2bb9c8dffｂ＆ssp２=１＆sｔiｄ=0＆ｔ=tpclickｅｄ3_hｃ&td＝1８31118&tu=u1831118&u＝http://ｗｗｗ。51hei。ｃom/bｂs/ｄｐj-37６2９—1。htｍｌ&uｒｌiｄ=0”＼t”httｐ://www。5１hei．ｃom/bｂｓ/_blank”函数ｖoidiｓr_ｕａrt(ｖoid）inｔerrｕｐt4{

if(RI){

RI=0；

//清除接收标志位

rｘｂuf[rxcnt]=SBUF;

ｉｆ（rｘbuf[rxcnt］＝＝'＼ｎ'）{

rxｃnｔ＝0;

rx_over=1;

ES=０;//回车为接收结束标志，检测到回车符后,关闭串口中断

}

else{

ｒxcnt+＋;

}

}}当接收完一帧数据时关闭串口中断,设一个标志位，处理完之后再打开。#ｉnclｕde”reg51.h”#iｎclｕde"ｉntriｎs。h”typｅdefunｓiｇneｄｃhａrBYTE;typｅdefunsｉgnｅdｉntWＯRD；BＹＴEｃode＿taｂ[]={0xｃ0,0xf9,０ｘa4,0ｘｂ０，0ｘ９９,0x92,０x８２，0xf８，０x80,０x９０，0xff｝；chaｒarry[１0］=”IＣANPＬAY”;unsｉgnｅdcharx;#defiｎeFOＳＣ110５9200//12000000Ｌ

//系统频率#defiｎeBAUＤ1１5200

／／串口波特率＃dｅｆｉneNONE_PＡRＩＴY

0

／/无校验#ｄefineOＤD_ＰAＲIＴY

1

／／奇校验＃defineＥVＥＮ_PARIＴY

２

//偶校验#defineＭＡRK＿PARＩTY

３

//标记校验＃ｄefiｎeSPACE＿PAＲＩTＹ

4

//空白校验#deｆｉｎｅＰARITYBITNＯNE_PAＲIＴＹ

//定义校验位sfrＡＵＸR

=0x8e;

／/辅助寄存器ｓfrP_SW１

=０xA２；

//外设功能切换HYPEＲLINK”http：//cｐro。ｂaidｕ.coｍ/cpro/ui/uiｊs。php?adclasｓ=0＆apｐ_id=0＆c=nｅwｓ＆ｃf=43&ch=0＆di＝１２8&fｖ=14＆ｉs_ａpｐ=0&jk＝fｂdｆc8b9２bff4475&k=％BC%C4%B4％Ｅ6%C６%F７＆k0=%ＢＣ%Ｃ4%B４%Ｅ6％C6%F7＆kdi0=0＆luki=9&n=10&p=bａiｄu＆q=980５90５9＿cｐr&rb=0＆rｓ=1&seｌler＿id=1&ｓiｄ＝7５４4fｆ2bｂ9c8dｆfb&ｓsp２=1&sｔid=0&t=tpclｉcked3＿hｃ&td＝183１１1８&tu=u1831１１８&u＝http:/／ｗwｗ。51/bbs/ｄpj-３762９—1.html&ｕrliｄ=0”\ｔ"ｈttp：//wｗw．5１ｈei。coｍ/ｂbｓ/＿blank"寄存器1＃ｄｅfiｎeS1_S00x４0

//P_SW1。６＃dｅｆineS１＿Ｓ１0ｘ８0

//Ｐ_SW１。7sbitＰ2２=P2＾2；bitbusy；voiｄSendDaｔa（BYＴEdat）；voiｄSeｎdＳtrｉng(cｈar*s);voｉｄmain(){

ＡCC＝P_SW１；

ACC&=~（S1_S0|S1_Ｓ1）；

/／S1_S0=0S1＿S1=0

P_SW1=AＣＣ;

//(P3．0/RxD，P3。1／TxＤ)

／/

ACC=P＿SW1;//

ACC&=~（S1_Ｓ0｜S1_Ｓ1);

/／S1＿S0=1Ｓ1＿S1=０//

ＡCC|=S１_Ｓ０；

//(P3.6／RxD_2，P3.7/ＴxＤ＿２)／/Ｐ_ＳW1=AＣC；//／/

ACC=P_SW１;//

ACC&＝~(S１_S0|S1_S1）；

／/Ｓ1_S0=0S1＿S1＝1//

ＡCＣ｜=S１_S1;

//(P1.6/ＲxＤ_3,P1.７/TxD_3)/／Ｐ_SW1=ＡCＣ；//#if（PARITYBIT=＝ＮＯNＥ_PAＲＩTY)

SＣON=０x５0；

//8位可变波特率//#elif(PARITYBIT==ODD_ＰARITY)||(PAＲITYBIT＝=ＥVEＮ＿ＰARＩＴY)｜|(PＡRＩTYＢIT==MＡRK_PAＲITY）//

SCＯN＝0xda;

/／９位可变波特率,校验位初始为1／／#elｉf(ＰＡRITＹBIT=＝SPAＣE_PARIＴY)//

SCＯN＝0xd2；

//9位可变波特率,校验位初始为0／／＃enｄｉf

AUXR＝０x40；

//定时器１为１T模式

TＭOD=0x２０；

//定时器1为模式2(8位自动重载）

TＬ1＝（２56－(FOSC／32/BAUＤ));

／/设置波特率重装值

TH1=(2５6—(FＯＳC/32/ＢAUD));

TR1=１;

//定时器1开始工作

ES=１；

//使能串口中断

ＥA=1;

ｗhile(1）

｛/／

ＳendString(aｒry)；

ＳendStrｉng(”ICAＮＰLAY～~\ｒ\n＂)；//上位机显示接收文本模式//

SendDａｔa(ｘ);

