AIoT星图研究院：北斗室外物联网定位市场调研报告（2023版）

天天AIW3AIul库WAIul库W研究院研究院2免责声明AIoT星图研究院和深圳市物联传媒有限公司拥有对本报告的解释权。本报告所包含的信息仅供相在物联网媒体及市场研究方面有多年工作经验，重点关注通信、定位UIinkcdiaAII库Www.iotku.UIinkcdiaAII库W意法半导体（中国）投资有限公司全球领先半导体⼚商为物联⽹感知及连接提供完善⽅案意法半导体（中国）投资有限公司全球领先半导体⼚商为物联⽹感知及连接提供完善⽅案英⻜凌科技股份公司浪潮电⼦信息产业股份有限公司国家级跨⾏业跨领域平台，构建物联⽹的基础设施TCL科技集团股份有限公司利⽤⾃身制造业基因，全⾯布局5G+⼯业互联⽹应⽤上海⻙尔半导体股份有限公司国内图像传感器龙头企业，全球排名前列的中国半导体设计公司歌尔股份有限公司国内MEMS器件及微系统模组龙头，产品覆盖“芯⽚+器件+模组”惠州亿纬锂能股份有限公司全球锂电池头部企业，锂原电池连续6年销售额及出⼝额国内第⼀北京智芯微电⼦科技有限公司国内领先芯⽚半导体及物联⽹解决⽅案⼚商泰科电⼦（上海）有限公司全球AIoT连接与传感龙头企业浙江宇视科技有限公司全球AIoT产品、解决⽅案与全栈式能⼒提供商。深圳市汇顶科技股份有限公司国产芯⽚代表企业，在传感器、通信连接、安全等全⾯布局IoT新⼤陆数字技术股份有限公司⾃动识别龙头企业，在⽀付，识别领域出货量前3的供应商深圳市信维通信股份有限公司⼀站式泛射频解决⽅案商，产品线丰富，业务多元海能达通信股份有限公司专⽹通信全球龙头企业浙江中控技术股份有限公司国内领先流程⼯业智能制造整体解决⽅案提供商深圳市⼴和通⽆线股份有限公司全球领先的物联⽹⽆线通信解决⽅案和⽆线模组供应商美格智能技术股份有限公司全球领先的⽆线通信模组及解决⽅案提供商⾼新兴科技集团股份有限公司深耕物联⽹领域，N个物联⽹细分赛道第⼀的集团企业翱捷科技股份有限公司国产蜂窝芯⽚代表之⼀，LTE-Cat1芯⽚龙头企业之⼀安富利电⼦科技（深圳）有限公司全球领先的电⼦元件和服务提供商华为技术有限公司将“构建万物互联的智能世界”的愿景逐渐实现中国移动通信集团有限公司IoT最重要的参与者，⼈的连接已到天花板，物的连接才刚开始阿⾥云计算有限公司国产云计算与物联⽹平台龙头之⼀，为万物智联提供基础服务⼩⽶集团⼩⽶及其⽣态链企业构建起中国IoT产业⼀股中坚⼒量北京百度⽹讯科技有限公司AI是驱动物联⽹智能化的最强劲动⼒亚⻢逊云科技全球云计算龙头，帮助国内IoT企业出海的打造基础设施全球IoT龙头，从AI，云计算等底层技术到渠道，全⾯布局IoT海尔集团公司从消费物联⽹到产业物联⽹，都是重要的玩家京东⽅科技集团股份有限公司以半导体显示为核⼼全球领先物联⽹创新、传感器及解决⽅案企业富⼠康⼯业互联⽹股份有限公司物联⽹在传统制造业落地最典型的案例中兴通讯股份有限公司通信巨头在物联⽹领域逐渐发⼒杭州海康威视数字技术股份有限公司视频物联⽹龙头，IoT业务多元化布局浙江⼤华技术股份有限公司视频为核⼼的智慧物联解决⽅案提供商和运营服务商霍尼⻙尔安全与⽣产⼒解决⽅案集团传感器，⾃动识别，安防多领域⾏业巨头海信集团有限公司家电巨头业务正在IoT化科⼤讯⻜股份有限公司亚太地区知名的智能语⾳和⼈⼯智能上市企业上海移远通信技术股份有限公司蜂窝模组龙头，百亿营收，依然⾼速增⻓北京兆易创新科技股份有限公司构建“存、算、感”⼀体化芯⽣态，为物联⽹领域提供全⽅位服务航天科技控股集团股份有限公司旗下AIRIOT物联平台，赋能⼯业数字化转型北京北⽃星通导航技术股份有限公司我国卫星导航产业⾸家上市公司，北⽃芯⽚国内领先⽔平GoerGoertekrHisHisense位物UIink 