《工业机器人系统维护（ABB模块）》试卷4套

考试学期开课部门考试班级考试形式闭卷题号一二三四五六七八九……总分得分本试卷共4页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。一、单选题共10题（每题2分，共40分）1、示教器清洁的注意事项说法错误的是（）。 A.在清洁FlexPendant之前卸除任何盖子 B. 按照规定使用清洁设备 C.清洁前，应先检查是否所有保护盖都已安装到装置 D. 使用ESD保护2、下列有关机器人FlexPendant启动问题故障的描述正确的是（）。A.无指示灯亮起且不能操作B.FlexPendant完全或间歇性"死机"C.FlexPendant启动，但没有响应任何输入D.无法装入系统软件3、下列（）警示标志表示可能会严重损坏产品的静电危害。A.B.C.D.4、关于接地线维护说法错误的是（）。A.接入交流电源线中必须有地线B.进线接地线线径不可低于2.5平方毫米C.经过矩形连接器,本体上电机的接地线与电机动力线分开走D.机器人本体需要单独接接地线5、锂电池的正常电压值是（）。A.10VB.10.8VC.11VD.11.8V6、电源分配板又分别连接驱动系统，轴计算器，主机计算机，电容，冷却系统，（）。A.连接板B.继电器C.急停按钮D.安全面板7、下列说法正确的是（）。A.机器人本体故障的发生率并不高，因此不用检查。B.本体松动检查不需要防静电手套。C.示教运动需要按照一定顺序，不能随意运动。D.各轴的功能检查只需每轴的单独运动即可。8、下面关于电机的日常维护清洁，说法不正确的是（）。A、需要清理电机内部各部件的油泥和污垢清洗电动机轴承。B、各轴伺服电机在机器人内，不需要清洁。C、需要传送带松紧是否适中和有无损坏。D、对于电动机的接线部分应清理接线盒污垢。检查接线部分螺丝是否松动或损坏是否拧紧。9、下列关于机器人本体安装完成后的检查项目说法错误的是（）。A、机器人是否已经牢固的连接在基座上。B、不需要检查线缆的连接情况。C、电缆的夹子已经正确适度地紧固，并且地线也连接好。D、机器人的机械限位和软件限位已经设置好。10、下面有关机器人齿轮箱更换润滑油过程中，错误的是（）。A、当给变速箱加油时，为了方便加油至进油口有油溢出，这样不会导致压力过高B、指定的油量是根据变速箱的容量计算.换油的时候,所需要的量取决于以前排出的油量C、在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤D、在加油前应该关掉所有的电源、液压源及气压源，现场禁止火源。填空题（每空2分，共30分）1、本体油品更换，主要指机器人齿轮箱、或更换。2、为保证安全，使用机器人之前应该。不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，请立即按下。3、拆卸电缆时，不可以使劲晃动接口处，这是因为。连接控制柜与外围设备间的电缆是。4、轴计算器顶部接口是与相连。5、示教器的锁定分为和锁定。6、检查机器人各轴状态可以听，观察是否有明显障碍。7、TCP是工作点，若无工件，则是中心点。8、换油前做好机器人。三、判断题（每题2分，共40分）（）1、如果检测到任何损坏或磨损，则必须更换该部件。（）2、根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。可以使用真空吸尘器和抹布擦拭，擦拭过程中可以使用少量清洁剂。（）3、选购备件包必须知道机器人类型和系列号，现场机器人生产效率及生产环境条件。（）4、机器人TCP的路径不一致。它经常变化，并且有时会伴有轴承、变速箱或其他位置发出的噪音，一定是在电机和齿轮之间的机械接头损坏。（）5、间歇性错误的处理流程中检查所有电缆，尤其是紧急停止以及启动链中的电缆。确保所有连接器连接稳固。（）6、电源接通时可以打开控制柜。（）7、误配线有可能导致设备损坏或者机器人发生预想不到的动作。（）8、维修机器人本体不需要内六角扳手。（）9、发现线缆有老化现象，仍可以继续使用。（）10、电柜内每一个电器必须接地（从接地排引接），且线径不可低于1.5平方毫米。（）11、卸下两个固定螺钉，全部拉出备用能源组。（）12、控制模块有热交换器，在控制器的后部，清洁热控制器之前可事先拆下热交换器。（）13、控制柜冷却系统包括主计算机冷却和控制柜外部冷却。（）14、一组六节镍铬电池电压，镍铬电池充电电压。（）15、穿着工作服（穿宽松的衣服）。（）16、给轴计算器提供电源的端口是X2。（）17、紧急停止状态意味着所有电源都要与操纵器断开连接，手动制动闸释放电路除外。（）18、示教器按键和急停回路检测时，可以只检测几个平时用到的按键，比如没有用到的自定义按