华南理工大学《机器人技术基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

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2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造过程中，为了保证零件的加工精度，需要进行工艺系统的误差分析。以下哪种误差属于常值系统误差？（）A.机床制造误差B.刀具磨损C.工件热变形D.测量误差2、对于一个承受较大轴向载荷的滚动轴承，应选用哪种类型？（）A.向心轴承B.推力轴承C.向心推力轴承D.以上都可以3、对于一个需要进行热加工的零件，以下哪种工艺方法能获得较好的综合力学性能？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压4、一个螺纹连接件，已知螺纹的公称直径为10mm，螺距为1.5mm，其螺纹的中径约为多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm5、在机械加工工艺规程的制定中，确定切削用量时需要考虑多种因素。以下哪个因素对切削速度的选择影响最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.机床性能D.加工精度6、在机械加工中，为了保证加工表面的位置精度，常采用以下哪种定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.过定位D.欠定位7、在机械制造中，金属切削加工是重要的加工方法之一。以下关于切削力的说法中，错误的是？（）A.切削力主要由三个分力组成，即主切削力、背向力和进给力。B.切削力随着切削深度、进给量和切削速度的增大而增大。C.减小刀具前角可以降低切削力。D.切削力的大小直接影响加工精度和表面质量。8、在机械设计中，螺纹连接是常用的连接方式。以下关于螺纹连接的说法中，错误的是？（）A.普通螺纹连接具有自锁性，在振动或交变载荷作用下不会松动。B.粗牙螺纹和细牙螺纹相比，细牙螺纹的强度更高。C.螺栓连接适用于被连接件不太厚且需经常拆卸的场合。D.双头螺柱连接用于被连接件之一较厚且不宜制成通孔的场合。9、一个直齿圆锥齿轮，已知大端模数m=5mm，齿数z=30，分度圆锥角δ=30°，其齿顶高ha为多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm10、在机械制造中，常用的刀具材料有（）A.高速钢B.硬质合金C.陶瓷D.以上都是11、在机械制造工艺中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是（）A.退火B.淬火C.正火D.回火12、对于一个承受重载且工作环境恶劣的滑动轴承，应选用哪种轴承材料？（）A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.粉末冶金材料13、对于一个机械系统中的滚动导轨，以下哪种类型的导轨导向精度较高？（）A.滚柱导轨B.滚珠导轨C.静压导轨D.动压导轨14、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：A.增加铸型的退让性B.提高浇注温度C.采用金属型铸造D.以上方法均可15、对于一个渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数为20，模数为4mm，压力角为20°，请问该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径分别是多少？A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm16、机械制造工艺中，热处理是改善材料性能的重要手段。以下关于热处理的说法中，错误的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工。B.正火的冷却速度比退火快，得到的组织比退火细。C.淬火可以提高材料的硬度和强度，但会使材料变脆。D.回火可以消除淬火产生的内应力，提高材料的韧性，但会降低硬度。17、在一个机械系统中，要实现运动的合成与分解，应选用哪种机构？A.齿轮机构B.连杆机构C.凸轮机构D.蜗轮蜗杆机构18、在机械制造的电火花线切割加工中，以下哪种因素对加工精度影响较大？（）A.电极丝的直径B.脉冲电源的频率C.工作液的种类D.机床的刚度19、在机械制造工艺中，磨削加工能够获得较高的精度和表面质量，但也存在一些局限性。以下关于磨削加工的描述，哪一项是不正确的？A.磨削温度高，容易烧伤工件表面B.磨削力大，需要刚度高的机床C.可以磨削各种硬度的材料D.磨削效率通常比车削高20、在一个气动系统中，要储存一定量的压缩空气，应选用哪种元件？A.储气罐B.过滤器C.干燥器D.消声器二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细论述在机械加工工艺规程的制定中，如何确定毛坯的种类和制造方法，考虑的因素包括零件的材料、结构形状、生产批量等。2、（本题10分）深入分析在机械制造工艺中，装配工艺的技术要求和质量控制方法，如装配精度的检验、装配过程中的清洁和防护等。3、（本题10分）在机械设计中，解释滚动轴承预紧的目的和作用，并说明如何进行滚动轴承的预紧操作。预紧对轴承的寿命和性能有何影响？4、（本题10分）简述在机械加工中的电火花成型加工技术，分析其工作原理、加工特点以及在模具制造中的应用。三、