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DB35福建省市场监督管理局发布 1下列文件对于本文件的应用是必不可少。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用本文件。GA/T1128—2013安全防范视频监控高YD/T1607—2016移动终端图像及视频传输特性（Photography—Illuminantsforsensitometry—Specificationsfordaylpictureimaging—Resolutionan显示器或者照片上再现的测试图中黑白相间的线条刚刚能被人眼所分辨的空间频率。由于伪信号环境温度应在-5℃~40℃。3测试图卡与拍摄目标物周围(包括放置测试图卡与拍摄目标物的置具)应为低照度，减少眩光。测a)像素点数：不低于3840×2160;b)像素点距：不低于140DPI;d)色域：覆盖90%以上AdobeRGB色域；f)对比度：不低于1000:1。5测试方法5.1.1.1取景0图1移动机器人测试现场布置示意图45时),测试图上测得的分辨率值还应按公式(1)换算成被检移动机器人视觉成像的分辨率计Rcalc=Rmes×(H₂/H₂)............................b)测试图卡上测得的色差值按公式(2)～(6)进行换算：6Li).............................LLa(ii)...................................a1a2b(ib1b2L(i(a7图4畸变测试图卡5.1.4.2判读方法按照5.1.1.1的要求进行拍摄，将其保存为5.1.1.3规定的格式图片。枕形变如图6所示，畸变值按公式(7)计算，畸变值大于0为枕形畸变，小于0为桶形畸变。A₁——像面边角畸变尺寸，单位为毫米(mm);A₂——像面边角畸变尺寸，单位为毫米(mm);B——正畸变像面中心畸变尺寸，单位为毫米(mm);图5枕形畸变示例8图6桶形畸变示例5.1.5灰阶测试201918171615141312111098765420191817161514131211109876543234567891011121314151617181920被测机器人应具备视频图像传输能力，应将拍摄视频图像导出并保存到外部存储介质用于测试评数fi，i=1,2,3；F——帧频，单位为帧每秒（fps大小di，i=1,2,3，单位为kb；）；TT在5.2.1.2规定的4种测试场景下，分别使用机器人视觉系统拍摄一段包含测试目标且长度不小于20s的视频片段。在计算机上播放视频片段，目视查看视频，定性判别是否存在如表1所示缺1234地面移动机器人视觉系统成像性能测试记录表见表1分辨率值DPI）2341帧频值fps）2码率值Kbps）3延时值

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