思特威（上海）电⼦科技股份有限公司全球知名CMOS图像传感器产品提供商深圳市优博讯科技股份有限公司PDA领军企业，物UIink 思特威（上海）电⼦科技股份有限公司全球知名CMOS图像传感器产品提供商深圳市优博讯科技股份有限公司PDA领军企业，IoT⾏业数字化解决⽅案提供商深圳市有⽅科技股份有限公司蜂窝模组知名企业，IoT⾏业正在多元化博通集成电路（上海）股份有限公司ETC//TWS/Wi-Fi⾏业芯⽚龙头企业深圳市同为数码科技股份有限公司⾏业领先的安防视频监控设备及系统解决⽅案供应商国⺠技术股份有限公司中国通⽤MCU、安全芯⽚领军企业，为物联安全保驾护航上海华测导航技术股份有限公司⾼精度定位技术专家，北⽃/卫星导航⾏业领先企业深圳市捷顺科技实业股份有限公司国内智慧停车领域领军企业深圳市⺠德电⼦科技股份有限公司中国⾸家实现独⽴⾃主研发条码识别设备的⺠族科技企业中航电测仪器股份有限公司国内领先的⼒敏、电测和智能测控产品及解决⽅案商上海移为通信技术股份有限公司全球第⼆⼤车联⽹后装硬件产品提供商深圳友讯达科技股份有限公司⽤电信息采集应⽤领域领先品牌武汉天喻信息产业股份有限公司国内数据安全领域领先的产品和解决⽅案提供商宁波柯⼒传感科技股份有限公司全球称重领域物联⽹研发与推⼴应⽤的主要引领者之⼀上海英内物联⽹科技股份有限公司感知层RFID领域⼴泛布局，增⻓迅速厦⻔信达物联科技有限公司世界500强国贸控股成员企业深圳市博思得科技发展有限公司国产RFID打印机领军企业，实现RFID打印机国产替代中亿（深圳）信息科技有限公司为3000万台终端设备以及上万企业提供平台以及⽆线通信服务深圳市成为信息股份有限公司⾃动识别智能终端领军企业⻬犇科技集团有限公司⼀家专注物联⽹全场景应⽤的⾼新技术企业厦⻔锐骐物联技术股份有限公司⼀站式物联⽹解决⽅案的先⾏者和市场的开拓者深圳绿⽶联创科技有限公司智能家居和物联⽹解决⽅案提供商⻓视科技股份有限公司以视频为核⼼的物联⽹解决⽅案提供商芯海科技（深圳）股份有限公司集感知、计算、控制、连接于⼀体的全信号链AIoT芯⽚企业北京优锘科技有限公司数字孪⽣可视化领域的领导⼚商深圳海清智元科技股份有限公司业界领先的智能感知算法和产品公司苏州敏芯微电⼦技术股份有限公司国内知名的MEMS解决⽅案提供商深圳市智慧城市通信有限公司致⼒于成为全球领先的智慧城市信息通信建设运营商。深圳云⾥物⾥科技股份有限公司少数专注于蓝⽛物联⽹传感器/模组/⽹关的上市公司深圳市信锐⽹科技术有限公司校园物联⽹市占率第⼀企业，企业物联⽹领先企业W⽇海智能科技股份有限公司国内最早的物联⽹通信模组与⼀站式物联⽹解决⽅案提供商深圳拓邦股份有限公司全球领先的智能控制解决⽅案商，提供各种定制化AIoT解决⽅案深圳⻓城开发科技股份有限公司电表⾏业标准的制定者之⼀；知名独⽴DRAM内存芯⽚封测企业深圳市共进电⼦股份有限公司全球领先的信息与通信产品提供商，让万物互联更简单SiliconLabs⼩⽆线通信芯⽚代表企业，产品聚焦IoT领域上海复旦微电⼦集团股份有限公司身份识别国产芯⽚龙头，⼴泛⽤于⾦融、社保、溯源等⾏业北京中电华⼤电⼦设计有限责任公司物联⽹安全芯⽚及整体解决⽅案龙头企业深圳和⽽泰智能控制股份有限公司全球领先的智能控制解决⽅案商北京君正集成电路股份有限公司国内知名处理器