南京工程学院《计算机控制系统B》2022-2023学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页南京工程学院《计算机控制系统B》2022-2023学年期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种控制算法可以处理多目标优化问题？（）A.最优控制B.预测控制C.自适应控制D.以上都是2、在控制系统中，灵敏度函数反映了（）。A.系统对参数变化的敏感程度B.系统对输入变化的响应C.系统的稳定性D.系统的快速性3、以下哪种控制算法可以处理约束条件？（）A.模型预测控制B.最优控制C.自适应控制D.以上都是4、对于一个高阶系统，通常可以用（）来近似分析其性能。A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.以上都不是5、控制系统的带宽越大，系统的（）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳态精度越高D.稳态精度越低6、离散控制系统稳定的充要条件是（）A.系统特征方程的根都在单位圆内B.系统特征方程的根都在单位圆外C.系统特征方程的根部分在单位圆内D.系统特征方程的根部分在单位圆外7、在数字滤波中，中值滤波的特点是（）A.消除脉冲干扰B.平滑滤波C.对随机信号有效D.以上都不是8、最小相位系统是指（）。A.开环零极点都在左半平面B.开环零极点都在右半平面C.开环零点在左半平面，极点在右半平面D.开环极点在左半平面，零点在右半平面9、系统的相角裕度越大，（）A.稳定性越好B.快速性越好C.稳态精度越高D.以上都不对10、以下哪种控制器可以实现无静差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是11、在控制系统中，反馈的作用是（）A.消除干扰B.增强系统稳定性C.提高系统精度D.以上都是12、惯性环节的转折频率是（）。A.1/TB.TC.KD.以上都不是13、前馈控制的作用是（）A.克服干扰B.减小误差C.改善系统性能D.提高稳定性14、以下哪种控制算法适用于大滞后系统？（）A.PID控制B.史密斯预估控制C.最优控制D.自适应控制15、可编程控制器（PLC）主要用于（）A.顺序控制B.过程控制C.运动控制D.以上都是16、系统的对数幅频特性曲线低频段的斜率取决于（）A.积分环节的个数B.微分环节的个数C.比例环节的系数D.以上都不是17、控制系统的稳定性取决于（）。A.系统的开环增益B.系统的闭环极点C.系统的输入信号D.系统的干扰信号18、在根轨迹图中，分离点通常位于（）A.实轴上B.虚轴上C.左半平面D.右半平面19、以下哪种系统属于确定性系统？（）A.随机系统B.模糊系统C.输入输出关系明确的系统D.以上都不是20、以下哪种控制方式可以实现无静差控制？（）A.P控制B.PI控制C.PD控制D.以上都不行二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）什么是网络控制系统的稳定性分析？2、（本题10分）说明故障诊断在控制系统中的重要性。3、（本题10分）阐述脉冲传递函数的定义和计算方法。4、（本题10分）简述计算机控制在智能洗衣机中的应用。三、设计题（本大题共2个小题，