《Android智能家居》设计说明书

基于Android的智能家居 1 1 2 3 3 3 4 4 5 5 5 6 74.1A8-ANDROIDA 7 74.1.2Application层详细设计与实现 94.2A8-数据传递架构模块 4.3.1A8接收数据格式 第1章项目概述以数字录像设备为核心的视频监控系统，另一种是以嵌入操作系统。摄像头采集到的图片信息经过压缩，通过服务器，网络上的用户可以直接用浏览器观看web服务图像。由于把图片采集和web功能集中到一个体积很小管理。嵌入式web服务器实际上是基于嵌入式微处理机（Smartphone)，是指“像个人电脑一样，具有独立的操真正开放和完整的移动软件。随着Android应Android:Android是一种以Linux为基础的开放源码操作系统，主要使用于A8:ARMCortex-A8处理器是第一款基于ARMv7架构的应用处第2章技术方案进行监控、控制。A8即可作为移动终端设备(如phone、pad等)，亦可作中Android文件系统第3章前端数据中心（A8）总体设计NodeInfoActivity循环NodeWriteThreadHandlerNodeInfoActivity循环NodeWriteThreadHandlerSmartHomeActivityMainHandlerThreadMainReadThreaddevControlUartSendCmd uartsendcmdUartSendCmd uartsendcmdUartDataUpdateFrameWorkLayerMyUartService uartdataupdate2.NodeInfoActivity，3.MainReadThread，读数据主线程，该线程只负责对通3.NodeInfo，定义设备的所有采集信息，控制器状态和WatchDog。第4章前端A8模块设计ZigbeeNewNodeZigbeeCortex-M0ZigbeeNewNodeZigbeeCortex-M0MainReadThreadMainHandlerThreadnCortex-A8NEWNODE数据格式MainReadThread线程读取到SmartHomeActivity判断链表是否已经存在Zigbee NodeInfo ZigbeeCortex-M0Zigbee NodeInfo ZigbeeCortex-M0MainReadThreadMainHandlerThreadiCortex-A8NODEINFO数据MainReadThread线程读取到ZigbeeNodeInfoZigbeeCortex-M0ZigbeeNodeInfoZigbeeCortex-M0MainReadThreadMainHandlerThreadrCortex-A8MainReadThread线程读取到MainHandlerThread对RFID进行校验，判断是否合法送Handler消息交由SmartHomeActi序列化时保持版本的兼容性，即在版本升级时反boolean使用枚举将命令声明一组命名的常数，方便函数readNode序列化时保持版本的兼容性，即在版本升级时反x存储节点对象的三轴加速度x值yzfunbeepnextNodeInfowatchDogNodeInfoNodeInfoNodeInfoNodeInfoledOfffunOffbeepOnbeepOffnixietubeOnnixietubeOffheadNodeInfoNodeInfoNodeInfoNodeInfoNodeInfoNodeInfonodeIsNotExistedboolean所有设备节点看门狗减一NodeInfo当启动MainReadThread线MainHandlerThread处理线程是否创建，未创建则创建并将读出的数据传给readNoderunnewMainHandlerThreadFalsebeginreadNoderunnewMainHandlerThreadFalsebegin<>ningTure<>FalsemhtIsExistTrue<>TuregetDataTypeisValidData<>TuregetDataTypeRNRNRundevControlf)设置选项被单击的监听器，setOnItemClic）关闭主界面Activity，this.finish。b)判断是否有节点看门狗死亡，findNodeDogDie。如果存在a)从节点列表删除从界面返回的节点的原对象，nodeListb)向节点列表插入从界面返回的新节点对象f)将主界面获取的nodeInfo对象反馈到界面，sprimarykeyautoincrementNullNull3.通过调用本地方法实现java方法UartDataUpdateUartSendCmdUartDataUpdateUartSendCmdNewMyUartService_uart_uart_send_cmd_init_uart_data_updateUart_Uart_initUart_readUart_writeUart_device_openUart_read_halUart_write_halUart_read_drvUart_write_drvNEWfd口structuart_control_uart_read_haluart_write_hal读上层读串口Uart_read_drv()Read()Read()是否有数据N是否有数据NY是否为开始位Y开始接收是否结束YCRC检验是否正确NNNY是否为开始位Y开始接收是否结束YCRC检验是否正确NNNY填充读buf写上层写串口Uart_write_drv()将数据打包，加入CRC校验Write()NN成功成功uart_control_device_t*保存通过调用stub中的open接口后uart_module_t*JNI层主要实现了Java与c/c++之间的过渡，不涉及复杂的逻辑，只根据规publicclassMyUartServipublicintUartSendCmd(void*)uart_write}{"_init","()Z",(void*)uart_iniUartSendCmd()//公有方法，向串口发送命令MyUartService(){_init()}//构造串口服务时调用初始化函数Uart_write()sUartDevice->uart_read_hal(void*)uart_write}{"_init","()Z",(void*)uart_iniUartSendCmd()//公有方法，向串口发送命令MyUartService(){_init()}//构造串口服务时调用初始化函数Uart_write()sUartDevice->uart_read_hal(sUartDevice,s_buf,sizeof(s_buf));//调用hal层注册的读方法sUartDevice->uart_write_hal(sUartDevice,command);//调用hal层注册的写方法MyUartService{}System.load("/system/lib/libuart_runtime.so");//加载jni的动态库}JNI_OnLoad()//Framework层加载jni库时调用registerMethods()//注册自己的JNINativeMethod{"_uart_data_update","()Ljava/lang/String;",(void*)uart_read}Env->RegisterNatives()//注册上述方法，至此装载JNI库工作完成UartDataUpdate()//公有方法，读取串口数据根据Method找到对应的JNI层接口Uart_read()Hw_get_module()//根据LED_HARDWARE_MODULE_ID找到hw_module_tUart_control_open()module->methods->open(module,LED_HARDWARE_MODULE_ID,(structhw_device_t**)device);//这个过程非常重要，jni通过LED_HARDWARE_MODULE_ID找到对应的stubconststructuart_module_tHAL_MODULE_INFO_SYMcommon:{Id:UART_HARDWARE_MODULE_ID,//模块ID，上层的Service通过这个ID应用当前Stubmethods:&led_module_methods,//入口函数管理结构体}//向系统注册了一个ID为UART_HARDWARE_MODULE_ID的stubJNI层调hal层的Uart_JNI层调hal层的Uart_read_halJNI层调hal层的openUart_read_drv()Uart_write_drv()staticstructhw_module_methods_tuart_module_methods={Open:uart_device_open;}定一个hw_module_methods_t结构体，关联入口函数JNI层调hal层的Uart_read_halUart_device_open()初始化上层传入的device变量，并关联操作接口{Dev.uart_read_hal=uart_read_drv;Dev.uart_write_hal=uart_write_drv;*device=&dev->common;}真正调用驱动接Open真正调用驱动接Open()真正调用驱动接write()真正调用驱动接特率等打开成功Strings=myUartService.UartDataUpdate();//更新采集数据myUartService.UartSendCmd(1,LE/*System.loadLibrary(}}/*Strings=_uart_data_update();returns;vpublicintUartSendCmd(intn,intc){_uart_send_cmd(n,cprivatestaticnativeint_uart_send_cmd(intn,intc);//自定义的一个针对Uart控制的结构，包含hw_device_t和支持的APJNINativeMethod是jni层注册的方法，Framework层可以使用这些方法/*lookuptheclass*/clazz=env->FindClass(kClas}{LOGE("Failedregister}//向类中注册本SO中Native的}/*#include<cutils/log.chardev_no;chartemp[2];charadc[2];characc[3];//CRC16的校验函数,查表法，表在crc1{unsignedcharucCRCHi=0x0;unsignedcharucCRCLo=0x0;intiIndex;}}staticintuart_device_close(structhw_device_t*{}}{chardata_buf[40]={0charch;ssize_tr_size=0;//数据类型//数据段头intdev_no;//设备号//用于CRC校验的头{timeout--;//由于采用轮询读的方法，如果没消息则}}}}//传递到上层传下的buf}//传递到上层传下的buf}}{ssize_tw_size=0;LOGE("writeerro,write}LOGI("Halwrite%dbytescmd:%s",w_size,cmd_buf);}{memset(dev,0,sizeof(*dev));dev->common.close=uart_device_close//实例化支持的操作//将实例化后的uart_control_device_t{}//初始化串口options.c_cflag&=~CRTSCTS;//不使用数据options.c_cflag&=~CSTOPB;//无结束位/*网上许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_iflag（termios成员变量）这样传送ASCII码时没什么问题，但传送二进制数据时遇到0x0d,0x11和0x13不用说也知道，这几个肯定是特殊字符，被用作特殊控制了。关掉ICRNL和}//定一个hw_module_methods_t结构体，关联入口staticstructhw_module_methods_tuart_module_methods={//定义Stub入口//模块ID，上层的Service通过这个ID应用当前Stubmethods:&uart_modulbuf[0]buf[1]buf[2]buf[3]{charlength;//数据的长度温湿度数据长度为characc[3];//三轴加速x,y,z据位XYZ{charhead;//数据包头‘S’chartype_data;//数据类型为‘c’charlength;//数据charcmd;//命令温湿度数据长度为第5章终端M0模块设计GPIO7LEDTEMP/HUMLIGHTRFIDMODULESPI0I2CGPIO7LEDTEMP/HUMLIGHTRFIDMODULESPI0I2CLED/FAN/SPEKERLPC11C143-AXIXSENSORZigBeeMODULE3-AXIXSENSORZigBeeMODULEUART-SPIM0上电复位系统初始化、启动系统滴答定时器发送new消息采集、发送传感信息采集、发送传感信息couonter1=0counter1>4scounter1>4s<><>counte有喂狗counter2counte有喂狗counter2=0r2>3s有操作命令？有操作命令？执行相应的命令发送卡号信息卡？发送卡号信息DHT10数字温湿度传感器是是一款含有已校准数字信号输出的1)DHT11上电后（DHT11上电后要等待1SZigBee模块采用的是周立功公司代理的ZICM2410模块M0SPIUARTSC16IS752UARTSC16IS752ZigBee寄存器(RHR),并将读取出来的数据保读取IIR中断标识寄存器是否为RHR中断是否为RHR中断N读取RHR寄存器，消除中断Y读取RHR寄存器，消除中断读取并入队RHR数据，SPI752_rbuf1ip++NYSPINYSPI752_rbuf1ip>=MAXSPI752_rbuf1ip=0结束<><>Y<><>YNN