新能源汽车维护与故障诊断课件 项目六 电机控制器维护

新能源汽车维护与故障诊断实训目录CONTENTS项目一安全防护知识与应用1项目二车辆充电2项目三动力电池维护3项目四车载充电机维护4项目五电机控制器维护5项目六驱动电机维护6项目七车辆无法慢充充电7项目八车辆无法充电88项目五电机控制器维护与保养2请插入图片（见教程）11.认识驱动电机控制器的作用；2.了解常见车型电机控制器的安装位置、结构组成和特点；3.能够描述驱动电机控制器的性能要求；4.掌握驱动电机的检查与维护方法。知识目标21.能够对电机控制器进行拆装；2.能够对电机控制器进行检查与维护。能力目标31.能够制订工作计划，独立完成工作学习任务；2.能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行学习任务分工，具备团队合作和安全操作的意识；3.养成服从管理，规范作业的良好工作习惯；4.培养安全工作的习惯。素质目标电机控制器X电机控制器X一汽车4S店技师小王接到一辆吉利帝豪EV300轿车，车主反映无法行驶，经过车间技师初步检车诊断，是电机控制器出现了问题。那么如何对电机控制器进行检查与维护呢？通过本节课的学习，掌握检查与维护电机控制器的相关技能。15432电机控制器维护一、电机控制器的作用二、电机控制器的控制原理三、电机控制器的安装位置六、任务实施五、电机控制器的维护与保养四、电机控制器线束连接认识

电机控制器维护X6一、电机控制器的作用X电机控制器从整车控制器获得车辆如起步、加速、减速或制动等工况信息；经过自身逆变器的调制，把动力电池输出的高压直流电转换为电压、频率可调的三相交流电，提供给三相交流电动机输出相应的转速和转矩，并能改变驱动电机的旋转方向，使车辆按照驾驶员的意愿前进或者倒向行驶。二、电机控制器的控制原理XPEU依靠内置旋转变压器、温度传感器、电流传感器、电压传感器、逆变器、控制器等来提供驱动电机系统的工作信息，并将驱动电机的运行状态信息实时发送给VCU。二、电机控制器的控制原理X1.旋转变压器的工作原理

交流充电桩是固定安装在居民小区、大型商场、服务区等场所（如图所示），接入电网，为新能源汽车车载充电机提供可控的单相交流电源或三相交流电源的供电装置。旋转变压器的原理简图如图6-2所示，一次侧作为转子，二次侧作为定子，随着两者相对角度的变化，在输出侧就可以得到幅值变化的波形。旋变输出信号幅值随位置变化而变化，但频率不变。。图6-2旋转变压器二、电机控制器的控制原理X2.温度传感器的作用

温度传感器的作用是检测驱动电机绕组温度，并将信息提供给PEU，再由PEU通过CAN线传给VCU，进而控制水泵工作、水路循环、冷却电子扇工作，调节驱动电机的工作温度。二、电机控制器的控制原理X3.逆变器逆变器的核心器件是IGBT功率模块，主要应用在逆变器的DC/AC变换电路中，相当于一个高速无触点电子开关，其作用是将动力电池的直流电流转换成驱动电动机转动的交流电流；另外也将电动机回收的交流电流转换成可供动力电池充电的直流电流。图6-2逆变器内部电路二、电机控制器的控制原理X3.控制器控制器部分由电子控制模块和驱动器两部分组成。电子控制模块包括电子模块和控制软件。电子模块主要包括微处理器及其相关检测电路，对电动机的电流、电压、转速和温度等状态进行监测，对各种硬件进行保护，通过CAN通讯网络实现和整车控制器、电池管理系统等外部控制单元进行数据交互，如图6-4所示图6-4三、电机控制器安装位置X

通常电机控制器安装在整车前舱内，下面有支架托着，与车载充电机并列在一起，以吉利帝豪EV300为例，如图6-5所示图6-5四、电机控制器线路连接认识X电机控制外部电路连接接口如图6-6所示图6-6二、电机控制器的控制原理X电机控制器的相关特性电机控制作为电机运转的一个控制系统，为了能够让整车正常运行，必须要同时满足以下几个特性：控制运行稳定电源系统可靠智能系统、响应比较灵活五、电机控制器的维护与保养X

通常电机控制器安装在整车前舱内，下面有支架托着，与车载充电机并列在一起，以吉利帝豪EV300为例，如图6-5所示图6-5六、任务实施X1.工具及零件准备与检查绝缘防护服、绝缘胶鞋、防护眼镜、绝缘手套、绝缘胶垫、绝缘工具、汽车钥匙保管盒等图6-7绝缘防护服、绝缘胶鞋、防护眼镜、绝缘手套六、任务实施X2.前期准备工作环车安全检查、作业环境检查，为后续工作做好准备图6-8安装地板垫、座椅套、方向盘套、变档标杆套六、任务实施XA.电机控制器外观检查检查电机控制器表面是否清洁、安装是否牢固、各连接器连接情况六、任务实施X

B电机控制器侧高压线束固定螺紧固前的准备工作1、查阅维修手册、车辆电路图仔细阅读确认拆下车载充电机上的高压接头EP51的步骤、要求与方法2、拆下车载充电机上的高压接头EP51（或取下维修开关）注意：正式拆除之前需戴上安全帽、防护眼镜、绝缘手套等等做好各种安全防护措施六、任务实施XE查阅手册确认固定螺栓力矩查阅维修手册确认电机控制器固定螺栓力矩力矩：

单位：六、任务实施XF查阅手册确认固定螺栓力矩1.正确选择套筒2.正确调整定扭力扳手六、任务实施X

G查阅手册确认三相线固定螺栓力矩1.（电机控制器侧）三相线固定螺栓的紧固力矩EP622.（电机侧）三相线固定螺栓的紧固力矩EP61六、任务实施XH查阅手册确认EP54固定螺栓力矩1.（电机控制器侧）EP54固定螺栓的紧固力矩2.（电机侧）EP54固定螺栓的紧固力矩六、任务实施XH查阅手册确认EP54固定螺栓力矩1.（电机控制器侧）EP54固定螺栓的紧固力矩2.（电机侧）EP54固定螺栓的紧固力矩六、任务实施XJ最后的安装1.查阅维修手册、车辆电路图仔细阅读确认安装车载充电机上的高压接头EP51的步骤、要求与方法2.安装车载充电机上的高压接头EP51（或取下维修开关）如图6-24所示注意：正式安装之前需戴上安全帽、防护眼镜、绝缘手套等等做好各种安全防护措施图6-24六、任务实施XH恢复车辆及整理场地1.取下车外三件套，关闭发动机舱盖2.取下车