芯⽚提供商NordicSemiconductor低功耗蓝⽛芯⽚的龙头，产品正在往蜂窝芯⽚拓展启明星⾠信息技术集团股份有限公司国内⽹络安全产业中的龙头企业、新兴前沿产业板块的引领企业中科创达软件股份有限公司全球领先智能操作系统提供商，业务覆盖软硬通⽤平台+AI+云技术武汉⾼德红外股份有限公司红外热像⾏业⾼新技术领军企业⼴东九联科技股份有限公司数字家庭及互联⽹通信⼀体化解决⽅案及服务提供商北京旋极信息技术股份有限公司领先的⾏业智能整体解决⽅案提供者汉威科技集团股份有限公司国内知名的⽓体传感器及物联⽹解决⽅案提供商上海汉得信息技术股份有限公司国内知名企业数字化综合服务商江苏润和软件股份有限公司OpenHarmony、OpenEuler智能物联业务领军企业之⼀湖南国科微电⼦股份有限公司国内知名芯⽚⼚商，业务覆盖视频编解码、固态存储、物联⽹等威胜信息技术股份有限公司智能电表企业领导者之⼀珠海全志科技股份有限公司智能应⽤处理器SoC、⾼性能模拟器件和⽆线互联芯⽚设计⼚商利尔达科技集团股份有限公司物联⽹模块+IC分销双轮驱动的专精特新⼩巨⼈企业乐鑫信息科技（上海）股份有限公司国内领先的物联⽹Wi-FiMCU龙头企业升特半导体（深圳）有限公司LoRa技术IP拥有者，全球lpwan物联⽹领军企业深圳市远望⾕信息技术股份有限公司物联⽹RFID⾏业龙头企业⼴州中海达卫星导航技术股份有限公司致⼒于成为时空信息解决⽅案的全球领先者惠州硕⻉德⽆线科技股份有限公司天线⾏业龙头企业⼴州赛意信息科技股份有限公司作为国内⼯业管理软件践⾏者，为制造企业赋能数字物联烟台睿创微纳技术股份有限公司专⽤集成电路、特种芯⽚及MEMS传感器产品代表企业之⼀超讯通信股份有限公司国内全专业通信技术服务商、全⾏业物联⽹解决⽅案提供商T&WegT&WegcdiacdiaUIinkAITW泰凌微电⼦（上海）股份有限公司国产低功耗蓝⽛与⼩⽆线芯⽚代表企业泰凌微电⼦（上海）股份有限公司国产低功耗蓝⽛与⼩⽆线芯⽚代表企业芯翼信息科技（上海）有限公司世界领先的物联⽹智能终端系统SoC芯⽚企业上海英内物联⽹科技股份有限公司世界知名RFID标签供应商和RFID数据采福建省四信数字科技集团有限公司国家⾼新技术、专精特新⼩巨⼈企业，科技⼩巨⼈领军企业⼴东奥迪威传感科技股份有限公司国内超声波传感器领先企业及物联⽹智能传感器解决⽅案商上海移柯通信技术股份有限公司已经完成销售业绩5个亿，达到年初预期，同⽐增⻓60%。⼭东有⼈物联⽹股份有限公司国家⾼新技术企业、国家专精特新“⼩巨⼈”企业。北京智联安科技有限公司5G物联⽹通信芯⽚领军企业蓝⾊创源（北京）科技有限公司国内⾸家落地蓝⽛AOA技术的定位企业SML集团深圳矽递科技股份有限公司全球领先物联⽹开源硬件研发平台麦克传感器股份有限公司国内领先智能传感器供应商和物联⽹解决⽅案商深圳市博安通科技股份有限公司物联⽹⽆线链接领域的⾼新技术企业海纳云物联科技有限公司全国领先的数字城市物联科技平台⼚商杭州岸达科技有限公司全球领先相控阵架构毫⽶波雷达芯⽚及解决⽅案商成都⻜英思特科技有限公司全球领先的⽆源⽆线环境能量采集技术和产品提供商厦⻔星纵物联科技有限公司感知产品全品类提供商，业务布局遍及全球120+国家和地区⼭东极视角科技有限公司⼈⼯智能计算机视觉算法提供商，开创了全球⾸家视觉算法商城北京⻘云科技股份有限公司厦⻔纵⾏信息科技有限公司国内唯⼀全栈国产化的LPWAN物联⽹通信技术ZETA厦⻔骐俊物联科技股份有限公司物联⽹⽆线通信、物联⽹定位模组应⽤领先企业深