《重型车OBD和NOx控制系统整车检验方法》

ICS43.080.01

CCST40

团体标准

T/CSAExx－20xx

重型车OBD和NOx控制系统

整车检验方法

TechnicalspecificationsoftheOBDandNOxcontrolsystemtest

forheavy-dutyvehicles

（报批稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。

DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials

20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAExx—20xx

重型车OBD和NOx控制系统整车检验方法

1范围

本文件规定了重型车车载诊断（OBD）和氮氧化物（NOx）控制系统整车检验的术语和定义、检验

内容、试验方法、判定准则。

本文件适用于符合GB17691-2018的重型车的OBD和NOx控制系统的整车检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB17691-2018重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）

HJ1239.1-2021重型车排放远程监控技术规范第1部分车载终端

HJ1239.2-2021重型车排放远程监控技术规范第2部分企业平台

T/CSAE258-2022重型车排放远程监控数据一致性测试技术规范

3术语和定义

GB17691-2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

驾驶循环drivingcycle

是指由发动机启动、（发动机）运行、发动机停机和从发动机停机（ECU完全下电）至发动机下次

启动前的时间组成的连续过程。

[来源：GB17691-2018，F.2.29，有修改]

3.2

操作过程operatingsequence

是指由发动机启动、发动机运转、发动机停机（ECU完全下电）和直到下次发动机启动组成的时间

过程；在该过程中，一个指定的OBD系统应能完成监测；若存在故障，应能被监测到。

[来源：GB17691-2018，F.2.30，有修改]

3.3

重型车排放远程监控企业平台enterpriseplatformforemissionremotemonitoringof

heavy-dutyvehicles

1

T/CSAExx—20xx

由重型车生产/进口企业依照HJ1239.2-2021的要求组织建设，对重型车排放远程监控数据直接采集

和管理，并向生态环境部进行数据传输的平台，简称“企业平台”。

[来源：HJ1239.2-2021，3.1]

3.4

A类故障ClassAmalfunction

若故障导致的排放超过相应的OBD限值（OTLs），则该故障划分为A类故障。当A类故障发生时，

排放也可不超过OBD限值。

[来源：GB17691-2018，F.4.5.1]

3.5

B1类故障ClassB1malfunction

若故障导致的排放可能超过OTLs，但它对排放的影响存在不确定性，因此实际的排放可能高于或

低于OTLs。在这种情况下故障划分为B1类故障。

[来源：GB17691-2018，F.4.5.2]

3.6

C类故障ClassCmalfunction

对于可能影响排放但不会超过标准限值的故障，其定义为C类故障。

[来源：GB17691-2018，F.4.5.4]

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ECU：电控单元（ElectronicControlUnit）

