田间作业监测技术规程

DB23/TXXXX—XXXX

田间作业监测技术规程

1范围

本文件规定了耕整地和秸秆还田作业监测的术语和定义、安全要求、监测要求、设备安装、设备调

试、操作要求、监测质量。

本文件适用于耕整地与秸秆还田等机械田间作业的监测与管理。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB10396农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB19056汽车行驶记录仪

GB/T19951-2005道路车辆静电放电产生的电骚扰性试验方法

GB20263导航电子地图安全处理技术基本要求

QC/T414汽车电线（电缆）的颜色规定和型号编制方法

QC/T417.1车用电线束插接器第1部分;定义、试验方法和一般性能要求（汽车部分）

QC/T420汽车用熔断器

YD/T1050800MHzCDMA数字蜂窝移动通信网设备总测试规范：移动台部分

YD/T1214900/1800MHzTDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务（GPRS）设备技术要求：移

动台

YD/T1558800MHz/2GHzcdma2000数字蜂窝移动通信网设备技术要求移动台（含机卡一体）

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

监测终端

对农机具的作业状态、作业过程和作业效果等进行监测，并可将采集的监测数据传输至远程信息监

控平台的设备。包含有智能识别模块，不依赖远程平台可独立完成识别工作的称为智能监测终端。

3.2

监测系统

由监测终端、监控平台、计算机通信网络等组成，各组成部分之间互联互通，能够实现田间作业管

理和数据交换共享。

3.3

耐电源极性反接性能

1

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能承受1分钟时长的电源极性反接，反接后除熔断器外没有其他电气故障，监测终端各项功能正常。