圳市明栈信息科技有限公司全球领先的物联⽹开源硬件开发平台上海易同科技股份有限公司2022年业绩总收⼊6000万，相较于2021年增⻓30%天津鲲鹏信息技术有限公司国家军⽤物联⽹感知标准体系研制单位，参与制定13项国家军⽤标准深圳市国芯物联科技有限公司国产超⾼频读写器芯⽚研发新势⼒精华隆智慧感知科技股份有限公司国内知名安防感知系统和智慧物联解决⽅案提供商⼴州技象科技有限公司100%⾃主研发物联专⽹底层核⼼通信技术打造物联感知系统南京沃旭通讯科技有限公司拥有90多项软件著作权、发明专利及实⽤新型专利等深圳市哈德胜精密科技股份有限公司感知标签智能制造装备专家深圳汉德霍尔科技有限公司PDA智能终端定制化领先企业郑州联睿电⼦科技有限公司2022年业绩超5000万元，同⽐去年增⻓超50%深圳市九⽜—⽑智能物联科技有限公司业界领先的云平台、⼤数据、物联⽹服务等国际化创新型企业深圳市海恒智能股份有限公司智慧图书馆应⽤专家北京全迹科技有限公司UWBAOA单基站定位开创者特斯联科技集团有限公司城市级智能物联⽹综合服务商，打造智慧城市物联⽹⽣态平台智能感知标签标签数据处理专家深圳市每开创新科技有限公司国内⾸家提供微能源抓取及通信解决⽅案的“⽆电物联⽹”平台服务商深圳创新微技术有限公司专注于物联⽹连接模块领域，提供多样性的通信模组⼴州机智云物联⽹科技有限公司全球领先的智能硬件软件⾃助开发及物联⽹云服务平台⼚商杭州海联物联科技有限公司以HYLIN组⽹技术为核⼼，提供⾼性价⽐的物联⽹⽆线通信系统北京芯联创展电⼦技术股份有限公司上海卓岚信息科技有限公司知名的DTU，交换机等⼯业物联⽹设备供应商英特灵达信息技术（深圳）有限公司国际领先的光学成像与视觉AI技术，及智能硬件和⾏业解决⽅案北醒(北京)光⼦科技有限公司国际领先的激光雷达及解决⽅案商台州质云科技有限公司提供⾯向⼯业物联⽹的轻量级开源平台深圳前海翼联科技有限公司国内领先物联⽹连接管理数字化服务商，物联⽹连接数现已超600万+武汉菲奥达数据服务股份有限公司已在全国73个城市落地实施281个物联⽹智慧项⽬深圳妙⽉科技有限公司物联⽹AI通信服务商，拥有专业研发团队，打造端到端的交付能⼒上海铭控传感技术有限公司国内知名的IoT智能传感器制造商和测控解决⽅案商66UIinkAII库WUIinkAII库W北京全迹科技有限公司定位基站UWB-AOA（UT100-AM）杭州品铂科技有限公司亚⽶级（⾮RTK）卫星定位产品南京沃旭通讯科技有限公司UWB+5G融合基站UA-180-5G厦⻔纵⾏信息科技有限公司ZETag循环追货云标签——ZETAG-CY01深圳华云时空技术有限公司UWB超远距离双频定位基站深圳空循环科技有限公司天津鲲鹏信息技术有限公司鲲鹏远见系列⼴域定位器成都旋极星源信息技术有限公司⼴东九联科技股份有限公司低功耗⾼集成的NB-IoT模组UMN202-B6杭州地芯科技有限公司5G射频收发机芯⽚地芯⻛⾏GC0802VirtualAntenna™英飞凌科技股份公司英⻜凌Wi-Fi&BT汽车级芯⽚CYW89570智能⽹关ThinkEdgeSE30EMMicroelectronic低功耗蓝⽛芯⽚embleu厦⻔计讯物联科技有限公司5G物联⽹数据⽹关TG463深圳创新微技术有限公司⾼性能蓝⽛模块MS45SF1重庆御芯微信息技术有限公司LPWAN2.0-WIoTa芯⽚（UC8288）芯翼信息科技（上海）有限公司5GNB-IoT芯⽚XY1200⼴州虹科电⼦科技有限公司⼯业物联⽹⽹关--eXware系列杭州萤