EGR：废气再循环（ExhaustGasRecirculation）

IUPR：在用监控频率（In-usePerformanceRation）

MI：故障指示器（MalfunctionIndicator）

NOx：氮氧化物（NitrogenOxides）

OBD：车载诊断（On-boardDiagnostics）

5检验要求

5.1检验项目

整车进行OBD系统和NOx控制系统检验时，可以对表1中的所有内容或部分内容进行检查。测试过

程中，可以通过修改计数器等参数的方式以达到缩短试验时间的目的，除此之外不能更改电控单元（ECU）

数据。

表1重型车OBD和NOx控制系统整车检验项目

类别项目

OBD系统基本功能验证故障指示器（MI）

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T/CSAExx—20xx

诊断接口

OBD信息读取功能

电路类故障

故障类型合理性故障

劣化类故障

MI激活模式及故障信息

OBD系统监测功能验证永久故障码

冻结帧

验证项目

MI计数器

后处理器性能监测的驾驶性能限制

MI激活消除

一般分母计数器计数功能

在用监测性能验证

监测性能

驾驶员报警系统

反应剂供给监测功能

反应剂质量监测功能

NOx控制系统功能验证反应剂消耗量和喷嘴动作监测功能

因篡改导致故障的监测功能

初级驾驶性能限制系统

严重驾驶性能限制系统

数据传输

整车导航定位精度

远程排放管理车载终端功能验证

数据一致性

拆除报警

5.2试验准备

5.2.1试验条件：OBD系统验证的环境温度和海拔条件应符合GB17691-2018中F.5.2的要求，NOx控制

系统验证的运行条件应符合GB17691-2018中G.2.2的要求。

5.2.2车辆准备：生产一致性检查车辆选择可按照GB17691-2018中9.3的要求进行，在用符合性检查可

按照GB17691-2018中J.2.2的要求进行。

5.2.3OBD文档：试验条件、循环、负荷要求，以及故障代码、类别、MI激活等参考信息公开系统中

的OBD文档，文件版本须经企业确认。重型车生产/进口企业参照附录A编制“整车OBD及NOx控制系

统试验项故障码清单”。

5.3验证循环

5.3.1整车OBD和NOx控制系统验证循环应符合GB17691-2018中K.5.1.3的要求，车辆载荷应符合

GB17691-2018中K.8.3.1的要求。若具备测试条件，可以在底盘测功机上运行车辆。若底盘测功机测试结

果为符合要求，可予以接受；若底盘测功机测试结果为不符合要求，则进一步按照GB17691附件KE.2.2

要求的试验条件进行实际道路验证，以实际道路验证结果为准。

5.3.2在故障激活验证中，车辆运行至故障报出即可停止循环。

6OBD系统基本功能验证

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T/CSAExx—20xx

6.1总体要求

OBD系统基本功能验证为重型车OBD和NOx控制系统整车检验的必做项目。应根据4.1.3中的OBD

文档选择通信协议和通信波特率，使用OBD通用诊断仪进行相关测试。通信协议应满足GB17691-2018

附录F要求。

若OBD系统能够与通用诊断仪正常通信，故障指示器、诊断接口、OBD信息读取功能符合相关要

求，则判定合格，否则不合格。

6.2故障指示器

观察车辆故障指示器符号是否符合GB17691-2018中F.4.6.1的要求。

无故障条件下，打开钥匙开关，发动机不启动时，观察故障指示器是否符合GB17691-2018中F.4.6.2

要求的激活模式1钥匙上电发动机未启动的显示方案。

无故障条件下，启动发动机，观察故障指示器是否符合GB17691-2018中F.4.6.2要求的激活模式1钥

匙上电发动机启动的显示方案。

6.3诊断接口

观察诊断接口形状是否符合GB17691-2018中F.4.7.3.1的要求。

观察诊断接口位置是否符合GB17691-2018中F.4.7.3.2的要求。如车辆OBD诊断接口位置不符合要求，

车辆生产企业应提前备案。

6.4OBD信息读取功能

使用通用诊断设备应能读取GB17691-2018中F.4.7要求的所有OBD信息，及附件FE规定的冻结帧和

数据流信息，其中表FE.1为强制性信息。

7OBD系统监测功能验证

7.1总体要求

OBD系统监测功能验证过程中模拟的故障，根据故障模拟方式可以分为电路类、合理性和劣化类三

种类型，测试过程中可根据测试周期、传感器布置情况（是否便于测量）、车辆能否进行实际道路测试

