华南理工大学《机器人学导论》2022-2023学年第一学期期末试卷

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2022-2023学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造工艺中，为了提高零件的疲劳强度，通常采用哪种工艺？A.滚压B.抛光C.研磨D.珩磨2、在机械加工中，为了保证加工精度，通常会先加工哪个表面？（）A.主要表面B.次要表面C.精度要求高的表面D.平面3、某一机械产品需要进行表面强化处理，以提高其疲劳寿命和耐磨性。以下哪种表面强化方法效果较好？（）A.喷丸强化B.滚压强化C.渗碳处理D.渗氮处理4、在设计一个齿轮传动系统时，已知输入功率为10kW，转速为1440r/min，传动比为4，工作环境有冲击，应选择哪种类型的齿轮？A.直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮C.人字齿圆柱齿轮D.锥齿轮5、在机械制造工艺中，计算机辅助工艺规划（CAPP）系统可以提高工艺设计的效率和质量。CAPP系统的类型包括：A.派生式B.创成式C.综合式D.以上都是6、在机械加工中，为了提高加工表面的质量，应控制切削过程中的哪个参数？A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.切削液7、某机械零件在工作时受到静载荷作用，其材料应主要考虑哪种力学性能指标？（）A.屈服强度B.抗拉强度C.疲劳强度D.冲击韧性8、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿数z=20，模数m=4mm，压力角α=20°，其分度圆直径为多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm9、在机械设计中，轴的结构设计应考虑的因素包括（）A.轴上零件的定位和固定B.轴的加工工艺性C.轴的受力情况D.以上都是10、在机械制造中，磨削加工通常用于获得（）A.较高的尺寸精度B.较低的表面粗糙度值C.较好的形状精度D.以上都是11、在机械精度设计中，以下哪个公差项目用于控制圆柱面的形状误差？（）A.圆度B.圆柱度C.直线度D.平行度12、对于一个承受较大轴向载荷的滚动轴承，应选用哪种类型？（）A.向心轴承B.推力轴承C.向心推力轴承D.以上都可以13、在机械加工工艺中，以下哪种夹具定位精度较高？（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.可调夹具14、在一个齿轮传动系统中，小齿轮的齿数为20，模数为2mm，齿宽为30mm，大齿轮的齿数为60。若传递的功率为5kW，小齿轮的转速为1000r/min，那么大齿轮的齿宽应该设计为多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm15、在机械设计中，以下哪种滑动轴承的结构简单、成本低？（）A.整体式滑动轴承B.剖分式滑动轴承C.自动调心滑动轴承D.多油楔滑动轴承16、在机械加工中，对于一个具有较高表面粗糙度要求的平面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.铣削B.磨削C.车削D.刨削17、在机械系统的设计中，可靠性设计的目的是（）A.保证系统正常运行B.延长系统使用寿命C.降低系统故障率D.以上都是18、在机械系统的润滑系统中，以下哪种润滑泵适用于中压、大流量的润滑场合？（）A.齿轮泵B.叶片泵C.柱塞泵D.螺杆泵19、在机械系统的故障诊断中，振动信号分析是常用的方法之一。通过对振动信号的频谱分析，可以：A.确定故障的类型B.判断故障的严重程度C.查找故障的部位D.以上都可以20、机械制造工艺中，热处理是改善材料性能的重要手段。以下关于热处理的说法中，错误的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工。B.正火的冷却速度比退火快，得到的组织比退火细。C.淬火可以提高材料的硬度和强度，但会使材料变脆。D.回火可以消除淬火产生的内应力，提高材料的韧性，但会降低硬度。二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）请详细说明在机械制造中的敏捷制造模式，包括其特点、实施方法和对企业竞争力的提升作用。2、（本题10分）在金属切削加工中，刀具的磨损是不可避免的，请分析刀具磨损的主要原因及不同磨损阶段的特点。3、（本题10分）解释机械制造中的敏捷制造模式，包括其概念、特点和实现方法，并分析敏捷制造模式对企业竞争力的影响。4、（本题10分）在机械精度设计中，解释测量误差的来源和分类。如何减少测量误差？在实际测量中应采取哪些措施来提高测量精度？三、绘图题（本大题