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文档简介
工业智能制造自动化生产线设计方案TOC\o"1-2"\h\u20431第1章项目背景与需求分析 3272051.1项目背景介绍 3101821.2市场需求分析 3246511.3技术发展趋势 423695第2章自动化生产线设计原则与目标 4193222.1设计原则 451282.2设计目标 5310072.3设计规范与标准 520874第3章产品工艺流程与布局设计 695783.1产品工艺流程分析 6301633.1.1原料准备 6138673.1.2加工制造 6244103.1.3检验与测试 6267133.1.4包装与仓储 6284073.2生产线布局设计 619813.2.1总体布局 6138513.2.2工序布局 7149463.2.3设备布局 7212743.3设备选型与配置 7238673.3.1设备选型 7130973.3.2设备配置 716606第4章传感器与执行器选型与应用 7255874.1传感器选型与应用 7261214.1.1传感器概述 7281484.1.2传感器选型原则 7315164.1.3常用传感器及其应用 8139784.2执行器选型与应用 897744.2.1执行器概述 8206014.2.2执行器选型原则 822934.2.3常用执行器及其应用 846304.3传感器与执行器集成设计 95348第5章电气控制系统设计 9205025.1控制系统概述 9146245.2电气设计规范与标准 9158255.3电气原理图与控制柜设计 103215.3.1电气原理图设计 10203805.3.2控制柜设计 1013049第6章网络通信与数据采集系统设计 1051936.1网络通信系统设计 10107746.1.1网络架构设计 10265336.1.2网络通信协议选择 11280326.1.3网络设备选型与布局 11117836.2数据采集与监控系统设计 1133526.2.1数据采集系统设计 1123446.2.2监控系统设计 1160536.2.3数据处理与分析 11145496.3工业物联网技术应用 11126056.3.1工业物联网架构 11118506.3.2物联网技术在生产线中的应用 11219556.3.3物联网安全与隐私保护 1220268第7章智能制造关键技术与应用 12287777.1机器视觉系统设计 1234477.1.1系统概述 12308267.1.2硬件设计 12255807.1.3软件设计 1210987.1.4系统集成与优化 126907.2技术应用 1241937.2.1系统概述 1257117.2.2选型与配置 12231687.2.3编程与控制 1290017.2.4与外部设备的协同 1210037.3人工智能算法应用 135447.3.1人工智能算法概述 13296987.3.2机器学习算法 13120457.3.3深度学习算法 1323787.3.4强化学习算法 13246167.3.5人工智能算法在生产线的应用案例 1321437第8章生产线仿真与优化 13219208.1生产线仿真分析 13108828.1.1仿真模型建立 1327948.1.2仿真参数设置 13165108.1.3仿真结果分析 13326568.2生产调度与优化 13139198.2.1生产调度策略 14152488.2.2调度算法选择 14240818.2.3调度优化实施 1449958.3故障预测与健康管理 14170818.3.1故障预测方法 1449008.3.2故障诊断与预警 14250038.3.3健康管理系统构建 1426867第9章生产线系统集成与调试 1492079.1系统集成策略与方法 14174119.1.1系统集成概述 14259899.1.2系统集成策略 