及劣化件准备等情况适当选择，故障模拟方式参考企业OBD文档，测试故障数量参照下文选择原则。

对于所有选定的故障项，若激活模式（如进行）及故障信息、永久故障码（如进行），冻结帧，核

查MI计数器（如进行），后处理器性能监测的驾驶性能限制（如进行）和MI激活消除（如进行）均符

合符合性判定，且与备案信息一致，则判定合格，否则判定不合格。

7.2试验流程

OBD系统监测功能验证试验流程如下：

a）故障选择；

b）确认车辆当前无故障；

c）模拟故障（电路类、合理性或劣化类）；

d）按照企业备案运行足够的驾驶循环或整车OBD验证循环；

e）按企业报备信息核查MI激活模式（如需）及故障信息；

f）核查永久故障码（如需）；

g）核查冻结帧；

4

T/CSAExx—20xx

h）核查MI计数器（如需）；

i）核查后处理器性能监测的驾驶性能限制（如需）；

j）激活消除及故障清除（如需）；

k）符合性判定。

7.2.1故障选择及无故障确认

模拟故障之前，车辆上电并连接OBD诊断仪，确认整车无故障（可进行2个整车OBD验证循环或操

作过程进行故障状态确认）且仪表上的MI显示策略为GB17691-2018中F.4.6.2要求的激活模式1，以确保

验证过程故障的唯一性，车辆下电。

7.2.2电路类故障

电路类故障模拟的主要目的是按照GB17691-2018中附录FC.1的要求验证与排放相关的传感器与执

行器的部件监测功能，包含但不限于以下故障模拟方式：

a）断路：一般通过断开电路中的接插件实现，也可通过连接断线盒断开针脚的方式进行；

b）短路：只推荐在确保安全条件下的短路测试，可直接短接接插件中的相应针脚，也可通过连接

断线盒短接针脚的方式进行；

c）高于上限：通过连接断线盒和信号发生器模拟超过上限阈值的信号；

d）低于下限：通过连接断线盒和信号发生器模拟低于下限阈值的信号。

注：测试过程中应避免对车辆及传感器产生损害。

7.2.3合理性故障

合理性故障的主要目的是按照GB17691-2018中附录F.4.2.2的要求验证传感器发送的信号是否不正

确的高或不正确的低，包含但不限于以下故障模拟方式：

a）保持电路连通，将目标传感器拆下并置于空气中，密封传感器原来所在的孔；

b）断开原传感器接插件（传感器不拆下），在ECU端连接另一个正常的同型号传感器，并保持该

传感器置于空气中；

c）通过信号发生器模拟传感器的模拟信号或发送报文；

d）其他合理的可行方式。

7.2.4劣化类故障

劣化类故障的主要目的是验证OBD系统对与排放相关的部件及后处理装置的劣化情况的监测功能。

劣化件由车辆生产企业根据报备信息提供，或采用同等失效方法进行。在整车上不对劣化类故障分类合

理性和劣化件本身进行验证。

7.2.5MI激活模式及故障信息

在OBD系统监测功能验证过程中，选取A类故障至少2项，B和C类故障各至少1项，进行MI显示方

案验证。在钥匙上电发动机启动和钥匙上电发动机未启动条件下，仪表盘上MI显示方案应符合GB17691-

2018中F.4.6.2对应激活模式的显示策略。

注：若故障模拟后，同时报出多个故障码，MI显示方案应按照其中最高级故障显示。

MI激活模式及故障信息符合性判定：MI显示方案符合对应激活模式的显示策略，OBD故障信息记

录符合GB17691-2018中F.4.3的要求，故障的确认循环、OBD诊断仪读取的故障代码和故障等级等信息

应与备案信息一致，即判定合格；若任一MI显示方案或OBD故障信息记录不符合要求，则判定不合格。

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T/CSAExx—20xx

7.2.6永久故障码

在OBD系统监测功能验证过程中，选取A类故障至少2项进行永久故障码验证。对于B1类计数器超

过200h的故障若不具备条件可以不开展永久故障码验证。永久故障码验证内容包括：

a）永久故障代码记录功能：使连续-MI持续点亮的确认并激活的故障记为永久故障码，并应在该驾

驶循环内把该永久故障码存储到非易失性随机存储器中；

b）永久故障代码是否可通过诊断工具清除验证：连续-MI激活后，在发动机停机状态下，验证该故

障是否不能通过外部诊断工具清除，若能清除，则直接判定永久故障码验证不合格；

c）永久故障码清除验证：连续-MI激活且A类故障代码确认后，当OBD系统自身确认引发该永久故

障码的故障已经不存在后（一般应为故障修复后至多4个驾驶循环），OBD系统可立即清除永久

故障码。

永久故障码验证符合性判定：若确认并激活的A类故障能够记录为永久故障码，且永久故障码不能

通过诊断工具清除，判定合格，否则判定不合格。

7.2.7冻结帧

