遥控无人潜水器协同潜水作业要求

PAGEPAGE6遥控无人潜水器协同潜水作业要求范围求。本文件适用于遥控无人潜水器协同潜水作业。规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB/T24555200m氦氧饱和潜水作业要求GB/T24556200m氦氧饱和潜水作业应急措施GB26123空气潜水安全要求GB27881水下高电压设备作业安全要求GB28396混合气潜水安全要求JT/T1281近海潜水支持船选择技术要求术语和定义、缩略语术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.1遥控无人潜水器remotelyoperatedvehicle；ROV向、定深、悬浮或航行，进行水下观察、检查和/或作业的有缆遥控水下机器人。[来源：GB/T36896.1—2018，3.1，有修改]3.1.2观测型ROVobservationROV以水下摄像为主，并通过水面控制单元进行实时监控的有缆遥控水下机器人。[来源：GB/T36896.1—2018，3.2，有修改]3.1.3作业型ROVwork-classROV下设备检查、维护、打捞、切割、焊接、采样等工作的有缆遥控水下机器人。[来源：GB/T36896.1—2018，3.3，有修改]3.1.4脐带缆管理系统tethermanagementsystem；TMSROV中继缆收放的装置。TMS又称“中继站”，分为“吊笼式”和“顶帽式”。缩略语下列缩略语适用于本文件。DP：动力定位（DynamicPositioning）环境条件0.5m/s1.5m10.0mROV现场不应有其他无关的水面吊装作业。现场不应有水下爆破、污染、障碍物、高压水射流和电击等危险因素。现场应提供足够的水面和水下照明。现场应悬挂相应的作业标识。人员要求基本要求1ROVROVROV及工作原理。ROVROVROVROVROV。职责与权限ROVROVROV报告现场项目负责人。ROVROVROVROV设备要求ROV系统ROVROVROVROV框架上，推进器附近的电缆和管线需要双倍的绑扎。ROVROVROVROVGB27881ROVROVROV，ROVROV潜水系统GB26123GB28396GB/T24555GB/T24556通信系统ROVROVJT/T1281作业要求ROVROVROVROVROVDPROV业地点，完成姿态调整，并完成水下功能测试后，潜水员方可入水。ROV，ROVROV潜水员入水时，不应将ROV的脐带作为下潜的导向绳。ROV，ROVROVROVROV4mROV。ROV，ROVROVROVROVROVROVROV应密切监视水的流向和流速。ROVROVROVROVROVROVROV如潜水员因某种原因不能即刻出水时，ROVROVROVROV。ROVROV作业型ROV协同饱和潜水作业时：ROVTMSROV回收或释放潜水钟时，ROVTMSROVROVTMSROVTMSROVROV安全要求一般要求ROVDP船上作业时，应防止：ROVDPROVDPROVROV害。ROVGB27881ROVROVROV潜水员在水下作业时，ROVDP交叉作业管理与风险评估ROVROV并进行风险辨识，形成书面作业风险评估文件。风险评估应包括但不限于以下内容：ROVROV潜水员脐带被压住或被工作手夹住；ROVROVROVROV潜水员返回潜水钟或潜水吊笼的路线受阻；ROVROVROVROVROV于：作业过程中潜水监督的优先权；ROVTMSROVROV针对潜水钟转移和船舶移动的专项作业程序。潜水作业前或进入饱和居住舱前，项目组应对潜水队成员、ROV险评估的安全技术交底。应急预案ROVROVDPROVROVROVROV参 考 文 献GB/T36896.1—20181部分：总则IMCAD010DivingOperationsfromVesselsOperatinginDynamicallyPositionedModeIMCAD022Guidancefo