｝｝vｏｉdUart()intｅrrupt４ｕsinｇ１｛

iｆ(RI)/／HＹPERLＩNK"http：／/cpｒo。ｂaidｕ。ｃom／cｐro／ui/uiｊs。php?adcｌaｓｓ=０＆ａpp_iｄ=0＆c＝nｅｗｓ＆cｆ=43＆ch＝０&di=1２8&ｆv＝14&is＿ａpp＝０＆ｊk=fｂｄｆc8b9２bｆf44７5&k＝％Ｂ5％A５%C6%ＡC%BB%FＡ&k0=%B5％A５%C6%AＣ%BＢ%ＦＡ＆ｋdi0=0&lｕki=10＆n=1０＆p＝bａidｕ＆q=9８0５9059_cpr＆rb＝0&rs=1&ｓｅｌlｅr＿id=１&ｓid=75４4ff2bｂ9c8dffｂ&sｓp2＝1＆stiｄ=0＆ｔ=tpclicked3_ｈc&ｔｄ=１831118&tu=u1８３1１１8&u=ｈttp：／/wwｗ。５1hei．com/bｂs/dpj—3７629—1.hｔｍｌ＆urliｄ=0”\t”httｐ://www。５１hｅi。ｃom／bbs/_ｂlank”单片机接收数据,发送数字0~9，可在HYPＥＲＬＩNＫ"hｔtｐ://cpro。baiｄu。cｏm/ｃpro／ui/uijs。php?adclass＝0&ａpｐ_id=０&c＝nｅwｓ&cf=43&ｃｈ=0&ｄｉ=1２8＆fv=14＆iｓ＿apｐ=0&ｊk=fbdｆc8ｂ92bｆf4４75&k=%CA%ＦＤ%C2%ＥB%B９％ＤC＆k0=%CA％FＤ%Ｃ2％EＢ％B９%DＣ&kｄi0＝0＆luki=3＆n=１0&p=baｉdｕ&q=98059059＿ｃｐｒ&rb=０&rs=1＆sｅｌｌer_id＝1&sｉd=７５44ff2bb９c8dfｆｂ&ｓsｐ2＝1&ｓtｉd＝0＆t＝tpclｉckeｄ3_ｈc&td=1831118＆tu＝u1８3１118&u=ｈttｐ:／／www.5１/bｂs/dpj-376２9—1。hｔmｌ＆urliｄ=0”\ｔ”htｔp：/／www。51ｈｅ/bbs/_blank”数码管上显示,发送ｈex模式

{

RＩ＝０;

／／清除RI位//

Ｐ0=ＳBUＦ;

x＝SＢUＦ；//将缓存器的数据赋值给ｘ

P0＝0xff；

/／消隐

P２｜=0xe０;

P２&＝０x1f;

P０=ｃode＿tａｂ[x]；

／／段选

P2|=0xe０;

P2&=０x1f;

P０=0ｘ０1;

//位选第一位

P２|＝0ｘc0;

P2＆=0x３f；

｝

ｉf（ＴI）

{

ＴＩ=0;

//清除TI位

ｂusｙ=０；

//清忙标志

}}voiｄSenｄDaｔa（BYＴEdat)｛

ｗｈｉle(buｓｙ);

//等待前面的数据发送完成

ACＣ=dat;

//获取校验位P(PSW。０）

if(P）

／/根据P来设置校验位

{#if(PARITYBIＴ==ODD_ＰARIＴY）

TB8=0;

/／设置校验位为0#elｉｆ(ＰARITYBIT==EVEN_ＰAＲITY)

TＢ８＝1;

//设置校验位为1#eｎｄiｆ

}

else

{#if(PARIＴYBIT=＝ODD_ＰAＲＩTY)

TＢ８=1;

//设置校验位为1＃ｅlif(ＰARITYBIT==EＶEN_PAＲIＴY)

TＢ8＝0;

//设置校验位为０#ｅndiｆ

｝

busy＝１;

SBＵＦ=ACC;

／／写数据到UART数据寄存器｝ｖoidSenｄＳtrinｇ(char*s){

wｈile(*ｓ)

//检测字符串结束标志

{

SeｎdDａta（*ｓ+＋）;

//发送当前字符

｝}记不住可以看手册!!#ｉncｌｕde"reg51.h＂#incｌude"intrｉnｓ．h”tｙpedｅfuｎsignｅdcharBYＴＥ;typedefunsigneｄint

WORD;#defｉｎｅFOSC1105９2０0L#ｄefinｅBAUD115200sｆrＡＵXR=0x8ｅ;

//辅助HYPERLINＫ"hｔtp：//cpｒo.baｉdｕ．coｍ/ｃpｒo/ui/uｉjｓ。pｈp？adｃlass=０&aｐｐ_id=0&c＝news&ｃf=43&ｃh=0&di＝128＆fv=１4&is_ａpｐ=０&jk=fｂdfｃ8b９2bｆf４475&ｋ=%BC%C4%B４％E6%C6%F7&k0＝％BC%C４%B4%E6％C6％F7＆ｋdi0=0&lukｉ＝９&ｎ=1０＆p=baidｕ&ｑ＝98059０５9＿cpｒ&rb=0＆rs=1&sｅlｌer_ｉd=1＆sid=75４4ff2bb9c8dffｂ&ssp２=１＆stid=０&t=tpclｉｃｋｅd3＿hｃ＆td=183１118＆tu=ｕ183111８&u=httｐ://wｗｗ.５１hｅｉ.ｃoｍ／bbｓ/dｐj—37629—１。htｍl＆urlid=0"\t＂httｐ://www。51ｈｅi.ｃoｍ／ｂbs/_blank"寄存器sbｉtP２2＝P2^２；bitbusy;voidSendData(BYＴEdaｔ）;voidSenｄStｒｉng(chａr*ｓ);voidmain(){

ＳCON＝0x５0；

AＵXR=０ｘ40;/／设置定时器Ｔ1为1T,即一个机器周期模式

TＭOD＝0x20;

TL1=(256—（FOSC／３2/ＢAUD));

TH1=（256—(FＯSC/32/BAＵD));

TR1=1；

ES＝１;

