江苏大学《机器学习与Python语言》2023-2024学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页江苏大学《机器学习与Python语言》

2023-2024学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、ROS中的规划算法通常在哪个功能包中？（）A.navigationB.planningC.trajectoryD.motion_planning2、机器人操作系统中的节点可以通过哪种方式进行动态重配置？（）A.参数服务器B.动态加载库C.动态重配置服务器（DynamicReconfigureServer）D.以上都不是3、ROS中的话题数据类型可以是（）A.基本数据类型B.结构体C.自定义消息类型D.以上都是4、ROS节点之间通信的最小单位是（）A.数据包B.消息C.字节D.位5、ROS中的控制器通常在哪个部分实现？（）A.节点B.服务C.动作D.以上都不是6、以下哪个不是ROS中的坐标变换类型？（）A.平移B.旋转C.缩放D.投影7、在机器人操作系统中，用于描述机器人位置信息的消息类型通常是？（）A.geometry_msgs/PoseB.sensor_msgs/ImuC.std_msgs/StringD.以上都不是8、以下哪个不是ROS中的图像处理功能包？（）A.cv_bridgeB.image_procC.vision_opencvD.robot_state_publisher9、以下哪个不是ROS中的运动控制功能包？（）A.moveitB.joint_state_controllerC.velocity_controllerD.position_controller10、ROS中的节点可以在多个机器上运行，通过（）进行通信。A.局域网B.广域网C.互联网D.以上都是11、ROS中的消息队列是（）类型的。A.先进先出B.先进后出C.优先级D.随机12、以下哪个不是ROS中的导航功能包？（）A.move_baseB.amclC.gmappingD.image_transport13、ROS中的参数服务器（ParameterServer）使用哪种数据结构存储参数？（）A.字典B.列表C.数组D.树14、在ROS中，如何进行分布式计算？（）A.使用多个节点协同工作B.使用多台计算机运行ROS系统C.两者皆有D.以上都不是15、ROS中的节点可以用以下哪种语言编写？（）A.CB.PythonC.JavaD.以上都是16、在ROS中，用于设置环境变量的命令是（）A.exportB.setenvC.envD.rosenvset17、ROS中的launch文件使用哪种格式？（）A.XMLB.YAMLC.PythonD.C++18、在ROS中，创建一个新的工作空间（Workspace）需要创建以下哪些目录？（）A.srcB.buildC.develD.以上都是19、以下哪个不是ROS中的坐标系统？（）A.世界坐标系B.机器人坐标系C.图像坐标系D.地理坐标系20、以下哪个是机器人操作系统中用于处理图像数据的消息类型？（）A.sensor_msgs/ImageB.geometry_msgs/PoseC.std_msgs/Int32D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）说明ROS中的森林火灾监测机器人中的火源识别算法。2、（本题10分）简述ROS与硬件设备进行通信的方法。3、（本题10分）简述ROS在空间探索机器人中的应用。4、（本题10分）说明ROS中的管道检测机器人中的技术难点。三、设计题（本大题共2个小题，