14238689.1.3系统集成方法 15322109.2调试与试运行 15285599.2.1调试概述 1581389.2.2调试方法 15161159.2.3试运行 15208289.3系统功能评估与优化 1531099.3.1系统功能评估 151799.3.2系统优化 16890第10章生产线运行维护与管理 161132810.1运行维护策略 162644710.1.1运行维护概述 163172810.1.2预防性维护 163144110.1.3故障性维护 162388310.2生产线安全管理 16620210.2.1安全管理概述 1633110.2.2安全防护措施 173012710.2.3应急预案 172103510.3生产数据分析与决策支持 173031410.3.1生产数据分析 172676010.3.2决策支持 17第1章项目背景与需求分析1.1项目背景介绍全球经济一体化的发展,我国制造业面临着激烈的国内外市场竞争。为了提高我国制造业的核心竞争力,实现制造业的高质量发展,国家提出了“中国制造2025”战略,旨在全面推进我国制造业的转型升级。工业智能制造作为制造业发展的重要方向,已成为我国制造业创新驱动、转型升级的主要引擎。自动化生产线作为工业智能制造的核心环节,对于提升生产效率、降低生产成本、提高产品质量具有重要意义。本项目旨在研究工业智能制造自动化生产线的设计方案,为我国制造业的发展提供技术支持。1.2市场需求分析我国制造业市场需求持续增长,尤其是在新能源汽车、高端装备制造、电子信息等领域。为了满足日益增长的市场需求,企业对生产效率和产品质量提出了更高要求。自动化生产线具有以下市场需求:(1)提高生产效率:市场需求促使企业不断提高生产效率,以满足客户对交货期的要求。自动化生产线可以大幅度提高生产效率,降低人力成本,提高产能。(2)提升产品质量:自动化生产线采用先进的技术和设备,能够提高产品的一致性和稳定性,降低不良品率,从而提升产品质量。(3)降低生产成本:劳动力成本逐年上升,企业对降低生产成本的需求日益迫切。自动化生产线能够减少人力投入,降低生产成本,提高企业竞争力。(4)满足定制化生产需求:当前市场对产品的多样化、个性化需求越来越高,自动化生产线能够实现快速换线,满足市场定制化生产需求。1.3技术发展趋势在工业智能制造领域,自动化生产线技术发展呈现出以下趋势:(1)智能化:人工智能、大数据、云计算等技术的发展,自动化生产线将实现生产过程的智能化,提高生产线的自适应性和实时监控能力。(2)网络化:通过工业互联网、物联网等技术,实现自动化生产线与上下游供应链的紧密连接,提高生产过程的协同效率。(3)模块化:自动化生产线将向模块化、可重构方向发展,以满足市场多样化、快速变化的需求。(4)绿色化:自动化生产线将更加注重节能降耗、环保生产,实现可持续发展。(5)安全可靠:自动化生产线在设计过程中,将更加重视安全性和可靠性,保证生产过程的顺利进行。第2章自动化生产线设计原则与目标2.1设计原则自动化生产线设计应遵循以下原则:(1)先进性原则:采用国内外先进、成熟的技术和装备,保证生产线的先进性和可靠性。(2)高效性原则:提高生产效率,降低生产成本,实现生产过程的优化。(3)灵活性原则:具备一定的适应性和可扩展性,以适应市场需求的变化和产品升级。(4)安全性原则:保证生产过程中的人身安全和设备安全,遵循相关安全规范。(5)节能环保原则:降低能源消耗,减少废弃物排放,提高资源利用率。(6)经济性原则:在满足生产需求的前提下,力求降低投资成本,提高投资回报率。2.2设计目标自动化生产线设计目标如下:(1)提高生产效率:通过自动化技术,实现生产过程的快速、稳定进行,提高生产效率。(2)降低生产成本:优化生产流程,减少人力、物力资源的浪费,降低生产成本。(3)提升产品质量:采用精密设备和先进工艺,提高产品质量,满足市场需求。(4)增强生产线适应性:具备一定的灵活性和可扩展性,能够快速适应市场需求变化。