ＥA=1;

SendＳtriｎg("Helｌo＂);

ｗhile(1);}voidUart(）ｉnterｒuｐt4usｉng1{

if(RI)

｛

RI＝0；

P０=ＳBＵＦ;

}

iｆ（TＩ)

{

TI=0；

buｓｙ=0;

}}voｉdＳeｎdＤatａ(BＹTＥdａt）{

whｉle(busy）;

ｂusｙ=1；

SＢUF＝ｄat；}voiｄＳeｎｄString（chａr*s){

ｗhｉle(*s）

{

SｅndＤata(*s++);

}｝五、

外部中断的使用＃iｎcｌudｅｓｂitL1=Ｐ0^0;ｉｎtmaｉn（)｛IT0=1；//IT0＝1,下降沿触发外部中断0，IT0=0边沿触发ＥX0=1;/／使用外部中断0EＡ=1；whiｌe(1){

}｝voidEx_iｎｔ0()interrupt0//外部中断优先级最高｛P2＝（（P２&0ｘ1ｆ)|0x8０）;L１=~L１;Ｐ2=(P2&０ｘ1f）;}

其中，外部中断的引脚控制是P３＾2，P3^3,即对应独立按键的S5,S４.六、

实时时钟DS1３０２的使用蓝桥杯提供ＨYPERLINK”ｈｔtp：//ｃpro．baｉdu。cｏm/cpro／ui／uijｓ．ｐｈp？adclass=0&aｐｐ_id=0&c=news＆ｃf＝4３&ch=0&di=1２８&ｆｖ=1４&ｉｓ_aｐp＝0&jｋ＝fbdfc８b92bff4475&k＝%BＡ%AF%CA％FD＆k0＝%ＢＡ%ＡF％CA%FＤ&kｄi0=０&lｕki＝6&n=10＆p=baidu&ｑ=９8０５90５9_ｃpｒ&rb＝0＆rｓ=1&sｅller_id=1&sid=754４ｆf2bｂ９c8dffb&ssp２=1＆sｔｉd=0&ｔ=tpｃｌｉcｋeｄ3_hｃ&ｔd＝１8311１8&tu=ｕ1８31１１8＆u=ｈttp://wｗw。51hｅi。ｃｏｍ/bbs/dpj—37629—１.ｈtmｌ＆urlｉd=0”\t"ｈtｔp://wｗw.51ｈeｉ.com／bbs/_blank”函数,解释为:里面的命令和写入的数据可以看芯片手册:左侧的ＲＥAＤ、WRＩTE分别是读写的命令,ＢIT7—BIＴ0是要写入的数据,根据需要进行配置。DＳ１302只需记住这两个函数即可：Ｗｒite_Ds1302（,）与Ｒeａｄ_Ｄｓ13０2（ｘ),配置看手册。重点:芯片表说明:第一行:秒—>因为秒的范围是0－５9，所以6，5，4位表示秒的十位,3,２,1，0表示个位，十位最大是５,所以三位即可。第二行:跟上面一样；第三行:７位：1为１2小时制,0为24小时制；5位:12小时制时为０表示上午，1表示下午，2４小时制时，和4位一起表示小时的十位;其余的时间一样的表示。倒数第二行:只看7位:为1时禁止写数据,所以开始写数据时必须置0;读数时:!!需要加“写操作这一行代码”。读的话直接按照命令读即可。DS1３02进阶（ＢCD码转换）:解决之前６0秒不能进位的问题。1)写入初始值时,要把10十进制数转换为ＢCＤ码,例:写入时间->1７:５8:50Ｄs１30２＿Ｓingle_Ｂyｔe_Wrｉte（0ｘ8e，0x00);//写操作Ds1３0２＿Sinｇlｅ＿Byte_Writｅ(0ｘ85，(（17/1０)<<４｜（17))）;//写时

Ds１30２_Sinｇｌe_Byte_Writｅ（０x83,（(5８/1０）＜<4|(5８））);/／写分Dｓ1302_Ｓingｌe_Ｂyｔe_Writｅ(0ｘ8１,（(50/10）〈〈４|(50)))；／/写秒Ds1３02＿Ｓinｇle＿Bｙte_Ｗritｅ(0ｘ8e,0x80）;／/写保护即转换的公式是：((Valuｅ/１0)＜〈4|(Ｖａｌｕe)）,可以写一个ｓetｔiｍe（)HＹPERLINK”hｔtp：//ｃｐro。bａidu。ｃom/ｃpｒｏ／ui/uiｊs.phｐ?aｄclａss=0&ａpｐ_iｄ=0&c=nｅwｓ&cf=4３&ch=0&ｄi=128&ｆv=１4&iｓ＿aｐｐ=0&ｊｋ=ｆbdfｃ8b92bｆf4475＆ｋ=％BA%AF％CＡ％FD&k0=％BA%AF%CA%ＦD＆kdｉ0＝０&luki=6&n=10＆p＝baiｄｕ＆q=980５9059_ｃpr&rb=0＆rs=1&seller＿iｄ＝1&sid＝75４４fｆ２ｂb９ｃ8dfｆb＆ssp2＝1＆stid＝0&t=tpｃlicked３_hc&td＝１83111８＆tu＝u183１118&u=ｈttp：//www.51ｈ/bbｓ/dpｊ—37６２9—1.hｔml&urliｄ＝0＂＼t”httｐ://www.51hei。ｃom/bbｓ/_blank”函数。２)读数：读回来的数要进行转换成十进制数（（ＲeadVａlue＆0x70)〉〉４）*10+（ReaｄValｕe&0x０F);八进制转十进制-〉RｅadValｕe=Ds1302_Ｓingｌe_Ｂytｅ_Read（0x８5）;

hoｕr=((ReａdＶalｕe&0x70)〉〉4)＊10+(ReadVaｌuｅ&０x0F)；

!!（这句一定不要省)

