《工业机器人系统应用工程师》技能鉴定理论试卷及答案2

工业机器人系统应用工程师试卷二一、填空题（每道题1分）1.工业机器人综合应用了计算机、（自动控制）、（自动检测）及精密机械装置等高新技术。2.工业机器人技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是（机械学）和（微电子学）的结合。3.焊接机器人它可分为（点焊）和（弧焊）两类。4.工业机器人工作站主要由机器人及其（控制系统）、（辅助设备）以及其它周边设备所构成。5.工业机器人手部又称（末端执行器）。6.夹钳式取料手传动机构根据手指开合的动作特点分为（回转型）和（移动型）。7.夹板式夹具提供（单区型）和（双区型）两种型式。8.在电气控制中能够实现某项控制功能的若干个电器组件的组合，称为（控制回路）或二次回路。9.RobotStudio离线编程软件导入机器人模型时，在机器人参数设置对话框中，可以设置机器人（承重能力）及（到达距离）参数。10.在RobotStudio离线编程软件中，仿真功能选项卡，包含创建、（控制）、监控和记录（仿真）所需的控件。11.在RobotStudio离线编程软件中，（第三方模型）指的是软件中没有配备的设备模型。12.Robotstudio离线软件中调整机器人最佳工作范围，要选中机器人模型名称，单击鼠标（右键），选择（显示机器人工作区域）。13.世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于（关节型）机器人。14.工业机器人焊接工作站通常由（工业机器人）、（焊接设备）、周边设备、系统控制设备、辅助装置等部分组成。15.在ABB机器人中应用程序是使用称为（RAPID）编程语言的特定词汇和语法编写而形成的。16.在进行离线编程的环境搭建时，主要进行导入机器人模型、（工具模型）和（工件模型）。17.自动装配机器人常用的末端执行器包括（吸盘）、（夹手）和自动锁螺丝机。18.工业机器人自动装配工作站是通过对（数字I/O信号）进行相关定义来实现对设备的控制。19.ABB机器人RAPID程序是由（程序模块）与（系统模块）组成。20.工业机器人去毛刺工作站可以通过对机器人进行（示教编程）或（离线编程）实现试件的自动去毛刺功能。21.工业机器人去毛刺工作站与通讯I/O模块连接的外部设备包括径向浮动工具、（气缸）、（除尘器）、蜂鸣警报器、（安全光栅）。22.为确保安全性，ABB机器人检验程序运行轨迹时，要用示教器（单步运行）程序来检查机器人的运动轨迹。23.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器，数控机床应用于（冷加工）。24.数控加工工作站机器人末端加载的执行器是（精密水冷电主轴），来完成对试件的铣削加工。25.铣削平面轮廓曲线工件时，铣刀半径应（小于）件轮廓的最小凹圆半径。二、选择题（每道题1分）1.在ABB机器人示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（C）。A校准窗口B资源管理器窗口C系统信息窗口D控制面板窗口2.ABBIRB2400-16机器人的工作范围最远到达距离是（B）。A1.54mB1.55mC1.56mD1.57m3.在数控加工中切削用量是指（D）。A切削速度B进给量C切削深度D三者都是4.由多个旋转和摆动机构组合而成，结构紧凑、工作空间大、动作最接近人的动作的机器人是（B）。A笛卡尔坐标机器人B多功能机器人C球坐标机器人D柱坐标机器人5.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（B）。A绝对定位精度高于重复定位精度B重复定位精度高于绝对定位精度C机械精度高于控制精度D控制精度高于分辨率精度6.机器人执行机构中（C）是结构最复杂的部分。A手部B臂部C腕部D基座7.在真空吸附式取料手中（A）零件能起到缓冲的作用。A碟形橡胶吸盘B固定环C支撑杆D基板8.下列设备中，哪个电气设备属于输出负载类型？（D）A接触器B步进驱动器CPLC单片机D接触器9.在RobotStudio软件中，一个机器人系统可以最多连接（D）台机器人本体。A1B2C3D410.在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的（C）功能选项可以创建工件坐标。A目标点B路径C其它D任务11.在RobotStudio软件中虚拟示教器是在（D）功能选项卡下。