DB43T 2512-2022 森林火灾无人机勘测技术规范

43I 2 4 6 8 9 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件主要起草人：易宏、周涛、王军、谢建平、张雷、喻帅宇、曹文、王原、李盛、钟杭君。12规范性引用文件CH/Z3001－2010无人机航摄安全作MH/T1005-1996《摄影测量航空MH/T1009-2000《航空摄影技术利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞3.2旋翼无人机UnmannedRotorAircraft3.3固定翼无人机FixedWingUnmannedAircraft3.4无人机系统UnmannedAircraftSystem3.5任务荷载TaskPayloads3.6勘测任务Explorationsurveytask24勘测条件4.1基本要求无人机森林火灾勘测任务应根据地理条件和环境选择合适的无人多旋翼无人机勘测起降场地应相对空旷平坦,起降区域内无高压线及高层建筑；固定翼无人机勘测起降场地应无雷达站、微波中继、无线电通信等强干4.2人员要求一个无人机组一般不少于2人，明确一人为组长，组长为飞行负责人，至少配备一名专职或兼职安操作人员应经过相关机构培训，并取得相应机操作人员在饮用任何含酒精的液体之后的8小时内或处于酒精作用之下，或者受到任何药物影响其工作能力，对飞行安全造成影响的情况下，不得驾驶操作人员应掌握自我防护知识和火场紧急逃生避险技能。34.3无人机系统要求12345674.3.2固定翼或混合翼无人机123456巡航速度≥75km/h，最大平飞速度≥10784.3.3搭载荷载参数4.3.3.1可见光红外双光相机1234564.3.3.2云台变焦灯123444.3.3.3正射相机4.3.4数据处理工作站12344.3.5无人机系统123454.3.6无人机机库1234565勘测流程56.2制定实施方案无人机组应根据前期收集的现场情况，制定实施方案，包括但不限于下列3)任务荷载、通信设备、充电装置、车辆及其他辅助作业装64)起降点位置选择；6)飞行高度、速度；6.3勘测前准备二次确认作业现场条件适合无人机作业，无安全隐患，等待指挥人员5)不具备与实施救援的其他有人驾驶航空器在同一火场作业等情1)无人机飞行管理系统和无人机飞行软件需与湖南省森林防灭火信息管理系统共享互通，2)飞行软件需具备操控无人机进行实时测点测面功能；拍摄角度、拍摄高度等参数，方便灾后调查时调用前期5)飞行软件需能与其他业务系统集成，实现数73)作业期间指挥部根据需要对现场情况进行调度指挥，无人机机组人员在保证安全情况下4)一般森林火灾，飞行高度应不低于火场上5)较大及以上森林火灾，飞行高度应不低于火场上空120米，在后，分别拍摄火场全景图，用于之后火场案例7)无人机操作人员执行飞行任务的同时实时语音播报并同步实时无人机屏幕报告指挥大厅。2)无人机作业时，不应直穿森林火灾上空的烟雾层，尽量避免在火场正上方飞行。7.2余火勘查2)使用红外热像仪勘察时，应使用录屏回传，发现异常热点时应实时向指挥中心汇报。无人机悬停在火场相对安全高度80米实施火场扫描飞行，对于异常热点区域与地面人工复核通报7.3过火面积测量82)航线设计应不低于70%重叠率（航向重叠率不低于75%，旁向重叠率不低于70%）。8勘测成果勘测任务执行完毕，应根据火场实际情况，认真规范填写好无人机勘测报告单(见附录C)。无人机飞行任务书逐项填写完毕并复核无误后，由飞行负责人、安全员以及现场任务委派当事人8.2成果提交无人机任务执行完毕后3天内，应将火场的相关图片、视频等影像及其它数据成果提交给同级相关1MP42349机载电池（包括点火电池、接收机电池、飞控电池2余火勘测参考方法利用无人机搭载红外热成像荷载对整个火场过火区域进行扫描勘查，通过颜色和温度比对的方式，勘查识别地面人员不易发现的地下火及树冠火，阴燃火点，防止复燃形增益情况下，参考不同温度和颜色采取建议措施如下表200℃~400℃100℃~200℃80℃~100℃40℃~80℃10℃~40℃对于由于山地起伏航向或者旁向重叠度低而造成的模型之间的漏洞，采用后处理软件的