Ds１302_Ｓｉnｇｌｅ＿Bｙｔｅ_Wｒitｅ(0ｘ00,0x00);／/写操作

RｅaｄVaｌｕe=Ds1３０2＿Sinｇｌe_Ｂｙtｅ_Rｅａd（0x83）;

minute=（(ReaｄValue&0x７0)〉>４）*10+（ＲeａdVａlｕe＆0ｘ0F）;

Ds１302_Ｓingle_Ｂytｅ＿Wｒite（0ｘ00，0ｘ0０);/／写操作

ReaｄValue=Ds１302_Sinｇlｅ_Byｔe_Read（０x8１)；

sec＝((ReａｄVaｌue&0ｘ７0)>〉4)*１０＋(ReａdVaｌue&0ｘ0F）；

Dｓ130２_Single_Bytｅ_Wｒite(0ｘ００,0ｘ00）;//写操作显示:

dsｐbuf[0］=ｈour/10;

dspｂuf[1]=hｏur;

dspbuf[2]=mｉnuｔe/１0；

dｓpbuf［3]=ｍinｕte；

dsｐｂuf[4]=sｅc/10；

dsｐbuf[5］=sｅｃ;七、

ＰCF8５９1与ＩＩＣ总线的使用(１)

IIC总线的使用:比赛提供了IIC的两个库文件，ＩIC.h;IIC．c，其中需要注意的HYPEＲLIＮK"hｔtp：／/cpro.ｂaiｄu。ｃom/cpｒo／ｕi/uijs。php?aｄcｌass=0&aｐp_ｉｄ=０&ｃ=neｗs&cｆ=43&ｃh=0＆di=１28＆fv=14＆iｓ＿app=0&jk＝fbdfc8b９2bfｆ4475＆ｋ=%BA％AＦ％CA％FD&ｋ0=%ＢA%AF％CA％FＤ＆ｋdｉ０=0&luki=６&n=１0＆ｐ=ｂaｉdu&q=98０５90５９_cｐr&rb=０&ｒs＝1＆selｌer＿id=1&sid=7５４4ff2bb９c8dffｂ＆sｓp2＝１＆sｔid=０＆ｔ=ｔpｃｌickｅd3＿ｈc＆tｄ=183１118&tu＝u1831118&u=http:／/wｗw.5１hei.ｃom/bbs/dｐj—3７629—1。htmｌ&urliｄ=０"＼t”httｐ:／/www。５1hｅi．coｍ／bbs/_ｂlaｎk”函数是:其中,该函数是初始化的，当使用ＡD转换的时候需要在ｍａin函数开始时调用,该函数内部只需看这句代码即可：i２ｃ_sｅnｄｂyｔe(0x03）;//ＡＤC通道3,板上有4个模拟输入口，分别为０，1，2,３；设置哪一个模拟输入口就是根据这句代码,0x03表示通道3，这是根据芯片手册配置的，如图：8位前6位不用管，都为0,最后两位就是配置选择哪一个通道的.第二个函数:读取AD转换后的数值,这个函数直接调用就可以了,函数内部如何实现不用管,但是需要注意的是：该函数扫描调用最好是100ms。第三个函数,上面的都是ＡD转换,即模拟信号转数字信号，下面这个函数是DA转换，数字信号转换成模拟信号,就是ＨＹPEＲLINＫ”/cprｏ/uｉ/uｉjｓ。phｐ?adclass=0&app＿id＝0&c＝news&cｆ＝43＆ch=0＆di=128&ｆv=14&is_aｐp=0＆jｋ＝fbdfc８ｂ92bff4475&k=%Ｂ5%Ａ5％C６%AC%BB%FA&k０=%Ｂ5％A５%Ｃ6％AC%ＢＢ%FA＆ｋdi0=0&lｕki=10＆n=1０&p=baiｄu＆q=980５9059＿cpｒ＆ｒｂ=0＆rs=1&seller_id=１＆sid=7５44fｆ2bb9c8dｆfｂ＆ｓsｐ2=1&stｉd＝0＆t=tｐｃlicｋeｄ3_hc＆tｄ＝183１118&tu=u１8３1１18&u＝ｈttｐ：//www.51hei。ｃｏm/ｂbs／ｄpｊ—376２9-1。ｈtml&urlid=０"\t"ｈｔtp://www。51hei。cｏm/bbs/＿blａnｋ"单片机输出数字信号，用万能表去量单片机引出的引脚,量一下HYＰＥRＬINＫ＂httｐ://cｐrｏ.ｂaｉdu.ｃoｍ／ｃpro/ｕi/uｉjs．php？adclasｓ=０&aｐp_id＝０&c＝newｓ&cf＝43＆cｈ=0&ｄi=１2８＆fｖ=１４＆is_ａｐp=0＆jk＝ｆbｄfｃ８b９2ｂｆｆ44７５&ｋ＝%B5%E７％D1%B9&k0=%B5%Ｅ7%D1%B9＆kdi0=０＆luki=1＆n＝１0＆p=bａｉdu&q=９８0５９059＿cpr＆ｒb=0＆ｒs=1&seller＿iｄ＝1＆sid=7５4４fｆ2bｂ９c8ｄfｆb&ssp2＝１&stid=０&t=ｔpclｉcked３_hc&td=１83111８＆ｔu＝u1８311１8&u=http://wｗw.51heｉ。coｍ/bｂs/ｄpj—3762９－1。html&urｌｉd=0"\t"hｔtp://www.5１hｅ/bbｓ/_blank”电压大小，这个估计比赛不会考，不过预防万一:该函数和上面两个函数分离开来的,一、二函数是要在一起使用，初始化后之后才能调用,第三个加入头文件,直接调用即可，比较简单！!上面说法有误，Ａ/D转换的初始化HＹPERLIＮＫ"hｔtp://cprｏ.baidｕ。coｍ/cpro/ui/ｕiｊs。php?adｃlａss＝0&app_ｉd=0＆c=news＆cf=4３&ch＝０＆dｉ=12８＆fv=１4＆ｉs_app=0&ｊk＝fbdfc8ｂ92bｆf４47５＆k=%ＢA%ＡF%CA%FＤ&k0＝％BＡ%AＦ％ＣA%FＤ&ｋｄｉ0＝０＆luki=6＆n=1０&ｐ=baidu&ｑ=980５9059＿cｐr&rb=0&rｓ=１＆seller_ｉｄ=１＆sid＝7544ｆｆ2ｂb９c8ｄffb&ssp２＝１&stid=０&t=tpclicked3_hc&ｔd=１831118&ｔｕ=ｕ１83111８＆u＝httｐ：//ｗww．５1ｈei。cｏm/bbs／dpj-3762９—1.ｈtｍl＆ｕｒlid=0＂\ｔ”http:/／ｗwｗ．51hｅｉ.cｏm/bbs/_ｂｌank"函数和读取转换后的数值都需要自己写。这里了解一下PCF85９1只需根据时序格式发送地址字节和控制字节：,这是地址字节,其中A2,Ａ1,Ａ０硬件已经接地,故都为０,最低位表示的是你要从IＩC总线上读数还是写数据,１表示读,０表示写，即读数据发的地址是：0x91;写数据发的地址是0x90；控制字节：由芯片资料知,控制字节有8位,有两位固定是0，除了第0、1位需要自己设置，其他的我们都设为0,那些位都是一些具体的功能,我们暂时用不着，不用管先，第0、１位是模拟通道选择，PCF859１上提供了4路模拟通道,根据需求进行选择,如选择通道3即发送控制字节：0x０3;地址字节和控制字节都明白了,接下来根据时序要求进行配置，A/D转换需要一个初始化函数：Inｉt_ＡDpｃf8591（）;和一个获得AＤ转换后的数值的函数：ａdc_pｃf8591()；其中初始化函数的作用是发送AD转换的控制字节;aｄc_ｐcf8５91()发送读取得地址并读回数据，先写指令才能读;格式如下:这个是初始化的协议:分别是starｔIＩＣ、（地址写)发送０x9０、等待应答、发送控制字节(AＤ这里是选择通道的指令,如选择通道3，0x０3)０x03、等待应答、（达到目的,没有后续的操作,直接停止总线）StopIIＣ。初始化的函数就是如此写；ａdc_pcｆ85９１的协议：依次是:sｔaｒtIIｃ、发送读地址０x91、等待应答、读回AD转换后的数值、读回后发送应答给ＰCＦ8591,表示收到,并且不需要再返回应答，要传参数1，如图红圈示,即HＹPEＲLINK”hｔtp:/／cpro。ｂaidu.ｃom/cpｒｏ/ｕi／uijs。php？adcｌasｓ=0&apｐ_ｉｄ＝０＆ｃ＝news&cf=43&ｃh=0&di=１２８&ｆｖ=１4＆is＿app=０＆jk=fbdfc８b9２bｆf4４７５&k=%BA％AF%CA%FD&k0=%BＡ%ＡF%CA％ＦＤ＆kｄｉ０=0&lｕkｉ=6&n=10＆ｐ＝baidｕ＆q=9８059059＿cpｒ＆rｂ=０&rs＝1&sｅｌler_iｄ=1&ｓid=7544ff2bｂ９ｃ８dfｆｂ&ｓｓp2＝1&ｓtid＝０&ｔ＝ｔpclickeｄ３_hc&td=1８31１18&ｔu=u1８31118&u=htｔｐ:／／wwｗ。51hei.ｃom／bｂs/dpj—376２9—１.ｈｔml&urlid=0＂\ｔ”htｔp：/／ｗｗｗ.５1hei.cｏm/bｂs／_ｂｌanｋ”函数Ack（１）;、最后stopIIC总线。D/A转换(其实挺麻烦，先前太自信了，哈):所谓D／A转换其实就是把数字信号转换成模拟信号输出，用HＹPERLINK”hｔtｐ：//cpro。bａidu。cｏm/ｃpro/ui/uｉjs.phｐ？adｃlａｓs=０＆ａpｐ_iｄ=0&c＝ｎeｗs＆cf=４３＆ch＝０＆di＝128&fv＝１4&is_ａpp=0&ｊk=ｆbdfc8ｂ９2bff447５&k=%B5％A5%C6%AC%ＢB%FA&ｋ0=％B5%A５％C６%AC％ＢB%FA＆ｋdi0=0&lukｉ=10&n=10&p=baidu&q=98０5905９_cpｒ＆rb=０&rs＝1&sｅller＿iｄ＝1＆ｓiｄ=754４ｆｆ２bｂ9ｃ8dffb＆sｓp２=1＆sｔid＝0&t=ｔpcｌｉcｋｅd3_ｈc&td=１８31118＆tｕ＝u１8311１８&u=htｔp:/／ｗww．51hei。ｃom/bbs/ｄpj—３762９－１.htmｌ&urｌid=0”\t"http：/／www。51ｈei.coｍ/bbs/_blank”单片机发数字通过Ｄ/A转换成HYPEＲLIＮK”hｔtp：//cprｏ。baｉ／cprｏ/ui/uiｊs.ｐｈp？adｃｌass=0&ａｐp_id=0&c=news＆cf=43&ｃｈ=０&di＝１28&fｖ=１4＆ｉs_apｐ=0&jk＝ｆbdfc8b92bｆf44７5＆k=%B5%E7%D1％B9＆ｋ0=％B5%E7%Ｄ1％Ｂ9＆ｋdi0＝０＆lｕki=1&n=1０＆ｐ=ｂaidu＆q＝98０5９0５９_cｐr&ｒb＝0&ｒs=1&sellｅr_id=1＆sid=7544ff２ｂb９c８dffb&ｓsp２＝１&ｓtid=0&ｔ＝tpclicked3_hc&td＝183１11８&tｕ=u183１１18&u=http：//www.５１/bbs/ｄpｊ-37629—1。ｈtmｌ&ｕrlid=0”\t”http：//www.51hei．coｍ/ｂbs/_ｂlanｋ"电压输出,检测的方法可以用HYPERＬIＮＫ"hｔtp：/／ｃpro.baｉdu.cｏm/cpro/ui/uijs.pｈｐ?aｄclasｓ＝0&app＿iｄ=０&c＝nｅｗｓ&cf=43&ch＝０＆di=１2８&fｖ=1４&is_app=0＆jk=ｆbdｆc8ｂ92bff４47５&ｋ=%B5%E7％Ｄ１％Ｂ9％Ｂ1%ＥD＆k0=%Ｂ５％Ｅ7％D1%B9％B1%ED＆kｄi０=0&ｌuki＝２&ｎ=1０&p＝baidu＆q=980５9059_cpｒ&ｒb＝0＆rｓ=1&ｓｅller_ｉd＝1＆ｓid＝7５４4ｆｆ2bｂ9c8dffb&sｓp2=１&ｓtid=０&t=tpcliｃkｅd3_hc&ｔｄ=1８311１８&ｔu=u18３１118＆u=http：//wｗ／bbｓ／dpj—３7629-１。htmｌ&urlｉｄ=0＂\t"htｔp://wwｗ.51hei.cｏm／bbs/_blａnk”电压表测量。配置的方法跟Ａ／D类似,先发地址字节,再发控制字节，然后把数字发出去(AD这里是接收模拟信号,是相反的机制)。控制字节:如图示,控制字节的第6位是１的话是模拟输出模式，其余位全为0，发送格式跟AD一样:代码如一开始图示。（２)

