无人机组装与调试 课件 项目二 多旋翼无人机组装与调试 05.项目二 任务五 多旋翼无人机飞行测试

无人机组装与调试

项目二

多旋翼无人机组装与调试

多旋翼无人机组装与调试概述01020304目录CONTENTS装调实训无人机机体组装飞控线路连接和遥控器设置飞控参数调试校准无人机飞行测试05多旋翼无人机飞行测试学习目标知识1.了解多旋翼无人机的概念、分类及其机体组成；2.了解装调实训无人机机体各组件的作用；3.了解飞控接口定义以及遥控器的相关功能；4.熟悉多旋翼无人机飞控参数调试校准的内容和步骤；5.熟悉多旋翼无人机飞行测试工作的内容和步骤。01知识。技能素养1.能够完成多旋翼无人机机体组装以及动力系统组装；2.能够完成多旋翼无人机飞控安装和线路连接；3.能够完成多旋翼无人机控制系统安装及设置；4.能够完成多旋翼无人机飞控参数的调试校准工作；5.能够完成多旋翼无人机飞行测试准备工作；6.能够完成多旋翼无人机飞行测试工作。1.具备较强的沟通互动能力，能够在无人机组装调试过程中做好相关基础工作；2.培养学生规范操作意识和产品质量意识贯穿始终，逐步培养“质量第一，精益求精”的工匠精神；3.在学生组装无人机的过程中培养学生严谨认真、一丝不苟、持之以恒、标准规范、踏踏实实、追求完美、耐心细致的品质。任务五

多旋翼无人机飞行测试任务要点本任务包括两部分内容：多旋翼无人机飞行测试准备和多旋翼无人机飞行测试。通过理实结合的方式，使学生明确多旋翼无人机飞行测试工作的内容和步骤，完成多旋翼无人机飞行测试工作。一、多旋翼无人机飞行测试准备飞行测试前注意事项检查机身是否有裂纹，飞行平台部件是否连接紧固；1检查机臂与电机安装座安装位置是否正确，螺钉是否紧固；2检查脚架是否连接紧固，脚架三通有无松动或损坏；3检查电池仓安装是否正确，螺钉是否紧固；4检查中心板安装是否正确，螺钉是否紧固。51.飞行平台室内检查一、多旋翼无人机飞行测试准备2.动力系统室内检查（1）电机检查01①检查电机安装是否紧固，螺钉有无松动。如发现电机安装不紧固，应使用工具将电机完全紧固；②检查电机是否存在卡顿。如存在，排查是否有异物卡入电机；③检查电机轴是否弯曲变形。如存在需更换电机。（2）电调检查02①检查电调外观、线缆和插头否完好；②检查电调与分电板、电机、接收机各个接口之间连接是否紧固，焊接部分是否存在虚焊；③无人机通电，检查电调提示音是否正常。（3）电池检查03①检查电池是否有鼓包、漏液和破损现象，线缆是否完好；②检查电池电量是否充足，电芯之间压差是否在合理范围内；③检查电池安装位置是否合理，是否安装紧固。（4）螺旋桨检查04①检查螺旋桨位置与转向是否正确，安装是否紧固；②检查螺旋桨是否完整，有无裂缝和破损。如有损坏应及时更换新的螺旋桨，防止在飞行中因震动过大出现事故。一、多旋翼无人机飞行测试准备3.通讯系统室内检查A（1）检查接收机安装是否紧固，连线是否正确；B（2）检查接收机天线是否固定，螺旋桨转动时是否会对其造成损坏；C（3）检查遥控器设置是否正确，电量是否充足，各档位是否处在正确位置，各摇杆微调是否归零；D（4）通电后，检查接收机与遥控器指示灯是否正常。一、多旋翼无人机飞行测试准备4.飞控系统室内检查（1）主控模块检查①检查主控模块安装位置是否合理，附近有无供电导线、电机和云台等设备，是否安装减震板，安装方向是否合理，箭头指向是否与机头方向一致；②检查各组件接线是否正确，插头是否松动或接触不良。（2）GPS模块检查①检查安装位置是否远离电机、电调、云台等设备，是否远离大电流供电线、分电线路板等容易产生电磁干扰的部件，是否远离具有大功率辐射能力的无线电收发设备；②检查支架安装位置是否正确与紧固，箭头与飞行器机头方向是否一致。一、多旋翼无人机飞行测试准备无桨调试3将飞控连接到电脑，用调试软件（地面站）对飞控进行调试。1连接所有线路，接通电源，进行首次通电测试，检查飞控、电调、电机和接收机是否正常通电，检查有没有出现短路或断路现象。2检查遥控器，进行对频及相关设置。4接通电源用遥控器解锁飞控，推动油门检查4个电机的转向是否正确。多旋翼无人机无桨调试的主要内容一、多旋翼无人机飞行测试准备有桨调试1.安装螺旋桨，根据电机转向正确的安装螺旋桨。2.限制飞行器，将飞行器放在安全防护网内试飞，或通过捆绑的方式限制飞行器。飞行器第一次试飞可能会出现各种意外情况，通过防护网或捆绑可以有效的保护人员和设备安全。3.飞行测试，通过飞行状态检验飞行器是否正常。多旋翼无人机有桨调试的主要内容二、多旋翼无人机飞行测试测试工具准备测试准备工具包括无人机一架、遥控器一个、无人机满电电池两个、遥控器电池两个（满电备用）、螺丝刀一套、内六角扳手一套、带有地面站软件的笔记本电脑及鼠标、micro-USB数据线一根、螺旋桨正反桨各两个，如右图所示。二、多旋翼无人机飞行测试飞行测试1.测试稳定性起飞先找悬停，观察悬停稳定性，然后测试各个舵面的反应，记录相关数据。2.测试其他飞行数据测试无人机航时、飞行速度、上升速度、下降速度、抗风能力、耐高温、耐低温等性能数据。3.飞行数据微调如果飞行测试过程中出现大幅晃动、高频振动、噪音过大等问题，需重新调整稳定飞行参数4.记录并整理数据飞行测试后，记录并整理数据二、多旋翼无人机飞行测试飞行测试后数据记录与整理样表序号项目概况1天气晴朗，气温25℃2风力2级风3地面站版本1.3.774固件版本V3.6.125稳定性无人机定高模式、留待模式无人机悬停状态稳定6飞行操控性滚转、俯仰、偏航、油门控制良好；定高模式、留待模式控制正常7续航时间续航时间14min；起飞电压16.8V，降落电压14.8V8电池型号4S、5000mah9遥控器电压起飞电压8.4V，降落电压8.2V10飞行平台状态机臂、机身、脚架、螺旋桨、航电设备等情况良好、无破损二、多旋翼无人机飞行测试飞行测试后数据记录与整理的作用（1）飞行状态追溯可根据飞行记录表记录信息，对往期飞行状态进行查看。（2）飞行情况分析根据飞