《电机驱动与伺服控制》期末试卷

PAGE第3页，共3页电机驱动与伺服控制课程期末试卷班级__________学号______________姓名__________分数__________一、单选题（2分×15）1．三相异步电动机降低电源电压后，其机械特性（）。A．过载能力降低B．特性变硬C．起动能力增强D．理想空载转速减小2．关于交流电动机调速方法正确的有：（）A．变频调速B．改变磁通调速C．改变转差率调速D．定子串电阻调速3．并励直流电动机的额定输出功率可表达为（）A．UN·INB．UN·IN·ηC．UN·（IN-IfN）D．UN·（IN-IfN）·η4．现代数控机床的进给工作电机一般都采用（）。A．异步电机B．伺服电机C．步进电机D．直流电机5．在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具有（）功能。A．频率偏置B．转差补偿C．转矩补偿D．段速控制6．变频器的节能运行方式只能用于（）控制方式。A．U/f开环B．矢量C．直接转矩D．CVCF7．IGBT是指（）。A．绝缘栅双极型晶体管B．晶闸管C．双极型晶体管D．门极关断晶闸管8．变频器的节能运行方式只能用于（）控制方式。A．U/f开环B．矢量C．直接转矩D．CVCF9．旋转门的变频器控制常应用的接受信号的器件是（）。A．压力传感器B．PID控制器C．压力变送器D．接近传感器10．一台并励直流电动机，在保持转矩不变时，如果电源电压U降为0.5,忽略电枢反应和磁路饱和的影响，此时电机的转速（）。A．不变B．转速降低到原来转速的0.5倍C．转速下降D．无法判定11．一台额定转速为1000r/min的并励直流电动机在额定状态运行时输入功率为10kW，若在电枢回路中串电阻调速，保持负载转矩不变，当转速为800r/min时的输入功率为（）A.10kW B.8kWC.12.5kW D.无法确定12．直流电动机正常运行时，其电磁转矩的方向与转子旋转方向（）A．相同B．相反C．无关13．数控机床中把脉冲信号转换成机床移动部件运动的组成部分称为（）。A．控制介质B．数控装置C．伺服系统D．机床本体14．IPM是指（）。A．晶闸管B．智能功率模块C．双极型晶体管D．门极关断晶闸管15．在直流电机中，公式Ф和中的Φ指的是（）。A．每极合成磁通B．所有磁极的总磁通C．主磁通每极磁通D．以上都不是二、多选题（3分×10）1．变频器出厂时已经把各项功能预置好了，但由于不同的生产机械有不同的特性和要求，变频器还要进行功能预置，其主要有：（）A．升降速时间B．控制模式及U/fC．闭环开环控制D．是否程控2．怎样防止变频器使用时线路传播引起的干扰（）。A．在变频器的输入侧接入交流电抗器B．加入滤波电路C．加入隔离变压器D．正确接地答案:3．交流伺服电动机主要分成（）等组成。A．定子和转子B．编码器C．端盖D．风扇4．低压变频器指输入电源电压为110∽1kV中、小容量的变频器，直接采用（）等半导体元件可以实现变频。A．GTRB．IGBTC．SCRD．PIC5．电动机的发热主要与（）有关。A．电机的有效转矩B．电机的温升C．负载的工况D．电机的体积6．变频器加速时间设定过小，会产生什么现象？（）A．烧坏电机B．烧坏变频器C．增加电动机的电流D．引发电流速断保护功能动作7．伺服系统的工作模式分为（）A．位置控制模式B．速度控制模式C．转矩控制模式D．其它模式8．异步电动机的矢量控制是建立在动态模型的基础上的。其数学模型可以表示为以（）为两个输入量，转速和磁链为两个输出变量的控制系统。A．电压B．电流C．频率D．功率9．变频器频率给定方式主要有（）。A．面板给定方式B．键盘给定方式C．外部给定方式D．数字量给定方式10．变频器的外配器件中（）用于抗干扰。A．短路器B．制动电阻C．输入滤波器D．输出滤波器三、简答题（4分×5)1．直流电机的励磁方式有哪几种？每种励磁方式的励磁电流或励磁电压与电枢电流或电枢电压有怎样的关系？2．变频器调试有哪些步骤？3．什么是矢量控制？4．某三相步进电动机是单、双拍工作方式，即两种通电方式的组合应用，问其正转和反正时，其绕组的通电顺序如何？假设一个方向为正转。5．变频器无故障显示，但不能高速运行怎么办？四、计算题(10分×2)1．假设某PLC控制的步进驱动系统，当PLC发出18000个脉冲时，细分为1，步进电动机带动滑台运行30毫米，问当把细分设置为2，PLC发出的脉冲变成36000个，其他参数都不改变，问步进电动机的