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文档简介
数学实验
数学软件Matlab
基本使用方法
本讲主要内容
■Matlab介绍
■Matlab的基本用法
2
数学实验
□数学相关软件
・程序设计语百:RAN,C,...
•数值计算软件:|mTLAB|tave,...
•符号计算软件:---------------...
•交互式数学软件:MathCAD,Calcwin,...
・统计软件:SAS,SPSS,Minitab,...
•数学规划软件:Lingo,Lindo,...
•工程计算软件:Ansys,Fluent,Phoenics,...
•其它:几何画板,MathLab,...
3
Matlab简介
MATLABMatrixLaboratory矩阵实验室
MATLAB
7heLun^uagcvf1cchnicalCDinpiitin^•Matlab是一种广泛应用于工程计算及数值
分析领域的新型高级语言,自1984年推向
市场以来,经过多年的发展与竞争,现已成
为国际公认的最优秀的工程应用开发环境
•在欧美各高等院校,Matlab是线性代数、数值分析、数理统
计、自动控制、数字信号处理、动态系统仿真、图像处理等课
程的基本教学工具,已成为大学生必须掌握的基本技能之一
4
Matlab简介
□Matlab的发展
•1980年,Moler教授用Fortran语言编写了集命令翻译、
科学计算于一身的一套交互式软件系统
•1984年,Moler等成立了TheMathWorks的公司,用
C语言完全改写Matlab,并推出第一个商业版
•到九十年代,在国际上30几个数学类科技应用软件中,
Matlab在数值计算方面独占鳌头。
•目前,Matlab已成为世界顶尖的数学应用软件就影响而言,
至今仍然没有一个别的计算软件可与Matlab匹敌
5
Matlab简介
□Matlab的发行版本
1984年,Matlab1.0(DOS版,182K,20多个函数)
1992年,Matlab4.0(93年推出Windows版,加入simulink)
1994年,Matlab4.2(得到广泛重视和应用)
1999年,Matlab5.3(真正实现32位运算)
2002年,Matlab6.5(采用JIT加速器)
2004年,Matlab7.0
自2006年起,Matlab每年更新两次
目前最新版为R2010a(2010年3月发布)
6
Matlab的安装
□获取Matlab软件
□插入光盘,自动运行;或点击安装程序setup.exe
____•t
ITHProductandFolderSelectionEBH
ThSelectdestinationfolderforinstallation:
ScjC:\PrografeFiles\MATU\B704\
MATLABBrowse..
SIMU牌里以w为例
IM
T卜•自R2008a开始增加了激活要求
T卜
IN(安装方法见课程主页;
■必须安装的部件符号计算工具箱合成了一个)
>ddedTargetforMotorolaHC121.1.2
•Matlab•»..一l..rc—AXA4cAA.AL匚厂.匚CG
•SymbolicMathToolboxliable:2820MSpacerequired:1253M
•ExtendedSymbolicMathNext>CancelHelp
Matlab的功能与特点
□Matlab是一个交互式软件系统
•输入一条命令,立即就可以得到该命令的运行结果
□Matlab具有很强的数值计算功能
•Matlab以矩阵作为数据操作的基本单位,
但无需预先指定矩阵维数(动态定维)
•按照IEEE的数值计算标准进行计算
•提供十分丰富的数值计算函数,方便计算,提高效率
•Matlab命令与数学中的符号、公式非常接近,
可读性强,容易掌握
8
&Matlab的特点与功能
□Matlab的符号计算功能
Matlab和著名的符号计算语言Maple相结合
□Matlab的绘图功能「「;上
Matlab提供丰富的绘图命令,
很方便实现数据的可视化
□Matlab的编程功能10-10
Matlab具有程序结构控制、函数调用、数据结构、输入输
出、面向对象等程序语言特征,且简单易学、编程效率高
9
,Matlab的特点与功能
□Matlab丰富的工具箱(toolbox)
根据专门领域中的特殊需要而设计的各种可选工具箱
SymbolicMathSignalprocessControlSystem
PDEImageProcessSystemIdentification
OptimizationStatistics
□Matlab的Simulink动态仿真集成环境
提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿
真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察
仿真结果等功能
10
y本讲主要内容
■Matlab的基本用法
11
Matlab的基本用法
□Matlab系统的启动
•使用Windows“开始”菜单
•运行Matlab系统启动程序matlab
•双击Matlab快捷图标
口Matlab系统的退出
•在Matlab主窗口File菜单中选择ExitMatlab
•在Matlab命令窗口输入exit或quit
・单击Matlab主窗口的“关闭”按钮0X
12
1J
Matlab变量
□Matlab变量的命名规则
•以字母开头
•后面可以跟字母、数字和下划线
・长度不超过63个字符(6.5版本以前为19个)
•区分字母的大小写
口Matlab语句的通常形式
变量=表达式
表达式是用运算符将有关运算量连接起来的式子,
其结果被赋给赋值号“二”左边的变量
14
,变量的查看
□查看已定义的变量
•who显示工作空间中的所有变量
•whos显示变量的详细属性
»who»whos
NameSizeBytesClass
Yourvariablesare:
A4x396doublearray
a4x132doublearray
Aabcx
b3x124doublearray
c1x18doublearray
X1x540doublearray
Grandtotalis25elementsusing200bytes
15
立系统预定义变量
□系统预定义的变量
♦pi:圆周率兀,其值为imag(1og(-l))
♦inf,Inf:无穷大
♦nan,NaN:Not-a-Number,一个不定值,如0/0
♦eps:浮点运算相对精度
♦i,j:虚部单位,即JI7
注:应尽量避免给系统预定义变量重新赋值!