EEPROM的使用，AT２4C0２，可以掉电依旧保存上一次操作的数据,下次上电后接着运行。需要注意两个函数,一个是写进EＥPROM里面保存，再次上电再从里面读回来:其中写ＨYPERLIＮＫ＂hｔｔp：//cｐro.ｂａidu。cｏm/cprｏ/ui/uｉｊs。php?adｃｌass=０＆app_id=０&c=ｎeｗｓ＆cf=43&ｃh=0&di=128&fv=14&iｓ_ａｐp＝0＆ｊk=fｂdｆｃ８b92ｂff４475&k=％ＢA%ＡF%CＡ%FD&k0=%BA%AＦ％CA%ＦD＆kdｉ0＝0＆ｌｕki=6&n＝1０&p＝baidu＆q=9805９059_cｐr&rb=0&rs=１＆sｅller_id=1&siｄ＝7544ff2bｂ９ｃ8dｆfｂ&ssp2=1&stid=0&t=ｔｐcｌicｋed3_hc＆td＝1831118＆tu=u1831１18&u＝htｔｐ://wｗw。51hei.cｏm/ｂbｓ/dpｊ-37６29—１.html＆uｒlｉd=0”\ｔ"http：//www．５１/bbｓ/_bｌaｎk＂函数需要指定AT2４C02的地址以及需要写入的数据,读函数要想取回写进的数据，需要从相同的地址里面读：其中ＡＴ24C０2的存储地址是0x0０,可以是其他地址,如0x02,但是读和写的地址必须一致。写与读的协议与AD或DＡ相同,由芯片资料及原理图知EＥPＲOM（AＴ２４C0２）的写地址为0ｘa０;读地址为0xa１;注意:读数的时候读出一个数之后发送一个应答信号，若ACＫ（０）表示还想继续读下一个字节,若ＡCＫ（１）；则不想再读数，让EＥPＲOＭ停止发送。八、

DS１８B2０时钟芯片的使用比赛有提供代码，只需记住这个函数:读取温度值,整数(其中,提示EA总中断要打开、关闭，也可以不用）.浮点数的表示.注意,只有提供函数,没有提供读取温度的函数，即上面的那个,只有下面：这几个函数。编写读取温度的ＨYＰEＲLINＫ”http:／／cpｒo.baidu.coｍ/cpro／uｉ／uiｊs.php？adclass=０&ａpp＿id=0＆ｃ=ｎｅｗs&ｃｆ＝43＆ch=0&dｉ=1２8＆fv＝14&is＿ａｐｐ=0＆jk＝fｂdfc8b92bff44７5＆k=%BA％AＦ%CA％FＤ&k0＝％BＡ%AＦ%CA%FD&kdi0=0&luｋｉ＝6&n=10&p=ｂaｉｄu&q＝98０５905９_cpr＆rｂ＝0&ｒs＝1&selｌer_id=１&sid＝7544fｆ2bb9c8dffb＆ssp2=1＆stid=０＆t=ｔpcｌiｃkeｄ3_hc＆td=1831118＆ｔu=u1831１１８＆u＝http：//wwｗ。51hｅ/ｂｂs/dpj—３7６29－1。ｈtml＆uｒliｄ=0"＼ｔ"hｔtp：//wｗw。51hｅ/ｂbs/_blａnｋ”函数需要记住DS13B20的三条指令，0xCC，跳过ROＭ检测;然后启动温度转换：０x４4;转换需要时间,这里精确延时Dｅlay＿OneＷｉrｅ（200）;然后再次初始化,再次执行跳过,然后读取温度指令:0xBE。;注意读出的温度是低字节先，然后才是高字节,分别用两个变量保存还要通过公式转换成我们需要的整数或浮点数.完整代码如上图示．九、

超声波传感器的使用#ｉｎcｌude”reg5２。ｈ"

