电子教案与课件：《工业机器人现场编程》6.1机器人的IO通信接口说明_第1页
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6.1机器人的I/O通信接口说明机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信,见表6.1。其中：SocketMessage是一种通信协议。现场总线各项为不同的厂商推出的现场总线协议。6.1.1ABB机器人I/O通信种类PC 现场总线ABB标准RS232通信OPCserverSocketMessageDeviceNetProfibusProfibus-DPProfinetEtherNetIP标准I/O板PLC

…现场总线有五种，PC有四种，ABB标准有两种，这三项没有对应关系吗？RS232通信OPC是一个吗？

[a2]这三项不用一一对应。RS232通信与

OPCserver是两种通信方式。ABB机器人的I/O通信接口在控制器内部接口如图6.16.1.2ABB机器人I/O通信接口ABB机器人的I/O通信接口说明：1）ABB的标准I/O板提供的常用信号见表6.2。2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上就能实现与PLC相关的操作。符号说明DI单个数字输入信号DO单个数字输出信号AI模拟量输入信号AO模拟量输出信号GI组合输入信号，使用8421码GO组合输出信号，使用8421码常用的ABB标准I/O板见表6.3，各标准I/O板具体的参数见附录1。6.1.3ABB机器人标准I/O板型号说明DSQC651分布式I/O模块DI8\DO8\AO2DSQC652分布式I/O模块DI16\DO16DSQC653分布式I/O模块DI8\DO8带继电器DSQC355A分布式I/O模块AI4\AO4DSQC377A输送链跟踪单元ABB机器人I/O信号的设定顺序为：

先设定I/O模板;

然后定义I/O信号;

最后

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