3.4

耐电源过电压性能

能承受1分钟时长的电源过载，过载后监测终端各项功能均保持正常状态。

3.6

自检

终端通过内置程序自行检测当前状态，包括卫星定位及通信模块状态，当检测到故障时，可通过信

号灯或显示装置显示故障类型等信息。

3.7

机具识别

监测终端支持与不同机具识别装置连接，并可自动获取作业机具参数（含机器识别码、类型、作业

幅宽等）信息。

3.8

人机交互

当终端显示装置通过指示灯或蜂鸣器等设备向驾驶员提供信息，驾驶员能通过按键、触摸屏或遥控

器等方式操作终端。

4安全要求

4.1监测设备上设置的安全警示标志应符合GB10396的规定。

4.2监测设备材质应耐腐蚀，无毒害、无放射性。壳体应艰固、密封，防护等级应符合GB4208规定

的IP66级。

4.3监测终端与传感器的连接应采用工业级接口，保证监测终端各部件连接牢固、方便、便于拆卸，

接线头应密封。连接线和接插器的防护等级应符合GB4208规定IP66级。

4.4连接线性能应符合QC/T414相关要求。终端的连接线要整齐布置，并用线夹、电缆套、电缆圈等

固定，线束内的导线要有序编扎。

4.5接插器性能应符合QC/T417.1的相关要求。连接器插头两端的线色应一致，两个以上非通用接口

应有明显标识，同时插头不能互换。

4.6电源导线上应串联熔断器。熔断器性能应符合QC/T420的相关要求。

4.7监测终端应具有耐电源极性反接性能。

4.8监测终端应具有耐电源过电压性能。

4.9监测终端在工作状态下，应具有抗拖拉机点火干扰性能，在处于拖拉机点火干扰状态下，各项功

能应正常。

4.10监测终端静电放电抗扰度试验等级应不低于3级，试验中及试验后不应出现电气故障，试验结果

评定应符合GB/T19951-2005中B类要求。

4.11通信模块的误码率或误块率等无线信道质量参数、通信模块的最大发射功率应符合应符合YD/T

1214、YD/T1050、YD/T1558的要求。

4.12数据在存储和传输过程中应采用加密模式。

2

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4.13监测终端应有自检功能。

4.14监测终端应有报警功能。在终端出现故障或作业质量不合格时，应能以声、光或文字等方式向驾

驶员提示。

4.15监测终端在不同田间机具作业的振动和冲击工况下应能保持正常工作，无信息丢失现象、无永久

性结构变形，无零件损坏，无电气故障，无紧固件松脱，无插头、通信接口等接插件脱落或接触不良现

象。

4.16不应私自拆卸、移动设备及传感器位置。

4.17机组操作人员上岗前应经过安全操作培训。

4.18监测终端的存储温度至少为-40℃～85℃，工作温度至少为-10℃～65℃，相对湿度为10%RH～

90%RH，无凝露。

5监测要求

5.1监测终端应有对应不同机具作业质量要求的监测装置，可实时监测田间作业质量。

5.2监测终端应支持图像信息采集功能，至少支持两路摄像头，可支持夜视功能，图像识别响应时间

不应大于800ms。

5.3监测终端应有定位功能。能够提供实时的时间、经度、纬度、速度、高程和航向等定位状态信息，

差分定位功能为可选。

5.4监测终端应有延迟断电功能。

5.5监测终端应有查询功能。

5.6监测终端应具有数据存储功能。存储容量应至少容纳一个轮作周期的作业数据。

5.7监测终端应有通信功能，至少支持两个远程连接，并且SIM卡具备物理防拆功能。当终端无法注

册到所在地的无线网络时，应将数据先保存在本机存储中，待恢复通信后将存储的作业信息继续上传。

终端应能支持数据断点续传功能，支持位置、工况等数据实时回传功能。

5.8监测终端应有机具识别功能。

5.9监测终端应支持固件升级，支持显示装置实时显示作业信息，并具有人机交互功能。

6设备安装

6.1监测设备安装时应避免改变机具本身的电气结构与布线，并应安装牢固，不松动，不应产生安全

隐患。

6.2终端的安装应不影响原机具外观和驾驶员操作，应远离碰撞、过热、阳光直射、水和灰尘。

6.3报警显示装置和图像获取装置应安装在驾驶员容易观察的位置。

6.4卫星定位天线安装位置应在高处、无遮挡、驾驶室中心线上，远离其他敏感的电子设备，保证信

号的正常接收与传输。

6.5布线时应避免作业机具升降过程中剐蹭、拽断电缆，避免作业时隆起的土块、秸秆等挂断电缆。

7设备调试

7.1监测设备安装完成后，应由专业技术人员进行全面检查。

7.2检查合格后，终端可以通电和进行初始化设置。

7.3按照使用说明书要求进行调试，保证各项功能正常。

7.4调试完成后，作业监测装置不可以变动，如位置发生改变，需要重新调试。

3

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8操作要求

8.1开机后应先进行自检，如无错误预警提示，系统处于正常工作状态，可正常作业。开始作业前，

应检查设定的作业模式（在线作业或离线作业）、所连接平台的地址参数是否正确、是否需要更新模型

参数。

8.2作业过程中应适时观察监测设备，发现引线脱落、刮断等故障要及时停车处理，待故障排除后继

续工作。

8.3作业过程中应保证监测设备电源供电线路畅通，电源断开易导致系统初始化失败，使数据记录不

准确。

8.4作业过程中不应反复拔插电源，避免保险丝烧坏。

8.5作业过程中应避免监测设备及电缆线头浸水，导致设备损坏。

8.6作业过程中应避免电缆线被刀或其他锋利的金属物体划伤，造成损坏或正负极短路。

8.7在关机或意外断电时，因设备内置超级电容,设备可继续工作2s～5s。

9监测质量

9.1作业面积监测误差应小于3%。

9.2作业深度监测误差不应大于2cm。

9.3秸秆覆盖率监测误差应小于5%。

4

ICS65.020.01

CCSB90

23

黑龙江省地方标准

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田间作业监测技术规程

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

黑龙江省市场监督管理局  发布

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田间作业监测技术规程

1范围

本文件规定了耕整地和秸秆还田作业监测的术语和定义、安全要求、监测要求、设备安装、设备调

试、操作要求、监测质量。

本文件适用于耕整地与秸秆还田等机械田间作业的监测与管理。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB10396农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB19056汽车行驶记录仪

GB/T19951-2005道路车辆静电放电产生的电骚扰性试验方法

GB20263导航电子地图安全处理技术基本要求

QC/T414汽车电线（电缆）的颜色规定和型号编制方法

QC/T417.1车用电线束插接器第1部分;定义、试验方法和一般性能要求（汽车部分）

QC/T420汽车用熔断器

YD/T1050800MHzCDMA数字蜂窝移动通信网设备总测试规范：移动台部分

YD/T1214900/1800MHzTDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务（GPRS）设备技术要求：移

动台

YD/T1558800MHz/2GHzcdma2000数字蜂窝移动通信网设备技术要求移动台（含机卡一体）

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

监测终端

对农机具的作业状态、作业过程和作业效果等进行监测，并可将采集的监测数据传输至远程信息监

控平台的设备。包含有智能识别模块，不依赖远程平台可独立完成识别工作的称为智能监测终端。

3.2

监测系统

由监测终端、监控平台、计算机通信网络等组成，各组成部分之间互联互通，能够实现田间作业管

理和数据交换共享。

3.3

耐电源极性反接性能

1

DB23/TXXXX—XXXX

能承受1分钟时长的电源极性反接，反接后除熔断器外没有其他电气故障，监测终端各项功能正常。

3.4

耐电源过电压性能

能承受1分钟时长的电源过载，过载后监测终端各项功能均保持正常状态。

3.6

自检

终端通过内置程序自行检测当前状态，包括卫星定位及通信模块状态，当检测到故障时，可通过信

号灯或显示装置显示故障类型等信息。

3.7

机具识别

监测终端支持与不同机具识别装置连接，并可自动获取作业机具参数（含机器识别码、类型、作业

幅宽等）信息。

3.8

人机交互

当终端显示装置通过指示灯或蜂鸣器等设备向驾驶员提供信息，驾驶员能通过按键、触摸屏或遥控

器等方式操作终端。

4安全要求

4.1监测设备上设置的安全警示标志应符合GB10396的规定。

4.2监测设备材质应耐腐蚀，无毒害、无放射性。壳体应艰固、密封，防护等级应符合GB4208规定

的IP66级。

4.3监测终端与传感器的连接应采用工业级接口，保证监测终端