中职组-机电一体化设备组装与调试赛项评分表 任务二（V2）

2022年山东省职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试

设备功能评分表

项目

项目内容分值得分与扣分配分得分

分

生产线上电后，各单元复位为初始状态。即工业机器人各

轴回到原点位置；输送单元传送带2不运转，卡料斜槽松

上电开，各推料气缸缩回；直角坐标机械手各轴回到原点位置

初始1.0（Z轴原点为上升碰到行程开关后下行50mm,误差为±1.00

位置2mm）；产品输送单元传送带1不运转，各推料气缸缩回；

绿色警示灯闪烁（1Hz）；主站触摸屏显示如图2所示的登

录界面，从站触摸屏为黑屏状态。

主站主站登录界面部件齐全；1.00

人机显示的单元号与实际的工位号相同,，主站触摸屏进入单元

2.00.80

界面调试界面

从站从站黑屏0.20

指令输入正确密码“235A1”，进入主站调试界面。

触摸屏中“主站准备就绪”“从站准备就绪”指示灯默认

0.20

为黄色，如果通信不成功，指示灯为绿色

信息显示区为空白区域0.20

按下【调试单元选择】按钮，指示灯中显示“主站调试”0.20

选择“工业机器人调试”按钮转变为绿色，该状态表示可

0.20

对工业机器人进行调试

选择“输送单元1调试”按钮转变为绿色，该状态表示可对

0.20

输送单元1进行调试

工业机器人调试

调试对象为“工业机器人调试”时，触摸屏界面信息显示

0.20

区才能够看到3个按钮

3个选择按钮为三选一的关系，当某个按钮被按下时，该按

0.20

钮显示为绿色，其余两个按钮显示为原色

按下【立体仓库位置1工件抓取】按钮，工业机器人运动到

工具快换站上方，拾取对应的手爪，然后将该工件从存放

地搬运至目的地，搬运完成后，工业机器人将手爪放回到0.60

工具快换站，机器人回到初始位置等待，工件搬运过程结

束，触摸屏上的抓取位置选择按钮恢复为原色

主站

5按下【立体仓库位置2工件抓取】按钮，工业机器人运动到

调试

工具快换站上方，拾取对应的手爪，然后将该工件从存放

地搬运至目的地，搬运完成后，工业机器人将手爪放回到0.60

工具快换站，机器人回到初始位置等待，工件搬运过程结

束，触摸屏上的抓取位置选择按钮恢复为原色

选择夹具抓取，工业机器人到快换站将手爪抓取，回原点

等待3秒钟后，将手爪放回原位，机器人回到初始位置等0.40

待，对应的指示灯恢复为原色

输送单元1调试

触摸屏界面信息显示区才能够看到5个按钮0.20

按下气缸操作按钮，按键变成绿色，对应的气缸伸出，停

0.20

留2秒后，气缸缩回，对应的按钮恢复为原色

其余2项配分相同0.80

按下输送单元1正转按钮，按键变成绿色，输送单元1的传

送带正向运转，可将工件由传送带L端向H端方向传送，该0.30

功能为点动控制

按下输送单元反转按钮，按键变成绿色，输送单元1的传送

带反向运转，可将工件由传送带H端向L端方向传送，该功0.30

能为点动控制

全部部件调试完成后恢复为初始状态。可重复调试0.20

指令按下【调试单元选择】按钮

指示灯中显示“从站调试”，信息显示区为空白区域0.20

选择“直角机器人调试”按钮转变为绿色，该状态表示可

0.30

对直角坐标机器人进行调试

选择“输送单元2调试”按钮转变为绿色，该状态表示可对

0.30

直角坐标机器人进行调试

选择调试对象后，信息显示区才能出现调试对象0.20

输送单元2调试

按下“输送单元2调试”按钮，触摸屏界面信息显示区才能

0.20

够看到6个按钮

按下气缸操作按钮，按键变成绿色，对应的气缸伸出，停

0.20

留2秒后，气缸缩回，对应的按钮恢复为原色

其余3项配分方式相同0.60

按下输送单元2正转按钮，按键变成绿色，输送单元2的传

送带正向运转，可将工件由传送带F端向A端方向传送，该0.20

从站

4功能为点动控制

调试

按下输送单元2反转按钮，按键变成绿色，输送单元2的传