//定义51HYPＥRＬINK"ｈttp://ｃpro．ｂaｉ/cpro/uｉ／uijs。php?ａdcｌaｓs=0&app＿id＝0＆ｃ＝ｎeｗs＆ｃf＝4３＆ｃh=0&ｄｉ=12８&fｖ=１4&ｉs_app=0&ｊｋ＝fbdｆc8ｂ92bｆf4475&k=％Ｂ5%A5%Ｃ6%AC%BB%ＦA&k0=％B5％A５％Ｃ6%AC％BB%FＡ&ｋｄi0=0＆luki=10＆ｎ=１0&p=bａｉdu&q=98０5９059_cpr&ｒb＝0＆rｓ=1&ｓeller_id=1&sid=75４4fｆ2bｂ9c8dffｂ&ssｐ2=１＆stid＝0&t=tpclicked3_hｃ&td=183１1１8&tu=u1８3１11８＆u=http:/／www.51hei.cｏm／bｂｓ/dpj-37629－1．html&urlid=0＂＼t”ｈｔtp:/／wｗw.51ｈei.cｏm/bbs／＿blank"单片机特殊功能HYPERＬＩNK”htｔp://ｃpｒo.baidｕ.com/cpro／ｕi／uijs。php?adｃlａsｓ=0&apｐ_id=0＆c=ｎｅws&cｆ＝４３＆ｃh=0＆di＝１28&ｆｖ=14＆iｓ_app=0&jk=fｂdｆc８b92ｂff44７5&k=％BC％Ｃ4%B4％Ｅ6%C6％F7＆k0=%ＢＣ%C4％B４%E6%Ｃ6%F７&kdｉ0=0&luki＝9&n＝10&p=baｉdu&q＝９8059059_cpr＆rb＝0＆rs=1＆seｌｌer_id=1&sｉｄ=7544fｆ2bb９c８dffb&ssp２＝1＆stｉd=０&t=tｐclicked3＿ｈc＆td＝１83111８&tｕ＝u18311１8＆ｕ=ｈttp：/／www．5１heｉ。com/bbs／ｄpj—３76２9—1。html＆urｌid=０"＼t"http://www。５1ｈei.cｏm／bbs/_blaｎｋ＂寄存器＃incluｄｅ"iｎｔrinｓ。ｈ”＃inclｕde＂absacc。h"//1２M用这个//11。0592用这个＃dｅfiｎｅsｏmenop{_noｐ_(）；＿ｎop＿();＿nop_(）;_nop_(）;_nop_();

_HＹPＥRLＩNＫ”htｔp://cprｏ。/cpro/ui／uijs．pｈp？adcｌａss=0＆ａpp＿id＝0&c=ｎｅws&cｆ=43&ch=0＆dｉ=1２8&fv=１4&is_app=0&jk=fｂdｆc8b92bｆf4４75＆k=ｎop＆k0=ｎoｐ&kｄi0＝0＆luｋi=4＆n=1０&ｐ=ｂａiｄu&q=98059０５９_cpr＆ｒb=０＆rs=１&sｅllｅr_id=１&sid=7544ff2bb9c８dfｆb&ssｐ2=1＆sｔid＝0＆t=tpclickeｄ3_ｈｃ＆td=1831１18＆tu=u1８３1118&u=http:/／/ｂｂs/ｄpj-37６29-1。html&urlid=0”\t”http：/／www。51heｉ。cｏm／bbs/_bｌaｎk＂nop_（)；_nop_(）;}ｓbitＴX=P1＾0;

//发射引脚sｂitRＸ=P1＾1;

／／接收引脚codｅunｓｉgnedchartab［］={０ｘc0,0xf9,0xa４,0xb０,0ｘ99，0x92,0x8２,0ｘf8,0x80，0x90,＼

０ｘff};unｓigneｄchardｓpbｕf[８]=｛10,1０,10，1０，1０,１0,10，10};

//显示缓冲区uｎsｉgｎedchaｒdspcom=0；uｎｓignedintｉｎtｒ=0;bits_flag;unsignｅdintｔ=0;voidsｅｎd_wａve(voｉｄ);voiddiｓplay(voiｄ)；ｖoidmａin（vｏｉｄ){

ｕｎsｉgｎedｉｎtdｉstancｅ;

TＭOD|＝0ｘ１１；

／/配置定时器工作模式

TＨ０=(６5536—2000)/2５６;

ＴＬ０=(6５536－２000）％6;

ＴH１=0;

ＴL１=0；

EA=1;

ET0=1；

//打开定时器0中断

ＴＲ０=１；

//启动定时器

wｈile（１）｛

ｉf（ｓ_fｌａｇ）

{

s_fｌａg=0；

t=TH1;

ｔ＜<=8;

t|=TL１;

distａnce＝(uｎsignediｎｔ)(ｔ＊0。0１7);//计算距离

｝

TH1＝0；

TL1=0;

}

ｄsｐbuｆ[5］=distance/1０0；

ｄｓｐbuｆ［６]=distａｎce0／10；

dspbｕｆ[７］=ｄｉstaｎcｅ；

｝}／/定时器０中断服务函数voiｄiｓｒ＿timer＿０(ｖoid)

ｉnｔerｒuｐｔ１//默认中断优先级１{

ＴH０＝（6５536-200０）/２56;

ＴL0＝(65５36-2000)%６；

//定时器重载

dｉｓplay（);//2mｓ执行一次if(+＋intｒ==200){

s_flａg=1;

ｉntr=0;

}｝／/显示ＨYＰＥＲＬINK"ｈtｔp://cpｒo。baidu.ｃoｍ/cpro/uｉ/uijs．php?aｄcｌａｓs=０&app_id=0＆c=neｗs＆cf=43&ch=０&di=1２8＆ｆｖ=14&is_app=0&ｊk=fbdfc8b92ｂfｆ４475&k=％BA％AF%ＣＡ％ＦD＆ｋ0＝%ＢA%AF%CＡ%FD＆ｋｄi0=０&luki=6＆ｎ=１0&p=bａｉdu&q=98059０５9_cpr&rb=0＆ｒs=１＆sｅllｅr_ｉｄ=1&ｓid=7544ff２bｂ9ｃ8dfｆｂ＆ｓsp2=1＆stiｄ＝0&t=tpclｉckeｄ3＿hc&td＝１８31１１8&ｔu=u１831１１8&ｕ＝http://www．5１ｈｅｉ。coｍ/bbs/ｄpj-３7６29－１．hｔｍl＆uｒlid=0"\t”http:/／www。5１/bbs/_blank"函数ｖoiｄdｉspｌay（voiｄ）{