⽯⽹络股份有限公司萤⽯物联专有云河北远东通信系统⼯程有限公司5G边缘物联节点Edge-Box杭州安恒信息技术股份有限公司安恒物联⽹安全⼼北京天防安全科技有限公司天慧视频监控⽹络空间安全监测服务平台60GHz毫⽶波AI传感器系列产品⼴州奥松电⼦股份有限公司AHT20数字温湿度传感器南京矽典微系统有限公司XenP202TT多⽬标识别毫⽶波传感器厦⻔星纵物联科技有限公司星纵物联VS330卫⽣间占⽤传感器北京智芯微电⼦科技有限公司深圳市远望⾕信息技术股份有限公司XC2908型便携式读写器上海坤锐电⼦科技有限公司超⾼频RFID芯⽚Qstar-7U上海英内物联⽹科技股份有限公司ST800RFID⾼速读取通道深圳市博思得科技发展有限公司烟台东⽅瑞创达电⼦科技有限公司数字化智能仓储系统NFC芯⽚-ST25R3920B平头哥半导体有限公司深圳市国芯物联科技有限公司RFID读写器芯⽚GXR-02北京芯联创展电⼦技术股份有限公司东莞市鸥思物联科技有限公司⼴州制联物联⽹科技有限公司⽆源⽅向传感器标签EVAL01-KINEO-RM深圳市鸿陆技术有限公司深圳市捷通科技有限公司RFID蓝⽛读写器JT-2890深圳市奇志智能科技有限公司深圳市万全智能技术有限公司VI-IR600超⾼频智能感知RFID传感器浙江雷丹科技有限公司深圳市⾬⾠科技有限公司60G毫⽶波RFID智能顶装⻔禁AInI库Www.iotku.AInI库WUIinkcdia6厦⻔星纵物联科技有限公司安徽校园环境与能耗监测项⽬上海卓岚信息科技有限公司普阳钢铁智能巡检机器⼈项⽬厦⻔星纵物联科技有限公司安徽校园环境与能耗监测项⽬上海卓岚信息科技有限公司普阳钢铁智能巡检机器⼈项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UIinkWUIinkW资产管理车联网VR/AR智慧牧业智能锁——智慧能源RFID电池智能硬件智慧安防图书管理智慧校园智慧医疗智慧办公智慧门店通讯网络智能制造智慧零售智慧医疗人员定位弱电安防厂信息化农林牧渔水利水电制造生产通讯电子交通运输其他智慧大屏传感器优质的集成商大数据其他物业服务人力资源服务行业政务系统环保绿化医疗卫生文教设备机械设备仪器仪表市政工程办公电子*AloT库专业售前工程师,获取明确的需求领域、应用场景、数量、预算后,资产管理车联网VR/AR智慧牧业智能锁——智慧能源RFID电池智能硬件智慧安防图书管理智慧校园智慧医疗智慧办公智慧门店通讯网络智能制造智慧零售智慧医疗人员定位弱电安防厂信息化农林牧渔水利水电制造生产通讯电子交通运输其他智慧大屏传感器优质的集成商大数据其他物业服务人力资源服务行业政务系统环保绿化医疗卫生文教设备机械设备仪器仪表市政工程办公电子*AloT库专业售前工程师,获取明确的需求领域、应用场景、数量、预算后,才将比较精准的需求上架,大大提高了对接的成功率。*AlOT库首批已收录2W+系统集成商名录与联系方式*每月还将新增2000+系统集成商名录与联系方式2022年度AloT库成交订单金额超4500万!近两年通过AloT库对接成功的直采订单,突破1亿2000万!扫一扫,查看集成商库企业会员限时折扣13800/年(原价17800/年)开通请联系客服微信添加AloT库助手微信了解更多详情加入行业微信群AInI库W研究院3.4物联网平台商业路径比对AIul库WAIul库W研究院研究院bPart02北斗：当代中国耀眼的“国家名片”C北斗产业市场发展推动级阻碍因素结束语究院cdiaUIinkcdiaAInI库W…………这些都与翱翔在上空的中国北斗息息相关。