车用驱动电机原理与控制基础（第2版）课件：牵连运动电动势与原型电机模型

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车用驱动电机原理与控制基础(第2版)牵连运动电动势与原型电机模型24.1运动参考系和牵连运动电动势

空间矢量的运算

3运动参考系和空间矢量的旋转变换静止αβ轴系到任意同步旋转DQ轴系的变换

4运动参考系和空间矢量的旋转变换静止αβ轴系到任意同步旋转DQ轴系的变换

5牵连运动及其诱导的动生电动势法拉第电磁感应定律

6牵连运动及其诱导的动生电动势空间矢量的微分运算

牵连加速度7法拉第参考系与牵连运动电动势直线电机模型非惯性参考系下的运动分析力学系统的：（非惯性）运动参考系与惯性力8法拉第参考系与牵连运动电动势Park变换

【1】钟再敏,王业勤.电机模型中牵连运动及其动生电动势的数理表达[J].电机与控制应用,2023,50(1):30-34.9法拉第参考系与牵连运动电动势

“法拉第参考系”与“牵连运动电动势”10“法拉第参考系”应用举例

114.2四线圈原型电机模型

12四线圈统一电机模型转子DQ坐标系下电流与磁链矢量

13四线圈统一电机模型转子DQ坐标系下电流与磁链矢量

14四线圈统一电机模型电压方程

15四线圈统一电机模型MT坐标系下电流与磁链矢量

图5任意MT旋转坐标系16四线圈统一电机模型电压方程

图5任意MT旋转坐标系17统一电机模型闭环控制特性

18四线圈统一电机模型转矩方程

19统一电机模型闭环控制特性

20统一电机模型闭环控制特性

21统一电机模型闭环控制特性

22统一电机模型闭环控制特性

23原型电机的空间矢量图隐极电机

244.3四线圈原型电机的输入、输出特性统一电机模型闭环控制特性

25原型电机的功率平衡关系上图为四线圈电机模型的有功功率流，我们如下定义功率流的正方向：设定子侧电源电能向气隙磁场传递为功率流正方向。设转子侧电源电能向气隙磁场传递，之后气隙磁场生成电磁转矩，使转子输出机械功为功率流正方向。

26有功功率

274.4基于原型电机分析直流电机和变压器双馈电机多相变压器直流电机永磁同步同步磁阻电机感应电机28统一电机模型具体实施直流电机

直流电机四线圈物理模型29统一电机模型具体实施直流电机直流电机四线圈物理模型

30统一电机模型具体实施两相

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