(5)保障生产安全:遵循安全规范,保证生产过程中的人身安全和设备安全。(6)实现绿色生产:降低能源消耗,减少废弃物排放,提高资源利用率。2.3设计规范与标准自动化生产线设计应遵循以下规范与标准:(1)GB/T190012016《质量管理体系要求》:保证设计、制造和服务的质量。(2)GB/T280012011《职业健康安全管理体系规范》:保障生产过程中的人身安全和设备安全。(3)GB/T240012016《环境管理体系要求及使用指南》:实现绿色生产,降低环境影响。(4)GB/T167552016《机械自动化生产线设计通则》:为自动化生产线设计提供基本要求和方法。(5)GB/T155432008《自动化立体仓库设计规范》:针对自动化立体仓库设计提供指导。(6)企业内部相关标准:根据企业实际情况,制定相应的内部设计规范和标准。(7)行业相关标准:参照国内外相关行业标准,保证设计方案的合理性、先进性。第3章产品工艺流程与布局设计3.1产品工艺流程分析本章首先对产品的工艺流程进行分析,明确产品从原料到成品所需经历的各个阶段,为生产线的设计提供依据。3.1.1原料准备根据产品生产的需求,分析所需原材料的种类、规格、功能等,制定合理的原料准备工艺。包括原料的储存、预处理、输送等环节。3.1.2加工制造对产品的加工制造过程进行详细分析,明确各道工序的操作内容、工艺参数、质量控制点等。主要包括以下几个阶段:(1)初步加工:对原料进行粗加工,形成半成品。(2)精密加工:对半成品进行高精度加工,保证产品尺寸和形状的准确性。(3)装配:将加工好的零部件进行组装,形成完整的产品。3.1.3检验与测试在生产过程中,设置合理的检验与测试环节,保证产品质量符合要求。主要包括:(1)过程检验:对关键工序的产品进行抽检,及时发觉问题并采取措施。(2)成品检验:对完成组装的产品进行全面检验,保证产品符合设计要求。3.1.4包装与仓储对合格产品进行包装,制定合理的包装工艺,保证产品在运输和存储过程中的安全。同时对仓储环节进行设计,保证产品的有序存放。3.2生产线布局设计基于产品工艺流程,本章对生产线的布局进行设计,以提高生产效率、降低生产成本为目标。3.2.1总体布局根据生产规模、产品特点和生产工艺,确定生产线的总体布局。主要包括直线型、U型、环型等布局形式。3.2.2工序布局根据工序的先后顺序和相互关系,合理设置各工序的位置,减少物流距离,提高生产效率。3.2.3设备布局根据设备的功能、尺寸和操作要求,合理布局设备,保证设备之间的协调配合,提高生产线的运行效率。3.3设备选型与配置根据产品工艺流程和生产线的布局设计,选择合适的设备,并进行配置。3.3.1设备选型根据产品加工要求、生产规模和投资预算,选择功能稳定、效率高、操作简便的设备。主要包括以下设备:(1)加工设备:用于完成产品的加工制造,如数控机床、磨床等。(2)检验设备:用于产品质量的检验与测试,如三坐标测量仪、万能试验机等。(3)辅助设备:用于生产过程中的辅助工作,如物料输送设备、自动化控制设备等。3.3.2设备配置根据生产线布局和设备功能,合理配置设备数量和种类,保证生产线的平衡和高效运行。同时考虑设备的维护、保养和升级,提高生产线的使用寿命。第4章传感器与执行器选型与应用4.1传感器选型与应用4.1.1传感器概述传感器作为工业智能制造自动化生产线的关键部件,主要负责实时监测生产过程中的各种物理量,如温度、压力、速度等,为控制系统提供准确的数据支持。本节将针对不同类型的传感器进行选型与应用分析。4.1.2传感器选型原则传感器选型应遵循以下原则:(1)满足功能要求:传感器需具备较高的测量精度、稳定性、重复性和线性度;(2)适应环境要求:传感器需适应生产现场的温度、湿度、振动等环境条件;(3)易于安装与维护:传感器应具备良好的安装方式和接口,便于现场安装与维护;(4)经济性:在满足功能要求的前提下,选择成本较低的传感器。