自这些都与翱翔在上空的中国北斗息息相关。自1994年启动北斗系统工程以来，北斗人孕育了“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”的新时代北斗精神，400多家单位、30余万科如今，卫星导航等战略性新兴产业发展取得重大成果，在北斗“三步走”的战略下，从起步不过，在起步晚、底子薄的情况下，中国要独立建成世界一流卫星国家认为是不可能完成的任务。然而，经过几代北斗人接续奋斗、数十万建设者，北斗系统能一次次刷新了科技强国的“中国速度”，展现了自主创新的“中国精度”。那么，北斗又是如基于此，AIoT星图研究院经过几个月的资料梳理以及线上采访等方式因此报告选择聚焦在室外物联网定位这个细分的话题点上，助力打开北斗室外物联网定位的全知视角。报告详细介绍了北斗室外物联网定位技术及市场发展、卫星导航与位置服务产业链及应用情况，展示了一个相对清晰而全面的北斗室外物联网定位产业的发展现状，并在此基础上对产业海站5AIul库WAIul库W研究院研究院最初，卫星定位系统研发的目的主要是为了向海陆空三大领域提供全天候、全球范围通讯、高速响应的导航服务，并随着全球经济环境的迅速发展，为了支撑社会经济需要，卫星定位系统大范围开放了民用服务功能，其在交通运输、农林渔业、水文监测、气象测报、通信系统、电力调度、救灾减灾、公共安全等众多领域得到了广泛的应用，产生了显著的经济效益和社会效益。如今，卫星定位系统已在国防和国民经济领域占据了越来越重要的地位，其所提供的定位、导航分别是中国的北斗卫星导航系统(BDS)、美国的全球定位系统（GPS）、欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo)、俄罗斯的AInI库WAInI库W研究院研究院从定位原理的角度来看，4大全球导航系统和2大区域导航系统原理一样，都是通过卫星发射无线信号，接收机接收到信号后进行定位计算。以GPS为例，按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位(差分定位)。单点定位是根据一是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大场规模前三大地区，亚太市场份额增长，而北美、欧盟市场份额有所下降；在所有地区中，非洲及中东地区2021-2031年间年均复合增速最高，为13.90%，亚太地区、南美及加勒比、俄罗斯及非欧盟欧洲国家年均复合增速均在AIul库WAIul库W研究院研究院人与人的连接提高了沟通效率、改变了人们生活的方式、推动了数字经济的发展，而物与物的连接直接促进了生产，借助于智慧城市、数字中国等大型信息化工程，国内外物联网应用产业规模达到惊人的万亿量级，其中绝大多数应用在物联网通信过程中，当需要对物体的位置进行准确的定位，特别是移动中的物体，采取传统的方法是比较困难的，卫星定位与物联网技术之间的关系，具体地来讲，前者为物联网应用提供位置定位与导航服务，包括提供动态厘米级传感器等技术，推动交通、能源、通信、金融、城市管理等领域的创新。定位技术作为物联网的一项重要感知技术，借助其获取物体的即时位置信息，可以衍生一系列基于位置信息的物联网应用，扩大了物联网的应用范围。