送带反向运转，可将工件由传送带A端向F端方向传送，该0.20

功能为点动控制

全部部件调试完成后恢复为初始状态。可重复调试0.10

直角坐标机器人调试

按下“直角坐标机器人调试”按钮，触摸屏界面信息显示

0.20

区才能够看到3个按钮

3个选择按钮为三选一的关系，当某个按钮被按下时，该按

0.20

钮显示为绿色，其余两个按钮显示为原色

机械手将输送单元1位置H的工件搬运至工件库1号位置，将

0.50

输送单元2位置F的工件搬运至工件库2号位置

选择夹具抓取，直角坐标机器人到快换站将手爪抓取，回

原点等待3秒钟后，将手爪放回原位，机器人回到初始位置0.50

等待，对应的指示灯恢复为原色

当所有部件全部调试完成后，信息显示区显示“调试完

0.10

成，设备正常！”

指令按下【进入生产按钮】

主站触摸屏黑屏，从站触摸屏启动，进入生产订单设置界

0.20

面

生产界面如图6，部件齐全；（每个0.1，扣完为止）0.50

2

设定产品设定具备功能及显示正确；0.50

出料口设定具备功能及显示正确；0.40

信息显示正确0.40

指令按下【启动生产】键，系统进入生产监控界面

从站触摸屏的“生产监控”界面如图7所示，运行指示灯为

0.50

绿色，全部订单生产完成后则该指示灯为红色

监控界面显示当前订单信息与生产过程的实时信息0.50

参数设定：订单12为0，2，1出料口2，客户名称自定，

指令0.50

订单13为2，2，0出料口1，客户名称自定

在订单设置表格中，可设置两个订单，订单编号不可重复0.20

每个订单只允许对三种工件中的两种进行定制，每种工件

0.20

最多能够定制2个，每个订单合计不能超过4个工件

出料口只能设置1或者20.20

名称要和系统信息栏显示信息一致0.20

系统信息显示正确0.20

指令手爪的安装位置请参赛选手自定

请选手按指定顺序准备工件：订单一中、小、小废、大、

指令

中订单二小、中废、中、大、小、中

按下【进入生产】键，设备自动进行生产0.20

指令手工在位置L放入第一个工件（中）

位置L检测到有工件时，输送机构将工件运送到高度检测位

1.00

置进行检测

合格工件放入工件库1.00

指令手工在位置L放入第二个工件（小）

位置L检测到有工件时，输送机构将工件运送到高度检测位

1.00

置进行检测

订单不需要的合格工件，放入立体仓库1.00

指令手工在位置L放入第三个工件（小废）

位置L检测到有工件时，输送机构将工件运送到高度检测位

1.00

置进行检测

不合格工件，推入I槽1.00

指令手工在位置L放入第四个工件（大）

位置L检测到有工件时，输送机构将工件运送到高度检测位

1.00

置进行检测

合格工件放入工件库1.00

指令手工在位置L放入第五个工件（中）

位置L检测到有工件时，输送机构将工件运送到高度检测位

1.00

置进行检测

合格工件放入工件库1.00

当有足够满足当前订单的工件在工件库时，输送单元一停

1.00

生产机，不再进行工件检测

31

过程检测完成，开始出库动作

按订单要求将工件运送带对应斜槽，斜槽内工件为E槽中中

1.00

大

指令按预先指令顺序继续放入工件

指令手工在位置L放入第六个工件（小）

位置L检测到有工件时，输送机构将工件运送到高度检测位

1.00

置进行检测

合格工件放入工件库1.00

指令手工在位置L放入第七个工件（中废）

位置L检测到有工件时，输送机构将工件运送到高度检测位

1.00

置进行检测

不合格工件，推入J槽1.00

指令手工在位置L放入第八个工件（中）

位置L检测到有工件时，输送机构将工件运送到高度检测位

1.00

置进行检测

合格工件放入工件库1.00

指令手工在位置L放入第九个工件（大）

位置L检测到有工件时，输送机构将工件运送到高度检测位

1.00

置进行检测

订单不需要的合格工件放入立体仓库1.00

指令手工在位置L放入第十个工件（小）

位置L检测到有工件时，输送机构将工件运送到高度检测位