对所检测的每个故障，当OBD系统存储潜在的故障代码或确认并激活的故障代码时，冻结帧应满足

GB17691-2018中FE.1强制性要求项，则判定合格，否则判定不合格。

7.2.8MI计数器

6.2.8.1随机选择至少1项A类故障进行连续-MI计数器和累加的连续MI计数器验证：

a）当使连续MI激活的故障在3个操作过程内被检测到，连续MI计数器应从之前冻结值开始继续计

数，试验流程如下：

1）检查车辆状态确保无故障；

2）记录连续-MI计数器和累加的连续-MI计数器初始值；

3）模拟使连续MI激活的故障；

4）按MI激活原则运行不超过2个操作过程确认并激活故障码；

5）故障码确认并激活开始带故障运行1h使连续-MI计数器和累加的连续-MI计数器加1；

6）恢复故障；

7）按照OBD文档运行足够的操作过程或整车OBD验证循环，至连续MI解除激活；

8）确认计数器处于冻结状态，模拟使连续MI激活的故障；

9）运行不超过2个操作过程确认并激活故障码；

10）故障码确认并激活开始带故障运行1h使连续-MI计数器和累加的连续-MI计数器再加1。

b）从连续-MI计数器最近一次被冻结起，当使连续MI激活的故障在3个操作过程后被检测到，连续

MI应从0开始重新计数，试验流程如下：

1）在第a）步后恢复故障；

2）按照企业备案运行足够的操作过程或整车OBD验证循环，至连续MI解除激活；

3）运行3个或以上操作过程；

4）模拟使连续MI激活的故障；

5）运行不超过2个操作过程确认并激活故障码；

6）确认连续-MI计数器是否从0开始重新计数。

c）用OBD诊断工具清除OBD信息的试验流程如下：

1）在第b）步后执行诊断仪清除故障；

2）确认连续-MI计数器是否重置归零；

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T/CSAExx—20xx

3）确认累加的连续-MI计数器是否没有重置归零。

d）连续MI计数器和累加的连续MI计数器验证符合性判定：

1）当使连续-MI激活的故障在3个操作过程内被检测到时，连续MI计数器和累加的连续MI计数

器应从之前冻结值开始计数；当连续MI激活的故障在3个操作过程后被检测到，连续MI计

数器应从0开始计数，累加的连续MI计数器应从之前冻结值开始计数；连续MI计数器应可

以用OBD诊断工具清除置0，累加的连续MI计数器不可以用OBD诊断工具清除置0。

注：故障的反复发生可以是不同故障。

2）满足上述过程即可判定连续MI计数器和累加的连续MI计数器验证合格，否则判定不合格。

6.2.8.2随机选择至少1项B1类故障（建议B1计数器初始值小于190）进行单一B1计数器验证，试验流

程如下：

a）当B1类故障在3个操作过程内被检测到，B1计数器应从之前冻结值开始计数，试验流程如下：

1）检查车辆状态确保无故障；

2）记录B1计数器初始值；

3）模拟B1故障；

4）按MI激活原则运行不超过2个操作过程确认并激活故障码；

5）故障码确认并激活开始带故障运行1h使B1计数器加1；

6）恢复故障；

7）运行1个操作过程，至故障码转变为历史激活状态；

8）确认计数器处于冻结状态，模拟B1故障；

9）运行不超过2个操作过程确认并激活故障码；

10）故障码确认并激活开始带故障运行1h使B1计数器再加1。

b）当B1类故障在3个操作过程后被检测到，B1计数器应重置归零，试验流程如下：

1）在第a步后恢复故障；

2）运行1个操作过程；

3）故障码转变为历史激活状态；

4）运行3个或以上操作过程；

5）确认B1计数器是否重置归零。

c）用OBD诊断工具清除OBD信息的试验流程如下：

1）在第b步后执行诊断仪清除故障；

2）确认B1计数器是否置零。

d）单一B1计数器验证符合性判定：

1）当B1故障在3个操作过程内被检测到，B1计数器应从之前冻结值开始计数；当连续3个操作

过程没有检测到B1类故障，B1类计数器应被重置归零；用OBD诊断工具清除所有B1类故障

后，B1计数器不应置0，应冻结并保存当前值或者190h。若采用多元B1计数器，特定B1计

数器与单一B1计数器遵循相同规则。

注：故障的反复发生可以是不同故障。

2）满足上述过程即可判定单一B1计数器验证合格，否则判定不合格。

7.2.9后处理器性能监测的驾驶性能限制

后处理器的A类故障导致驾驶员报警系统激活后，在发动机持续运行36h后故障仍没有被修复，应

按8.2验证初级驾驶性能限制系统是否启用并激活。

后处理器的A类故障导致驾驶员报警系统激活后，在发动机持续运行100h后故障仍没有被修复，应

按8.3验证严重驾驶性能限制系统是否启动并激活。

