怀化学院《机器人技术基础》2022-2023学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页怀化学院《机器人技术基础》

2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个承受交变载荷且尺寸较大的轴，应选用哪种材料？A.20CrMnTiB.45钢C.QT600-3D.ZG270-5002、在机械设计中，以下哪种密封方式适用于高速旋转轴的密封？（）A.毡圈密封B.唇形密封圈C.机械密封D.迷宫密封3、在齿轮传动设计中，若齿数过少，可能会导致的问题是（）A.轮齿弯曲强度降低B.齿面磨损加剧C.重合度减小D.以上都是4、在机械传动中，同步带传动具有传动准确、平稳的优点。同步带的齿形通常为：A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是5、在进行机械结构设计时，为了提高结构的稳定性，应（）A.降低重心B.增大支撑面积C.减少悬臂长度D.以上都是6、在机械制造工艺中，铣削加工常用于平面和沟槽的加工。已知铣刀直径为100mm，铣削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，铣刀齿数为8，请问工作台的进给速度约为多少？A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min7、在机械加工工艺规程制定中，要加工一个阶梯轴，已知各段直径和长度分别为Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯为直径60mm的棒料，请问应选择哪种毛坯制造方法？A.铸造B.锻造C.焊接D.型材8、在机械制造工艺中，对于一个需要进行表面淬火的零件，在淬火前常进行哪种预备热处理？（）A.退火B.正火C.调质D.时效处理9、在一个螺旋传动中，螺杆的螺距为5mm，螺母移动的直线速度为25mm/s，那么螺杆的转速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min10、某机械零件需要进行热处理以提高硬度，若采用渗碳处理，渗碳层的深度一般为多少？A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm11、在一个气动系统中，要储存一定量的压缩空气，应选用哪种元件？A.储气罐B.过滤器C.干燥器D.消声器12、在一个机械系统中，已知主动轮直径为200mm，从动轮直径为800mm，若主动轮转速为1000r/min，则从动轮转速为多少？A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min13、在机械制造工艺中，装配工艺方法有多种。完全互换装配法的优点是：A.装配精度高B.对工人技术水平要求低C.适合于大批大量生产D.以上都是14、在机械设计中，为了防止轴上零件的轴向窜动，通常采用以下哪种轴向固定方式？（）A.轴肩B.轴环C.弹性挡圈D.以上都是15、对于一个需要频繁正反转的机械传动系统，以下哪种离合器适用？（）A.牙嵌式离合器B.摩擦式离合器C.超越离合器D.以上都可以16、某机械系统中的滑动轴承，已知其宽径比B/d=1.2，轴颈直径d=80mm，轴承宽度B约为多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm17、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？A.增加零件尺寸B.选用高强度材料C.改善零件表面质量D.增加零件的重量18、某一机械产品需要进行强度计算，若材料在屈服阶段前失效，应采用哪种强度理论？（）A.第一强度理论B.第二强度理论C.第三强度理论D.第四强度理论19、在机械系统的润滑中，润滑油的粘度是一个重要的参数。已知某机械系统在高温、重载的工作条件下，应选择哪种粘度的润滑油？A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度20、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴有较好的对中性，应选用哪种联轴器？A.滑块联轴器B.弹性柱销联轴器C.梅花形弹性联轴器D.波纹管联轴器二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细分析在机械系统的可靠性强化试验中，如何通过施加高应力环境来激发潜在故障，提高系统的可靠性？2、（本题10分）阐述机械加工中电子束加工的原理和特点，举例说明电子束加工在微细加工中的应用。3、（本题10分）在机械制造工艺中，详细说明机械加工工艺规程的作用和制定原则。如何根据零件的生产纲领制定合理的工艺规程？4、（本题10分）简述机械制造中常见的模具制造工艺，如电火花加工、线切割加工等，并分析它们