4.1.3常用传感器及其应用(1)温度传感器:应用于温度控制、热处理等环节,如热电偶、热电阻等;(2)压力传感器:应用于压力监测、液压系统等,如应变片式压力传感器、硅压阻式压力传感器等;(3)流量传感器:应用于液体、气体流量检测,如电磁流量计、涡街流量计等;(4)位置传感器:应用于位置检测、位移测量,如电位计、磁电式传感器等;(5)速度传感器:应用于速度监测,如光电编码器、霍尔传感器等。4.2执行器选型与应用4.2.1执行器概述执行器是工业智能制造自动化生产线的重要组成部分,主要负责接收控制系统的指令,驱动执行机构完成相应动作。本节将对不同类型的执行器进行选型与应用分析。4.2.2执行器选型原则执行器选型应遵循以下原则:(1)满足功能要求:执行器需具备足够的输出力矩、速度和精度;(2)适应环境要求:执行器需适应生产现场的温度、湿度、腐蚀性气体等环境条件;(3)易于控制与维护:执行器应具有良好的控制功能和故障诊断功能,便于现场操作与维护;(4)经济性:在满足功能要求的前提下,选择成本较低的执行器。4.2.3常用执行器及其应用(1)电动执行器:应用于阀门、挡板等调节控制,如电动调节阀、电动蝶阀等;(2)气动执行器:应用于气缸、气控阀等,如气缸、气控蝶阀等;(3)液压执行器:应用于液压缸、液压马达等,如液压缸、液压马达等;(4)伺服执行器:应用于高精度定位、速度控制,如伺服电机、步进电机等。4.3传感器与执行器集成设计传感器与执行器的集成设计是工业智能制造自动化生产线的关键环节,直接影响整个系统的功能、稳定性和可靠性。集成设计主要包括以下方面:(1)硬件集成:通过设计合理的安装结构、接口和布线方式,实现传感器与执行器的紧密组合;(2)软件集成:采用先进的控制算法和软件平台,实现传感器与执行器之间的数据交互、协调控制;(3)功能集成:根据生产过程需求,实现传感器与执行器的功能融合,提高生产线的自动化程度;(4)故障诊断与处理:通过实时监测传感器与执行器的工作状态,实现故障预警、诊断与处理,保证生产线的安全稳定运行。第5章电气控制系统设计5.1控制系统概述电气控制系统是工业智能制造自动化生产线中的核心部分,负责实现整个生产过程的自动化控制。该系统主要包括自动化控制设备、执行器、传感器、传输线路及控制软件等。本章主要对电气控制系统进行详细设计,以保证生产线的稳定运行和高效生产。5.2电气设计规范与标准电气设计遵循以下规范与标准:(1)GB/T500572010《电气设计规范》;(2)GB500582014《建筑物电气设计规范》;(3)GB500962011《工业与民用配电设计规范》;(4)GB/T16895.12017《低压配电系统设计规范》;(5)GB/T14048.12016《低压开关设备和控制设备》;(6)GB/T155432008《电气设备用绝缘材料通用技术条件》;(7)GB/T195192004《工业自动化系统与集成电气设备安装工程施工及验收规范》。5.3电气原理图与控制柜设计5.3.1电气原理图设计电气原理图是电气控制系统设计的基础,主要包括以下内容:(1)电源系统:包括市电引入、电源分配、UPS电源、应急电源等;(2)控制系统:包括PLC、触摸屏、工控机、通讯设备等;(3)执行器:包括电动机、电磁阀、气缸等;(4)传感器:包括位置传感器、温度传感器、压力传感器等;(5)保护与报警系统:包括短路保护、过载保护、漏电保护、紧急停止等。5.3.2控制柜设计控制柜是电气控制系统的核心设备,其设计要求如下:(1)控制柜尺寸应满足安装要求,便于操作和维护;(2)控制柜内部布局合理,元器件安装整齐,标识清晰;(3)控制柜具备良好的散热功能,保证设备稳定运行;(4)控制柜采用模块化设计,便于后期升级与维护;(5)控制柜应具备可靠的防护措施,如防尘、防水、防腐等;(6)控制柜内元器件应符合相关规范和标准,保证系统安全可靠。