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T/CSAExx—20xx

可以通过修改计数器的方式按8.2和8.3进行后处理器性能监测的驾驶性能限制验证。考虑到后处理

器性能监测的驾驶性能限制的验证过程需要车辆/发动机运行较长时间，在实际测试过程中可以不进行

后处理器性能监测的驾驶性能限制的验证。

7.2.10MI激活消除

选取连续MI激活和短暂MI激活的故障各至少1项，进行MI激活消除方案验证。合理性和劣化类故

障一般不进行MI激活消除验证。

a）连续MI激活消除方案验证的试验流程：

1）在当前操作过程没有检测到原先激活连续-MI的故障，同时没有由于其他故障而产生的连续

-MI激活指令，则该连续-MI应转变为短暂-MI显示方式；

2）一个完整的操作过程中不再被系统检测到，应在下一个操作过程开始前将该故障设置为历

史激活状态；

3）检测到已确认故障不存在的操作过程（故障状态变为历史激活）以后，3个连续的操作过程

故障都未被检测到，同时没有其他故障产生的MI激活指令，最晚于下次发动机上电“短暂

-MI”应解除激活。

b）短暂MI激活消除方案验证的试验流程：

1）一个完整的操作过程中不再被系统检测到，应在下一个操作过程开始前将该故障设置为历

史激活状态；

2）检测到已确认故障不存在的操作过程（故障状态变为历史激活）以后，3个连续的操作过程

该故障都未被检测到，同时没有其他故障产生的MI激活指令，最晚于下次发动机上电短暂

-MI应解除激活。

MI激活消除符合性判定：故障消除过程满足MI激活消除要求，则判定合格；若任一显示方式或MI

消除过程不满足标准要求，则判定不合格。

8在用监测性能验证

8.1总体要求

应对在用监控频率（IUPR）的计数功能进行验证。在用监控性能符合GB17691-2018要求，连续进

行3次7.2规定的试验过程，若一般分母计数器均能增加1，则判定合格，否则判定不合格。

8.2一般分母计数器

当且仅当单个驾驶循环内满足下列条件时，一般分母计数器应该在10s内增加1：

a）海拔≤2500m，环境温度：-7℃~38℃；

b）发动机累计运行时间≥600s；

c）发动机转速≥1150r/min或车速≥40km/h或负荷≥15%，累计运行时间≥300s；

注：企业应在备案中明确其运行条件。

d）车辆连续怠速（松开油门踏板，车速≤1.6km/h，发动机转速≤（正常热机怠速转速+200r/min）），

运行时间≥30s；

注：企业应在备案中明确其运行条件。

8.3监测性能

在用监控性能应符合GB17691-2018附件F.9.2和附件FG的要求。

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T/CSAExx—20xx

9NOx控制系统功能验证

9.1总体要求

对于具备NOx控制系统的车辆开展NOx控制系统功能验证。

驾驶员报警系统、反应剂供给监测功能、反应剂质量监测功能、反应剂消耗量和喷嘴动作监测功能

和因篡改导致故障的监测功能均符合要求，能正常激活初级驾驶性能限制系统和严重驾驶性能限制系

统且符合要求，则判定合格，否则判定不合格。

9.2驾驶员报警系统

观察仪表盘上是否有独立的驾驶员报警系统提供视觉警报，该警报不应和OBD警报（即MI-故障指

示器）或发动机维护警报相同。

驾驶员报警系统的激活与解除应分别符合GB17691-2018中G.4.1和G.4.6的要求。

9.3反应剂供给监测功能

反应剂存量指示器：观察仪表盘上是否安装有符合GB17691-2018中G.6.1要求的反应剂存量指示器。

通过调整尿素液位或者外接尿素液位传感器等合理方式（下同），使反应剂存量不足存储罐容量

10%，驾驶员报警系统应清楚地提示反应剂存量偏低。如果设计有警告信息显示系统，则应显示反应剂

存量低的警告。驾驶员报警系统初期不需要被持续激活，当反应剂存量接近2.5%时，激活提示应趋于强

烈最后变为持续激活。具体提醒方式可由企业自行定义。

反应剂存量不足存储罐容积2.5%时，在具备测试条件情况下，按8.2进行初级驾驶性能限制系统激

活验证。

反应剂存量为空时，在具备测试条件情况下，按8.3进行严重驾驶性能限制系统激活验证。

9.4反应剂质量监测功能

车辆加入低于最小可接受的反应剂浓度CDmin的反应剂（劣质反应剂浓度应接近但不低于CDmin浓

度的80%），或通过外接另外一个装有不良反应剂的尿素罐等其他合理方式进行反应剂质量模拟，驾驶

员报警系统应激活。当报警系统包含信息显示系统时，应显示激活报警的原因。

若具备测试条件，按GB17691-2018附件GB和附件GE核查“反应剂质量计数器”功能。