XBYTE［0ｘE0０0］=0xff；

//去除鬼影

XBYTＥ［0xＣ０00]=(１〈〈dｓｐcom);

XＢYＴE[０ｘE000］=tab［dspbuf［dｓpｃom］]；if（＋＋dspcom==8）{

dｓpcｏm=０;}

}／/TX引脚发送4０KHz方波信号驱动超声波发送探头voidｓｅnｄ＿wave(voｉｄ）{unsiｇnedchａｒｉ=8；

／/发送８个脉冲do｛

TＸ＝１;

ｓomｅnop;

ＴX＝0；

someHYPＥRＬINＫ”hｔtp：//cprｏ。bａiｄｕ．com/cpro／ui/ｕijｓ.pｈp?ａdclａss=0&ａpｐ_ｉd＝０&c=nｅws＆cf=43＆ch=０＆di=1２8＆ｆv＝14&is_apｐ＝0&jk=fbdfc8ｂ９2ｂff4475＆k=nｏｐ&ｋ0=nｏｐ&kdi0=0&luki=4&n=10＆p=bａｉdｕ&q=98059０５９_ｃpr&rb=0&ｒｓ=1＆sellｅｒ＿id=1&sid=7544ｆｆ2bb９ｃ８dffｂ＆ssｐ2=1＆stid=0&t＝ｔpclicked3_hｃ&tｄ＝18３111８&tu=u1831118&ｕ=ｈttp://ｗww.51ｈei。ｃｏm/bbs/dpｊ－３７6２9-1.ｈtml&urlｉｄ=0”＼t”httｐ://www．51hｅｉ.cｏm/bbs/_blａｎk"nop；｝while(i--)；}必要时还可以加个看门狗：

ＷDT＿CONTＲ=0x３４；十、

步进电机与直流电机的使用参考代码如下:＃inclｕｄeｓbｉｔＡ1=P１＾4；／/定义步进HＹPERLINK"http://cprｏ。ｂaiｄ/cｐrｏ/uｉ／uijs。pｈp?ａdclass=0&app_iｄ＝０&c＝nｅws&cｆ＝4３&ｃh=０＆di=12８&ｆv=14＆is＿ａpp=０＆jk=fbdfc8b９2bff447５&k＝％B5%E7%ＢB%FA＆ｋ０=%B５%Ｅ7％ＢB％FA&ｋdi0=０＆ｌｕki=５＆ｎ=１０＆p=baiｄｕ＆q=980５９059＿ｃpｒ&rb=0＆ｒs＝1&sellｅｒ_id＝１＆sｉｄ=7５４4ｆf2bb9c８ｄffb&ｓｓp２＝1&stid=0&t=ｔpclicｋｅd３＿ｈc&td=18311１8&tu＝ｕ1831118&u=htｔｐ://ｗww.51hｅi。cｏm/bbs／dpj—37６２9—1。ｈtml＆ｕrlid=0”\t"http://ｗww．51ｈeｉ。ｃoｍ/ｂbs/＿blａnk"电机连接端口sbitB1=P１^3；sbitC1=P1^2;ｓｂｉｔＤ１=P1^１;voidqudｏng１（）;#defｉneＤy＿A1｛A1=1;B1＝0；Ｃ１=0；Ｄ１＝0；}//Ａ相通电，其他相断电#ｄefineＤy＿B1{Ａ1=0；Ｂ１=1;C1＝0；D1＝0;}//B相通电,其他相断电＃defineDy_Ｃ1{Ａ1＝０；Ｂ1=0;Ｃ１=１；D1＝0;}//C相通电，其他相断电＃definｅDy_D1{A1＝0；Ｂ1＝０；C1=0;Ｄ1＝1;}//D相通电,其他相断电

//采用1相励磁#ｄefiｎeＤy_OFＦ｛A1=0;B1=0;C1=0;D1＝0；}//全部断电unsｉgnedcharSpeed,Spｅｅd1;voiｄDelayUｓ２ｘ(unｓiｇnｅdchaｒt){

while（-—ｔ）;}voidＤｅlayMs(unｓigｎedchａrｔ){

while（ｔ--）{

/／大致延时1mS

DelａｙUs2ｘ（２45)；

DelayUs2ｘ(245);}}ｍain（){Dy_ＯＦF；for（;;){

ｑudonｇ1();

｝｝voidqｕdong１（）｛ｕnｓignedinti=４７０;//旋转一周时间Speed=5;whilｅ(i－—)

//正向｛

Dy_A1

//遇到Coｉl＿A1

用{A1=1；Ｂ1=0;Ｃ1＝0；D1=0;｝代替

ＤｅlａyMs(Sｐeeｄ)；

//改变这个参数可以调整ＨYPEＲLINK"htｔp:/／cpro。baｉdｕ。coｍ／cｐro/ui/uijs。pｈp？ａdclasｓ=0＆apｐ_id=０&c=ｎｅws＆cf=４3&ch=0＆dｉ＝12８&fv＝１4&is_apｐ=0&jｋ＝ｆｂdfc8b92ｂｆf4４7５＆k=％B5%E7%BB%FA&k０＝%Ｂ5%E７%ＢB%ＦA＆kdi0=０&ｌuki=5＆ｎ＝1０＆p=baidｕ&ｑ=98059059_ｃｐｒ&rｂ=0＆ｒs＝1＆ｓelｌer＿id=1&sid=7544fｆ２ｂｂ９c8ｄffb＆ssp2＝1&stid=0＆t=tpｃlickｅd3_ｈｃ＆ｔd=１83111８&tｕ＝u1831１18&ｕ=http：//ｗｗw。5１/bbs/dｐj-3762９-１.html&uｒｌid=０"\t＂hｔtp://ｗww.51ｈ/ｂbs/_blａｎk”电机转速,

／/数字越小，转速越大,力矩越小

Dy＿B１

/／顺序从Ａ1－—D1相通电如果为正转,那么顺序从Ｄ1-—A１相通电则为反转

DelayMs(Sｐe