通过以上设计,电气控制系统将实现工业智能制造自动化生产线的稳定、高效运行,为我国制造业的发展提供有力支持。第6章网络通信与数据采集系统设计6.1网络通信系统设计6.1.1网络架构设计在工业智能制造自动化生产线中,网络通信系统是关键组成部分,负责实现各个设备、控制器及监控系统之间的信息交互。本设计方案采用层次化网络架构,分为设备层、控制层、管理层三个层次。设备层负责底层设备的通信连接;控制层实现实时控制与数据交换;管理层负责整体监控与调度。6.1.2网络通信协议选择针对工业现场环境,选择具备实时性、可靠性、安全性的通信协议。本方案采用以太网和工业无线通信技术相结合的方式,以太网用于设备间高速数据传输,工业无线通信技术弥补有线通信在移动性、灵活性方面的不足。6.1.3网络设备选型与布局根据实际生产需求,选用工业级网络设备,包括工业交换机、工业路由器、工业无线接入点等。在网络布局方面,充分考虑生产线设备布局、通信距离、信号干扰等因素,合理配置网络设备,保证通信系统稳定可靠。6.2数据采集与监控系统设计6.2.1数据采集系统设计数据采集是智能制造的基础,本方案采用分布式数据采集系统,利用智能传感器、智能仪表等设备实时采集生产线关键参数。数据采集系统主要包括数据采集模块、数据预处理模块、数据传输模块等。6.2.2监控系统设计监控系统负责实时监控生产线运行状态,并对异常情况进行预警和处理。本方案采用基于工业以太网的监控系统,主要包括监控中心、监控终端、监控软件等。监控中心负责收集、处理、存储实时数据,监控终端实现对现场设备的实时监控,监控软件提供友好的人机交互界面。6.2.3数据处理与分析采集到的数据经过预处理后,传输至监控中心进行进一步处理和分析。采用大数据技术和人工智能算法,对生产数据进行实时分析,为生产调度、设备维护、质量控制等提供决策依据。6.3工业物联网技术应用6.3.1工业物联网架构结合工业智能制造需求,设计基于工业物联网的架构,实现设备、系统、人员之间的紧密连接。工业物联网架构包括感知层、网络层、平台层和应用层。6.3.2物联网技术在生产线中的应用利用物联网技术,实现生产线的设备互联、数据采集、远程监控等功能。通过智能感知设备、工业网关等设备,将生产线上的实时数据至云平台,实现远程监控和智能分析。6.3.3物联网安全与隐私保护针对工业物联网安全需求,设计完善的安全防护体系,包括物理安全、网络安全、数据安全和隐私保护等方面。采用加密、认证、访问控制等手段,保证工业物联网系统的安全可靠运行。同时关注用户隐私保护,遵循相关法律法规,保证数据合规使用。第7章智能制造关键技术与应用7.1机器视觉系统设计7.1.1系统概述机器视觉系统是工业智能制造自动化生产线的关键部分,主要负责对生产过程中的产品质量进行实时监测与控制。本章主要介绍一种高精度、高效率的机器视觉系统设计。7.1.2硬件设计本节详细阐述机器视觉系统的硬件设计,包括相机选型、光源设计、图像采集卡等关键部件的配置与功能要求。7.1.3软件设计介绍机器视觉系统的软件设计,主要包括图像处理算法、特征提取与匹配、模式识别等关键技术。7.1.4系统集成与优化分析机器视觉系统在生产线上的集成方法,探讨系统功能的优化策略。7.2技术应用7.2.1系统概述介绍工业智能制造中技术应用的重要性,以及本方案所采用的系统。7.2.2选型与配置根据生产线的实际需求,分析并选择适合的型号,进行合理的配置。7.2.3编程与控制阐述编程与控制的关键技术,包括运动规划、路径优化、协同作业等。7.2.4与外部设备的协同介绍与外部设备(如输送带、传感器等)的协同工作原理,提高生产线的自动化程度。7.3人工智能算法应用7.3.1人工智能算法概述简要介绍人工智能算法在工业智能制造中的应用背景和意义。7.3.2机器学习算法分析机器学习算法在生产过程中的应用,如分类、回归、聚类等,提高生产效率。7.3.3深度学习算法探讨深度学习算法在图像识别、自然语言处理等领域的应用,为生产线提供智能化支持。