□特殊变量ans
16
&Matlab数值运算
口数与算术表达式
•Matlab中的数默认是双精度实数,表示方法同C语言
3,-9,0.4,1.603e-12z3.23e+20
•浮点运算的相对误差为eps
•浮点数表示范围为:10-3。8〜10308
•复数的输入
z=3+4i(4与i之间不能有空格)
注:复数作为矩阵元素输入时,加号两边不能有空格!
17
&Matlab数值运算
口数学运算符
•+加法
•一减法
•*乘法
•/和\除法(右除和左除)
•A塞运算
口命令分隔符:逗号和分号
18
分号和续行符
□分号和续行符的作用
•若不想在屏幕上输出结果,可以在语句最后加分号
•如果语句很长,可用续行符“…”(三个点)续行
续行符的前面最好留一个空格
例・
,>>c=l+2-4+5+8>>c=l+2-4+5...
+8
>>c=l+2-4+5・・.
»c=l+2-4+5+以???G=1+2-4+5...
»
Error:UnexpectedMATLABoperator.
19
/矩阵的输入
□Matlab的操作对象矩阵
口定义矩阵:直接输入法
例:»A=[123;456;789]
•矩阵用方括号“口”括起
•矩阵同一行中的元素之间用空格或逗号分隔
•矩阵行与行之间用分号分开
•直接输入法中,分号可以用回车代替
•>>是命令提不符,不用输入
•回车运行所输入的命令
20
矩阵元素赋值
□矩阵元素可以是任何数值表达式
例:»x=[-1.3,sqrt(3),(1+2+3)*4/5]
□矩阵元素的单独赋值
例:>>x(5)=abs(x(1))
动态定维功能:Matlab会自动扩展向量的长度,
并将未赋值部分置零
例:>>x(5)=abs(x(6))??
21
*矩阵元素赋值
□大矩阵可以把小矩阵作为其元素
例:»A=[A;111213]
在原矩阵的下方加一行
⑦如何在原矩阵的右边添加一列?
22
*矩阵元素的引用
口单个元素的引用
例:>>A(2,3)
•利用小括弧和元素所在的位置(下标)
x(i):向量,中的第i个元素
A(i,j):矩阵A中的第i行,第j列元素
23
*矩阵元素的引用
口多个元素的引用:冒号的特殊用法
a:b:c
产生一个由等差序列组成的向量:
•a是首项,b是公差,c确定最后一项;
•若b=L则b和其前面的冒号可以省略
例:»x=l:2:5例:»x=2:l:5例:>>x=3:2:l
>>y=l:2:6
24
矩阵元素的引用
例:»x(l:3)
»A(3,1:3)
•A(可,mtn)表示由矩阵A的第力至lj第/行和第m到
第n列交叉线上的元素组成的子矩阵
•可利用冒号提取矩阵的整行或整列
例:>>A(1,:)
>>A(:,1:3)
>>A(:,:)
25
矩阵操作
口提取矩阵的部分元素:冒号运算符
♦A(:)A的所有元素
♦A(::)矩阵A的所有元素
♦A(:,k)A的第k列,A(k,:)A的第k行
♦A(k:m)A的第k到第m个元素
♦A(:,k:m)A的第k到第m列组成的子矩阵
彩自己动手
⑦A(:)与A(:,:)的区别?
您如何获得由A的第一、三行和第一、二列组成的子矩阵?
