机电传动控制学习通超星期末考试答案章节答案2024年

机电传动控制学习通超星期末考试章节答案2024年三相笼型异步电动机为什么要减压起动？常用的减压起动方式有哪几种？

答案:电动机直接启动时，起动电流较大，可达额定电流的4～7倍，对电网冲击比较大。常用的降压启动方式有：Y—△，定子串电阻，自耦变压器，延边三角形。三相笼型异步电动机常用的电气制动方式有哪两种？各有什么特点？适用场合是什么？

答案:能耗制动：平稳、准确，适用于电动机容量较大，起、制动频繁，要求制动平稳、准确的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。反接制动：制动转矩大、制动迅速、效果显著，但制动时有冲击、不平稳且能耗消耗大，故适用于10KW及以下的小容量电动机、不经常启动和制动的设备，如铣床、镗床、中型车床主轴的制动等。动合触点串联时要求所有触点均动作才可以

电路，而并联时，任何一个触点

都能接通电路；动断触点

时要求所有触点均动作才可以断开电路，而串联时，任何一个触点动作都能

电路。

答案:接通；动作；并联；断开依靠接触器自身的触点保持通电的方法称为

答案:自锁利用两个接触器的辅助动断触点互相控制的方法称为

。

答案:互锁常用于机械设备上的电气工程图有

、

、

等。

答案:电路图；接线图；电气元件布置图电气图中电气元件的文字符号分为

和

。

答案:基本文字符号；辅助文字符号什么是PLC的扫描周期？其扫描过程分为哪几个阶段，各阶段完成什么任务？

答案:PLC完成一个周期工作的时间即是一个工作周期（或扫描周期），分为自诊断、联机通信、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。自诊断：PLC检查当前工作状态，当状态正常时，进入下一工作阶段，否则待机。联机通信：当PLC与上位计算机，或其他PLC联网工作时，在此阶段进行联机通信，向外传送本机状态信息和接收上位计算机指令以及获取其他PLC信息。输入采样：PLC对输入端口的现场信号状态进行扫描，并将信号状态存放输入状态寄存器。程序执行：PLC从第一条指令开始按顺序执行，执行的结果分别写入相应的寄存器和数据存储区。输出刷新：输出状态寄存器中的内容送输出锁存器，产生设备驱动信号，驱动外部负载设备，完成实际的输出。PLC的硬件由哪几部分组成？各有什么作用？

答案:电源组件，外部电源、内部电源；CPU及存储器组件，核心器件，存储系统、用户程序；输入/输出组件，采集输入控制信号，向外部输出设备提供PLC控制信号。可编程序控制器的编程方式有

、

、

、

等方式。

答案:梯形图编程、指令编程、功能图编程、逻辑图编程小型集中式可编程序控制器的基本组件有

、

、

。

答案:电源组件、微处理器及存储器组件、输入/输出组件可编程序控制器的应用形式主要有

、

和

。

答案:单机控制系统、多机控制系统和网络控制系统可编程序控制器依据结构可以分为

和

。

答案:超小型集中式、模块组合式可编程序控制器依据规模可以分为

、

、

三类。

答案:小型机、中型机、大型机简述STEP7控制程序中，各程序块的调用关系。

答案:组织块调用程序块、功能块，并可多重嵌套，程序块可以调用功能块和数据块，数据块为程序块提供参数。简述STEP7编程方法与继电器语言编程方法的异同。

答案:编程基础不同，STEP7基于电子技术和计算机技术的思路发展起来的，编程元素不同，地址编号不同，编程指令不同。STEP7编写的程序由一些程序块组成，这些程序块主要有

、

、

、

等。

答案:组织块（OB）、程序块（FB）、功能块（FC）、数据块（DB）全部复位指令FNC40(ZRST)用于对指定区域内的元件进行整体

操作。

答案:复位FNC10（CMP）是

指令，该指令执行过程有两个部分，一是对两个源数据进行比较，二是将比较结果送目标地址。

答案:比较PLC的步进指令有3个，分别为

、

和

。

答案:SET、STL和RET功能图中需要标注

、

和

3个方面的内容。

答案:流程工步、工步转移条件和该工步驱动的设备简述电气控制系统设计的基本原则。

答案:满足设备提出的控制要求；妥善处理机与电的关系；力求设计方案简单；正确合理地选用电气元件；操作与维护方便。什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？

答案:调速范围是指电动机在额定负载时可运行的最高转速和最低转速之比。静差率是指电动机额定负载下的转速降落与理想的空载转速之比，反映了控制系统在转速变化时的稳定性程度。如果机械特性硬度不变，要求静差率越高，允许的调速范围越小。恒转矩调速、恒功率调速有何区别？如何实现这两种调速？

答案:恒转矩调速在调速的过程中保持转矩不变，恒功率调速在调速过程中保持功率不变。调压调速是恒转矩调速，调磁调速是恒功率调速。简述伺服系统的基本要求。

答案:对系统稳态性能的要求对系统动态性能的要求对系统工作环境的要求其他要求，制造成本、运行的经济性要求，还有标准化程度、能源条件等。是正弦波脉宽调制的英文缩写。

答案:SPWM能够控制三相交流异步电动机转速变化的参数有

、

和

三个。

答案:供电频率、磁极对数和转差率直流电动机调速系统的给定输入的跟随性能指标有

、

、

等。

答案:最大超调量、过渡过程时间、振荡次数直流电动机调速系统的静态技术指标有

、

等。

答案:调速范围、静差率闭环直流伺服系统主要包含两种类型的控制，即

和

。

答案:速度控制和位置控制闭环伺服控制系统一般由

、

、

以及

等部分组成。

答案:控制器、受控对象、反馈测量装置以及比较器在电气无级调速中，调速控制系统可以分为

和

。

答案:开环控制系统和闭环控制系统说明熔断器和热继电器保护功能的不同之处。

答案:熔断器用作电动机短路保护，热继电器用作过载保护。热继电器由于热惯性的作用，不能用作短路保护。热继电器在电路中的作用是什么？简述其工作原理。

答案:热继电器用于对设备进行过载保护。当电动机过载时，电热元件中流过的电流增大，产生热量增加，将使得双金属片产生的弯曲位移增大，当超出允许值后，操作机构动作，使动断触点断开，切断电动机控制电路，电动机停机得到保护。简述行程开关与接近开关的异同。

答案:都属于位置类开关，用于对设备运动件位置状态进行检测和定位，并依据位置状态，进行设备工作状态转换控制。接近开关动作可靠、反应迅速、寿命长、灵敏度高，没有机械损耗，能够在恶劣的工作环境下工作，在设备控制中，不仅可以用做行程控制和限位保护开关，他们还可以作为传感器，用于检测、计数、测速等工作场合，并可以直接与计算机或可编程序控制器的接口电路连接。继电器和接触器有何异同？试说明各自的应用场合。

答案:电磁驱动系统、工作原理相同，触点结构不同，继电器无灭弧系统。继电器用于控制电路的中间转换电器，通过控制继电器将一些物理量转换为触点动作，从而在控制系统中完成需要的控制功能。接触器用于对动力电路、大容量的控制电路进行间接控制的电气元件。简述电气传动控制技术发展过程中的各种设备控制方式。

答案:手动控制系统；接触器——继电器控制系统；可编程序控制器（PLC）控制系统；数字控制系统；计算机集成控制系统。时间继电器的触点有三种类型，即

、

和

答案:瞬时触点、通电延时触点和断电延时触点常用的控制继电器有

、

、

等

答案:中间继电器、时间继电器、速度继电器主令电器应用广泛，种类很