上述驾驶员报警系统激活后发动机持续运行10h后，20h内，反应剂质量还没有得到纠正，在具备

测试条件情况下，按8.2进行初级驾驶性能限制系统激活验证。

上述驾驶员报警系统激活后发动机持续运行20h后，反应剂质量还没有得到纠正，在具备测试条件

情况下，按8.3进行严重驾驶性能限制系统激活验证。

9.5反应剂消耗量和喷嘴动作监测功能

按GB17691-2018中G.8进行反应剂消耗量和喷嘴动作监测功能验证。

考虑到反应剂消耗量和喷嘴动作监测功能的验证过程需要车辆/发动机运行较长时间，在实际测试

过程中可以不进行反应剂消耗量和喷嘴动作监测功能的验证。

9.6因篡改导致故障的监测功能

按GB17691-2018中G.9进行因篡改导致故障的监测功能验证。废气再循环（EGR）阀卡滞、电路故

障、传感器移除及失效等故障的模拟方法参照6.2.2~6.2.4。

9.7初级驾驶性能限制系统

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T/CSAExx—20xx

当初级驾驶性能限制系统激活条件满足后，在车辆第一次停止后，初级驾驶性能限制系统应立即激

活。

注：当车辆减速到0km/h且持续1分钟以上即可视为停止，任何装置例如停车制动、拖车制动或手动制动等装置的

接合不作为车辆停止的必要条件。

初级驾驶性能限制系统激活后，根据试验条件可以选择道路测试或底盘测功机测试：

a）道路测试：按整车OBD验证循环驾驶车辆，测试工况、行驶路线和载荷条件可视现场条件而定，

但行驶工况不应过于单一，测试时长不宜短于5min，且应在保证安全的前提下包含若干次急加

速过程。

b）底盘测功机测试：将车辆固定在底盘测功机上，底盘测功机设置应保证测试过程中可以达到发

动机外特性线。选取1~3个合适档位，踩下油门踏板至油门开度至最大，此时发动机转速位于最

大扭矩转速至调速器断油开始点转速之间。

测试过程中，通过OBD通讯设备读取并记录车辆的实时扭矩。发动机最大扭矩转速至调速器断油开

始点转速间的输出扭矩应不大于外特性扭矩的75%，发动机峰值转矩转速以下转速段的转矩不能超过转

矩限制后的峰值转矩，相对于未激活初级驾驶性能限制系统状态下，车辆应呈现出“动力下降”的状态

（尤其是大负荷工况下）。发动机扭矩计算公式如公式（1）所示。

TpactpfriTref...............................（1）

式中：

T——发动机扭矩，单位为Nm；

pact——发动机实际扭矩百分比，单位为%；

pfri——发动机摩擦扭矩百分比，单位为%；

Tref——发动机参考扭矩，单位为Nm。

9.8严重驾驶性能限制系统

当严重驾驶性能限制系统激活条件满足后，车辆应按照GB17691-2018中G.5.4要求，至少采用一种

严重驾驶性能限制系统（“重启后限制”或“加油后限制”或“停车后限制”）和“限时限制”系统。

严重驾驶性能限制系统激活后，驾驶车辆，也可将整车固定在合适的试验台上运行，稳定后的车速

应限制在20km/h内，或发动机转速限制至怠速转速。车速传感器断开情况下，应采取不低于GB17691-

2018要求的补偿措施。

10远程排放管理车载终端功能验证

10.1总体要求

根据实际测试条件，选择开展数据传输、整车导航定位精度、数据一致性或拆除报警测试进行远程

排放管理车载终端功能验证。

若所选试验项目符合相应标准要求，则判定合格，否则判定不合格。

10.2数据传输

通过车辆点火进行登入登出、数据补发（如需）、车辆行驶等测试步骤将数据传输到企业平台。

若企业平台或国家平台接收到的数据符合HJ1239.1-2021要求的协议格式，则判定合格，否则判定

不合格。

10.3整车导航定位精度

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T/CSAExx—20xx

按HJ1239.1-2021中C.4.2规定的方法进行整车导航定位精度测试。

若定位轨迹误差的95百分位值小于GB17691-2018和HJ1239.1-2021要求的水平定位精度，则判定合

格，否则判定不合格。

10.4数据一致性

按HJ1239.1-2021附录C.4.3规定的方法进行数据一致性测试。并判定车辆的排放远程监控数据一致

性。若测试结果满足HJ1239.1-2021附录C.4.3的判定标准，则判定合格，否则不合格。

注：若具备测试条件，也可按照T/CSAE258-2022规定的方法和限值进行测试和判定。

10.5拆除报警

断开车载终端与车辆连接，若车辆满足HJ1239.1-2021中5.7要求的拆除报警功能，则判定合格，否

则判定不合格。

