南京工程学院《机器人技术》2022-2023学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页南京工程学院《机器人技术》

2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械零件采用铸造工艺制造，已知铸件的壁厚为20mm，为了防止产生缩孔和缩松缺陷，请问在设计时应采取什么措施？A.增加冒口B.安放冷铁C.采用同时凝固原则D.采用顺序凝固原则2、某机械系统采用液压传动，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，其输出功率约为多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW3、某机械系统中，需要选择一个滑动轴承来支撑一根轴。已知轴的直径为60mm，转速为800r/min，载荷平稳，工作温度在60℃以下，应选择哪种类型的滑动轴承？（）A.整体式B.剖分式C.调心式D.自润滑式4、对于滚动轴承的选择，以下哪种工况下应优先选用滚子轴承？（）A.高速轻载B.低速重载C.中速中载D.高精度要求5、一个标准渐开线变位齿轮，已知其变位系数x=-0.5，模数m=3mm，齿数z=20，其齿根圆直径df约为多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm6、在机械精度设计中，表面粗糙度对零件的功能有重要影响。表面粗糙度值越小，则零件的：A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲劳强度越高D.以上都是7、在机械设计基础课程中，设计一个普通平键连接，轴的直径为60mm，传递的转矩为1200N·m，若键的材料为45钢，许用挤压应力为100MPa，请问键的长度至少应为多少？A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm8、在机械制造工艺中，以下哪种工艺方法适用于加工复杂形状的零件？（）A.电火花加工B.电解加工C.激光加工D.以上都是9、在机械制图中，已知主视图和俯视图，要正确绘制左视图，需要遵循什么投影规律？A.长对正B.高平齐C.宽相等D.以上都是10、机械制造工艺中，热处理是改善材料性能的重要手段。以下关于热处理的说法中，错误的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工。B.正火的冷却速度比退火快，得到的组织比退火细。C.淬火可以提高材料的硬度和强度，但会使材料变脆。D.回火可以消除淬火产生的内应力，提高材料的韧性，但会降低硬度。11、在机械设计中，轴的结构设计需要考虑多个因素。已知一根轴上需要安装两个齿轮，且两个齿轮之间需要安装一个套筒进行定位，请问套筒的长度应该如何确定？A.略小于两个齿轮轮毂的宽度之和B.等于两个齿轮轮毂的宽度之和C.略大于两个齿轮轮毂的宽度之和D.以上都不对12、在一个机械传动系统中，需要将高速旋转的输入轴的转速降低并增大扭矩输出。以下哪种传动方式最适合？（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动13、在机械设计中，要设计一个承受较大轴向载荷的滚动轴承，若要求轴承具有较高的旋转精度和较小的摩擦力矩，以下哪种类型的轴承较为合适？A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.圆锥滚子轴承14、在机械设计中，以下哪种密封方式适用于高速旋转轴的密封？（）A.毡圈密封B.唇形密封圈C.机械密封D.迷宫密封15、在机械制造的锻造工艺中，以下哪种锻造方法生产效率高、适合大批量生产？（）A.自由锻B.胎膜锻C.模锻D.手工锻16、某一机械传动系统采用了蜗杆传动，为了提高传动效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蜗杆头数B.增大蜗杆直径系数C.采用多头蜗杆D.以上都是17、在金属切削加工中，车削一个直径为100mm的圆柱形工件，若切削速度为120m/min，进给量为0.2mm/r，切削深度为5mm，请问主切削力大约为多少？A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N18、对于一个精密的机械部件，为了保证其加工精度，应选择哪种加工机床？（）A.普通机床B.数控机床C.加工中心D.精密机床19、在机械制造的钻削加工中，为了提高钻孔精度，以下哪种方法不正确？（）A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择合适的钻头几何参数D.提高机床的精度20、在机械系统的方案设计中，确定执行机构的运动形式和规律是（）A.首要任务B.次要任务C.最后任务D.以上都不对二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械制造中，常见的特种加工方法有哪些？它们与传统加工方法相比有哪些优势和局限性？2、（本题10分）在机械设计中，说明滚动轴承组合设计的内容和要点，举例说明如何进行轴承的轴向固定和调整。3、（本题10分）阐述机械传动系统中带传动的特点和适用场合，并解释为何带传动通常需要设置张紧装置。4、（本题10分）解释机械系统中的智能传感器技术，包括智能传感器的原理、特点和应用，并举例说明如何利用智能传感器实现机械系统的状态监测。三、绘