成都大学《计算机控制技术课程设计》2021-2022学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页成都大学《计算机控制技术课程设计》2021-2022学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、频域分析中，系统的截止频率反映了系统的（）A.快速性B.稳定性C.准确性D.以上都是2、滑模控制的优点是（）。A.响应速度快B.对参数变化不敏感C.计算简单D.以上都是3、以下哪种控制器常用于大滞后系统的控制？（）A.智能控制器B.史密斯预估控制器C.模糊控制器D.神经网络控制器4、在控制系统中，系统的型别取决于（）A.开环零点的个数B.开环极点的个数C.积分环节的个数D.微分环节的个数5、在控制系统设计中，期望特性法是指（）。A.根据性能指标要求设计控制器B.参考已有系统的特性进行设计C.凭经验设计控制器D.以上都不是6、在控制系统中，滞后校正的主要作用是（）A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.提高系统精度D.以上都是7、在控制系统中，减小开环增益会使系统的（）A.稳定性增强B.稳定性减弱C.快速性增强D.快速性减弱8、内模控制的特点是（）。A.结构简单B.鲁棒性好C.设计方便D.以上都是9、神经网络控制的特点是（）。A.自学习能力强B.计算复杂C.精度高D.以上都是10、微分环节的频率特性是（）。A.水平直线B.斜率为20dB/dec的直线C.斜率为40dB/dec的直线D.以上都不是11、对于一阶系统，其时间常数越大，则（）。A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳定性越好D.稳态误差越小12、以下哪种控制方式适用于多输入多输出系统？（）A.解耦控制B.单回路控制C.前馈控制D.反馈控制13、系统的传递函数取决于（）A.系统的结构和参数B.系统的输入C.系统的初始条件D.以上都不是14、控制系统的稳态误差与以下哪个因素无关？（）A.系统的型别B.开环增益C.输入信号的形式D.系统的带宽15、频域分析中，幅值裕度和相位裕度反映了系统的（）A.稳定性B.快速性C.准确性D.以上都是16、能观性是指（）。A.能否通过输入观测状态B.能否通过输出观测状态C.系统是否可测D.系统是否可控17、以下哪种系统的稳定性可以通过劳斯判据判断？（）A.非线性系统B.线性定常系统C.时变系统D.以上都可以18、系统的型别是根据（）来确定的。A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点19、以下哪种控制方式可以实现自校正？（）A.自适应控制B.预测控制C.模糊控制D.以上都不是20、以下哪种算法常用于控制系统的参数整定？（）A.试凑法B.临界比例度法C.衰减曲线法D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）说明系统的时滞对控制性能的影响。2、（本题10分）说明计算机控制在玻璃制造中的应用。3、（本题10分）说明故障诊断在控制系统中的重要性。4、（本题10分）简述控制系统的数学模型有哪些类型。三、设计题（本大题共2个小