26
矩阵操作
□从大矩阵中提取一个子矩阵
A(工,J)
其中工=[»1,『2,,,m],J=[171'J2r,Jm】
表示由A的第%,,2,…,行和第jl,,2,…,jm
列组成的子矩阵。
例:>>A([1,3,4],[2,3])
□删除指定的行或列
例:>>A(3,:)=[]
例:>〉A(:,[1,2,4])=[]
.特殊矩阵
□一些特殊矩阵的生成
•Matlab提供了一些函数,用于生成一些常见的特殊矩阵
例:>>C=magic(3)
>>D=hilb(4)
>>E=rand(4)
28
常见矩阵生成函数
zeros(m,n)生成一个股行〃列的零矩阵,m=n时可简写为zeros(w)
ones(m,n)生成一个巴行n列的兀素全为1的矩阵,
m—n时可写为ones(n)
eye(m,n)生成一个主对角线全为1的胆行〃列矩阵,
m=n时可简写为eye(w),即为〃维单位矩阵
diag(X)若X是矩阵,则diag(X)为X的主对角线向量
若X是向量,diag(X)产生以X为主对角线的对角矩阵
tril(A)提取一个矩阵的下三角部分
triu(A)提取一个矩阵的上三角部分
rand(m,n)产生0〜1间均匀分布的随机矩阵m=n时简写为rand(w)
randn(m,n)产生均值为0,方差为1的标准正态分布随机矩阵
m=n时简写为randn(n)
其它特殊矩阵生成函数:magic,hilb.pascal等
-----------------------------------------------------------------------------------------------29-1
,矩阵基本运算
口矩阵的加减:对应分量进行运算
参与加减运算的矩阵具有相同的维数!
例:|>>A=[1,2;3,4];B=[5,6;7,8]
>>C=A+B
>>D=B-A
□矩阵的普通乘法
参与运算的矩阵须满足线性代数中矩阵相乘的原则!
例:|>>A=[1,2,3;4,5,6];B=[2,1;4,3]
>>C=B*A
30
,矩阵基本运算
口矩阵的除法:/、\右除和左除
♦若A可逆方阵,则
B/A〈二二〉A的逆右乘B〈二二〉B*inv(A)
A\B〈二二〉A的逆左乘B〈=>inv(A)*B
通常,矩阵除法可以理解为
X=A\B〈二二〉A*X=B
X=B/A<==>X*A=B
当A和B行数相等时可进行左除
当A和B列数相等时可进行右除
31
矩阵的乘方
♦A是方阵,p是正整数
A人p表示7的夕次塞,即,个/相乘。
(dx0•••_,
_:0d,,,
21
♦若。是标量,::,:则
I・••
(a八dI0…
|0a人d,….!
…=..2..1
••••
I•••
00,••
32
¥矩阵转置
口矩阵的转置与共轨转置
♦'共乐转置
♦转置,矩阵元素不取共聊
点与单引号之间不能有空格!
例:
»A=[lr2;3i,4i]
»B=A1
»C=A.1
33
¥矩阵的旋转
□矩阵的旋转
♦fliplr(A)左右旋转
♦flipud(A)上下旋转
♦rot90(A)逆时针旋转90度;
rot90(A,k)逆时针旋转kX90度
例:»A=[123;456]
»B=fliplr(A)
>>C=flipud(A)
>>D=rot90(A)
>>E=rot90(A,-1)
注意矩阵旋转与转置的区别!
34
y改变矩阵的形状
□改变矩阵的形状:reshape(A,m,n)
将矩阵元素按列方向进行重新排列成一个mXn的新矩阵
新矩阵的元素个数必须与原矩阵元素个数相等!
例:2>A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9;10,11,12]
>>B=reshape(AA4z3)
>>C=reshape(A,2z6)
>>C=reshape(A
35
*查看矩阵的大小
□查看矩阵的大小:size、length
♦size(A)返回矩阵A的行数和列数
♦size(A,1)返回矩阵A的行数
♦size(A,2)返回矩阵A的列数
r23456
例:L
,
>>A=I,
/
>>size\
f/1
>>size\f
f/2
>>size\f
♦length(x)返回向量X的长度
♦length(A)等价于max(size(A))
>>length(A)
>>x=[5:2:10];length(x)
36
Matlab帮助系统
□联机帮助
•help显示指定命令的简短使用说明
例:>>helpeig
>>helphelp
口详细使用帮助
•doc以网页形式显示指定命令的帮助页
例:>>doceig
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