A基本B仿真C建模D控制器12.在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是缩放大小是（D）。A、按住鼠标滚轮B、ctrl+鼠标左键C、Ctrl+Shift+鼠标左键D、滚动鼠标中间滚轮13.下列哪个系统是完成焊接作业的核心设备？（D）A外围控制系统B机器人系统C总控制系统D焊接系统14.ABBIRB1410工业机器人工作范围最远到达距离是（B）。A1.43mB1.44mC1.45mD1.46m15.ABB机器人焊接中在直线焊接指令里，下面（C）是结束焊接指令。AArcCStartBArcLCArcLEndDArcLStart16.RobotArt软件中导入工具模型时，需要进行哪项操作，工具才会自动与第六轴法兰盘链接？（C）A进行关联B标记点的位置C创建附着点D校准TCP17.（D）非累积定位误差较其它类型的工业机器人降低很多。A直角坐标型自动装配机器人B垂直串联关节型自动装配机器人C水平串联关节型自动装配机器人D并联关节型自动装配机器人18.只有实现了加工过程自动化，并且有（D）能力的设备，才能称为自动化加工设备。A.自动检测B.自动装配C.自动监控D.自动装卸19.下面选项属于ABB机器人自带系统模块的是（B）。ATestABBBBaseCMainMoudleDDefaultUser20.工业机器人的最大工作速度是指在各轴联动情况下，机器人（C）中心所能达到的最大线速度。A手臂B基座C手腕D腰部三、判断题（每道题1分）1.20世纪60年代初第一代机器人在日本问世。（×）2.在一般情况下，灵活性高的工业机器人，其外围设备较复杂，可适应产品型号的变化。（×）3.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（×）4.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。（√）5.只有两台以上的机器人互相配合才能构成机器人工作站。（×）6.所有的工业机器人都是由执行机构、驱动-传动装置机构、控制系统和检测系统这几部分组成。（×）7.工业机器人中控制计算机负责控制各个关节驱动器，使各杆按一定的速度、加速度、和位置要求进行运动。（×）8.工业机器人亦称之为操作机。（√）9.机器人连续路径运动的实现是以点位运动为基础。（√）10.机器人的手部只有两个手指，通过手指的张开与闭合来实现手部松开和夹紧工件。（×）11.多工位换接装置中棱锥型换接装置传动机构较为复杂，棱柱型换接器传动机构较为简单。（√）12.机器人焊接工装夹具可以正、反面对工件进行焊接。（√）13.电气系统是主要的控制中枢，实现和协调各种动作机能。（√）14.在RobotStudio软件中，导入机器人模型后，移动机器人，地面板会进行延伸，适应机器人模型的位置。（√）15.弧焊过程中，要求焊枪严格按焊道轨迹运动，焊丝可以间隔填充。（×）四、问答题（每道题5分）1.简述工业机器人焊接工作站组成。答：工业机器人焊接工作站通常由工作站总控制系统、机器人系统、焊接系统、外围控制系统以及附加部分组成。2.简述焊接工作站中送丝机的工作原理。答：工作原理：送丝电机驱动主动轮旋转，为送丝提供动力，从动轮将焊丝压入送丝轮上的送丝槽，增大焊丝与送丝轮的摩擦，将焊丝休整平直，平稳送出，使进入焊枪的焊丝在焊接过程中不会出现卡丝现象。3.简述工业机器人自动装配鼠标工作站的概念。答：工业机器人自动装配鼠标工作站是针对某一种无线鼠标的自动装配平台，系统由机器人本体、末端执行器、装配平台、气动控制部分和鼠标组成。4.利用ABB仿真软件Robotstudio的在线功能，可以对真实的机器人做哪些操作？答：程序编辑，文件下载，参数加载和修改，重启系统，备份与恢复等。五、编程题（10分）请编写出下面矩形轨迹的焊接程序，使机器人可以按照P10-P20-P30-P40的轨迹运行。答：MoveAbsJ*\NoEoffs，v500，z50，tool0；MoveJOffs（p10，0，0，200），v500，fine，tool0；ArcLStartp10，v1000，seam1，weld1，fine，tool0；ArcLp20，v1000，seam1，weld1，z10，tool0；ArcLp30，v1000，seam1，weld1，z10，tool0；ArcLp40，v1000，seam1，weld1，z10，tool0；ArcLEndp10，v1000，seam1，weld1，fine