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文档简介

41I 4 5 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定1智能起重机通用技术要求GB/T5226.32机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术GB/T6067.1起重机械安全规程第1部GB/T28264起重机械安全监控管理现人、机、物的交互和融合，代替人工进行感知、决策和执行，能够主动适应工作的起4.1.2智能起重机收到可能造成人身伤害、财产损失的工作指令时，应有识别、提示和采取规避措施4.1.4智能起重机应有识别和处理收到的不完整24.1.5智能起重机在动作状态(高度、幅度、路径、轨迹等)改变或供电异常、程序故障等情况下﹐应4.1.6智能起重机不应因各元件的集成而发生危险(如在布线、接口、安装位置、电磁干扰等方面)。4.1.8智能起重机不应因相互之间的影响或其他意外,而使协同工作的组件发生危险。4.1.9智能起重机采用的网络技术方案(如协议﹑软件等)及其服务﹐应符合相关标准要求，在得到授4.1.10智能起重机电气设备产生的电磁骚扰不应超过其预期使用环境允许的水平,电气设备还应具有4.2.1作业对象识别4.2.1.1智能起重机应有以下功能：4.2.1.2作业对象识别采用的技术宜包括但不限于：4.2.2定位和抑摆功能4.2.2.1起重机运行机构、小车运行机构、起升机构、变4.2.2.2根据定位精度要求，起重机各机构宜设置不同的定位模块。每个机构宜采用且不限于以下定摩擦引起的扰动、水平力及结构变形导致重——图形图像。4.2.4路径规划34.2.5路面信息识别4.2.5.1流动式起重机应能准确地识别路面参数，并对其悬架系统进行主动控制。4.2.5.2路面信息识别时，宜采用数据融合技术的路面等级识别方法和路面感知系统。4.2.6速度智能控制智能起重机应能根据作业对象、作业环境等因素自动调整各4.2.9状态监控智能起重机应按照GB/T28264的规定4.2.10设备故障诊断4.2.10.2智能起重机发生故障时，系统应能自动记录故障过程的完整信息。4.2.11作业环境自识别4.2.11.2作业环境某一个或多个项目的数值超过智能起重机的预设值时，智能起重机应自主做出决4.3标识和说明智能起重机各个组件应满足相应标准对标识与说明的要求,还应以合适的方式增加以下标识或说4b)各组件的安装、布线、连接、调试的方法说明；5.1.1本文件仅对起重机的智能功能进行符合性评价。——起重机智能功能评价清单，其智能功能可参考附录A；——设计文件，包括总图、电气原理图、液压原理图等；——其他的技术资料。制定评价方案，并根据评价方案规定的程序和方法，逐项进5.2.2各个项目的评价方法可选用试验方法或评估方法。注2：评估方法适用于客观试验无法获得定量或定性结果，需要结合模拟、仿真或主观评价结果对智能功能进行的5.3报告5.3.1评价工作结束后，应出具评价报告，评价报告示例见——报告封面；5.3.3评价报告中的“评价结果”项，应详细描述评价结果，5123456789

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