华南理工大学《工业机器人及应用》2022-2023学年第一学期期末试卷

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2022-2023学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造中，为了去除零件表面的氧化皮和锈迹，通常采用哪种工艺？A.酸洗B.喷砂C.抛光D.研磨2、在一个机械传动系统中，主动轮和从动轮之间采用带传动，已知主动轮的直径为250mm，转速为1440r/min，传动比为2.5，中心距为800mm，那么所选V带的型号应该是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型3、在机械制造中，常用的刀具材料有高速钢、硬质合金等。已知加工一种硬度较高的材料，需要选择一种耐磨性好、耐热性高的刀具材料，以下哪种材料更合适？A.高速钢B.钨钴类硬质合金C.钨钛钴类硬质合金D.陶瓷刀具4、在选用滑动轴承的润滑剂时，若载荷大、转速低，应选用（）A.润滑油B.润滑脂C.固体润滑剂D.以上都可以5、某机械零件表面需要进行强化处理，以提高其耐磨性和疲劳强度，以下哪种方法效果较好？A.渗碳B.渗氮C.高频淬火D.激光淬火6、在机械精度设计中，已知一个孔的尺寸为Φ80H8，请问其公差带的大小和位置是怎样的？A.公差带大小为0.046mm，下偏差为0，上偏差为+0.046mmB.公差带大小为0.039mm，下偏差为0，上偏差为+0.039mmC.公差带大小为0.054mm，下偏差为0，上偏差为+0.054mmD.公差带大小为0.075mm，下偏差为0，上偏差为+0.075mm7、在机械制造工艺中，毛坯的选择原则包括（）A.适用性B.经济性C.可行性D.以上都是8、在机械加工中，为了提高生产效率，应采用哪种加工方法来加工平面？A.铣削B.磨削C.拉削D.刨削9、在机械制造中，磨削加工通常用于获得（）A.较高的尺寸精度B.较低的表面粗糙度值C.较好的形状精度D.以上都是10、某一机械传动系统需要实现较大的传动比，且要求结构紧凑，以下哪种传动方式较为合适？（）A.谐波传动B.摆线针轮传动C.行星齿轮传动D.以上都是11、对于一个承受交变载荷的轴，在进行设计时，以下哪个因素不是重点考虑的？（）A.轴的直径大小B.轴的材料选择C.轴的表面粗糙度D.轴的安装方式12、某机械零件采用锻造工艺制造，已知毛坯的直径为100mm，锻造比为2，请问锻造后的零件直径大约为多少？A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm13、在数控加工中，对于复杂曲面的加工，以下哪种刀具路径规划方法较为常用？A.等参数线法B.等距环切法C.行切法D.以上都是14、在一个蜗杆传动系统中，蜗杆的头数为2，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为40。若蜗杆的转速为1000r/min，传动效率为0.8，那么蜗轮输出的转矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm15、在机械加工中，为了提高加工表面质量，切削用量的选择应（）A.增大切削速度B.减小进给量C.减小背吃刀量D.以上都是16、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨17、对于一个精密的机械部件，为了保证其加工精度，应选择哪种加工机床？（）A.普通机床B.数控机床C.加工中心D.精密机床18、对于一个机械系统中的滑动轴承，以下哪种润滑方式适用于高速、重载的场合？（）A.滴油润滑B.油环润滑C.压力循环润滑D.油脂润滑19、在机械设计中，为了提高螺纹连接的防松性能，以下哪种方法最为常用？A.增加螺纹圈数B.采用细牙螺纹C.使用双螺母D.增大螺栓直径20、在数控加工中，以下哪种编程方法适用于形状复杂、精度要求高的零件加工？（）A.手工编程B.自动编程C.宏程序编程D.以上都可以二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械设计中，键连接的类型有哪些？各自适用于什么场合？如何进行键连接的强度校核？2、（本题10分）简述滚动轴承的基本结构和主要类型，并阐述其在选择时需要考虑的工作条件和性能要求。3、（本题10分）某机械零件需要进行气相沉积处理，说明气相沉积的类型和作用。4、（本题10分）详细说明在机械设计中，如何进行机械结构的防火、防爆设计，以满足特殊工作环境要求。三、绘图题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）设计并