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T/CSAExx—20xx

附录A

（资料性）

整车OBD及NOx控制系统试验项故障码清单

监测类型故障诊断

主故障代码

（限值监触发条件

故障类别

是否有该NOx控制测、严重（转速、

故障监测MI激活准（A类预处理循

序号失效模式失效模式FTB（如系统（是/功能性监扭矩、水验证试验

PCode或准则则/B1/B2类环

（是/否）有）或否）测、功能温、排

SPN/C类）

FMI监测、部温、流量

件监测）等）

1

2

…

备注：

1、通信协议及波特率：

2、诊断接口位置：

3、ECU完全下电定义：

4、驾驶员报警系统说明（提示方式等）：

5、IUPR一般分母计数器验证条件：

6、严重驾驶性能限制系统说明（激活方式、补偿措施等）：

_________________________________

12

T/CSAExx—20xx

目次

前言....................................................................................................................................................................II

1范围..............................................................................................................................................................1

2规范性引用文件..........................................................................................................................................1

3术语和定义..................................................................................................................................................1

4检验要求......................................................................................................................................................2

5OBD系统基本功能验证.............................................................................................................................3

6OBD系统监测功能验证.............................................................................................................................4

7在用监测性能验证......................................................................................................................................8

8NOx控制系统功能验证.............................................................................................................................9

9远程排放管理车载终端功能验证............................................................................................................10

附录A（资料性）整车OBD及NOx控制系统试验项故障码清单..........................................................12

I