7.3.4强化学习算法介绍强化学习算法在生产线控制策略优化中的应用,实现生产过程的自适应调整。7.3.5人工智能算法在生产线的应用案例列举人工智能算法在工业智能制造自动化生产线中的应用案例,展示其实际效果。第8章生产线仿真与优化8.1生产线仿真分析8.1.1仿真模型建立在本节中,我们将基于前期设计阶段确定的工艺参数和生产流程,建立生产线仿真模型。通过该模型,可以对生产线的运行状态进行模拟分析,评估设计方案的可行性及潜在问题。8.1.2仿真参数设置根据实际生产需求,对仿真模型的参数进行设置,包括生产节拍、物料搬运速度、设备开关机时间等。保证仿真结果的准确性与可靠性。8.1.3仿真结果分析通过运行仿真模型,收集生产线的运行数据,分析设备利用率、生产线平衡率、生产效率等关键指标,评估生产线设计方案的功能。8.2生产调度与优化8.2.1生产调度策略本节将研究生产线的调度策略,根据订单需求、设备状态等因素,制定合理的生产计划,优化生产流程。8.2.2调度算法选择介绍并分析各种生产调度算法,如遗传算法、蚁群算法、粒子群优化算法等,选择适合本生产线的调度算法。8.2.3调度优化实施结合调度算法,对生产线进行调度优化,提高生产效率,降低生产成本。8.3故障预测与健康管理8.3.1故障预测方法本节将介绍故障预测方法,包括基于模型的预测、数据驱动的预测等方法,为生产线的健康管理提供技术支持。8.3.2故障诊断与预警通过实时监测生产线关键设备的运行状态,结合故障预测方法,实现故障诊断与预警,降低故障对生产的影响。8.3.3健康管理系统构建基于故障预测与诊断结果,构建生产线的健康管理系统,实现设备维护策略的优化,提高生产线的运行稳定性。第9章生产线系统集成与调试9.1系统集成策略与方法9.1.1系统集成概述生产线系统集成是将各个独立的自动化子系统进行有效整合,实现各子系统之间的信息交互与协同工作,从而提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量。本节主要阐述工业智能制造自动化生产线系统集成的策略与方法。9.1.2系统集成策略(1)按照功能模块进行系统集成:将生产线划分为若干功能模块,针对各模块的特点进行系统集成,保证各模块之间的高效协同。(2)采用标准化与模块化设计:遵循国家标准和行业规范,采用标准化和模块化设计方法,便于系统的扩展和维护。(3)信息集成与数据交互:建立统一的数据标准和信息交互平台,实现各子系统之间的数据共享和信息传递。9.1.3系统集成方法(1)设备选型与布局:根据生产工艺需求,选择合适的自动化设备,并合理布局,以提高生产效率。(2)控制系统设计:采用先进的控制策略和算法,实现生产线的自动化控制。(3)通信网络设计:构建稳定、高效的通信网络,保证数据传输的实时性和可靠性。9.2调试与试运行9.2.1调试概述调试是对生产线系统集成后的功能进行验证和优化,保证系统正常运行。本节主要介绍调试的方法和步骤。9.2.2调试方法(1)单机调试:对各个设备进行单独调试,保证设备功能达到预期。(2)联调:将各个设备连接在一起,进行整体调试,验证系统各部分的协同工作能力。(3)系统仿真:利用仿真软件对生产线系统进行模拟调试,提前发觉和解决潜在问题。9.2.3试运行(1)制定试运行计划:明确试运行的目标、内容、时间安排等。(2)试运行过程监控:对试运行过程进行实时监控,记录关键数据,分析系统功能。(3)故障分析与排除:针对试运行过程中出现的问题,进行原因分析,并提出解决方案。9.3系统功能评估与优化9.3.1系统功能评估(1)评估指标:根据生产线的实际需求,制定合适的功能评估指标,如生产效率、设备利用率、产品质量等。(2)评估方法:采用定量和定性相结合的方法,对系统功能进行综合评估。9.3.
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