反过来，物联网技术作为卫星定位的产业链中的一环，既可以直接形成定位导航应用产品，服务于广大用户，又可以促进新产业的出现，促北斗卫星导航系统作为我国具有独立自主知识产权的技术未来将更好地服务于物联网产业的发展，更好地服务于国民经济和国防建设。在物联网应用中，信号需要对网络中的每个物体进行精准的导航和位置服务，而北斗卫星导航系统准确的定位、导航和授时功能正好满足需求。在北斗卫星导航系统的支持下，物联网应用范围也将不断得到拓宽。但是，目前在万物互联的当口，北斗卫星导航系统注定与这场物联网盛宴紧密相关，产业变局正在发生，北斗卫星导航产业新的AInI库WAInI库W研究院研究院目前应用于室外定位的主流技术有卫星定位、基站定位，同时LoRa等技术也在部分室外场景下作为补充技术满足定GPS系统由24颗导航卫星构成的空间部分和分布在世界各地的地面监控部分组成，GPS卫星的分布使得地球上任何卫星上安装了精度很高的原子钟，以确保频率的稳定性，在载波上调制有表示卫星位置的广播星历，用于测距的C/A码和P码，以及其它系统信息，能在全球范围内，向任意多用户提供高精度、全天候、连续性、实时性的三维测速、三维定位GPS系统的控制部分由设在美国本土的四个监控站、一个上行注入站和一个主控站组成。监控站的主要任务是取得卫星观测数据并将这些数据传送至主控站。主控站设在范登堡空军基地，主要任务是收集各监控站对据，利用这些数据计算每颗GPS卫星的轨道和卫星钟改正值。而上行注入站也设在范登堡空军基地用户设备部分即GPS信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，解调出卫星轨道参数AIul库WAIul库W研究院研究院高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包构成完整的GPS用户设备。GPS接收机GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的根据使用目的的不同，用户要求的GPS信号接收机也各有差异。目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机，产品也有24颗星均匀地分布在3个近圆形的轨道平面上，这三个轨道平面两两相隔120度，每个轨道面有8颗地面支持系统由系统控制中心、中央同步器、遥测遥控站（含激光跟踪站）和外场导航控制设备组成。地面支持系统的功能由前苏联境内的许多场地来完成。随着苏联的解体，GLONASS系统由俄罗斯航天局管理，地面支持段已经减少到只有俄罗斯境内的场地了，系统控制中心和中央同步处理器位于莫斯科，遥测遥控站位于圣彼得堡、捷尔诺波尔、埃尼谢b用户设备用户设备（即接收机）能接收卫星发射的导航信号，并测量其伪距和伪距变化率，同时从卫星信号中提取并处理导航电文。接收机处理器对上述数据进行处理并计算出用户所在的位置、速度和时间信息。GLONASS系统提供军用和民用两Galileo系统是由欧盟主导、由欧洲务段、全球域网、导航管理中心、地面支持设施、地面管理机构。伽利略系统的总部设在捷克共和国的布拉格，两个地面操控站分别位于德国慕尼黑附近的奥伯法芬霍芬和意大利的富齐诺。用户端主要就是用户接收机及其等同产品，伽利略系AInI库WAInI库W研究院研究院由于距离基站越远，信号越差，因此根据手机收到的信号强度可以大致估计距离基站的远近，当手机同时搜索到至少三个基站的信号时，大致可以估计出距离基站的远近；基站在移动网络中是唯一确定的，其地理位置也是唯一的，也就可以得到三个基站（三个点）距离手机的距离，根据三点定位原理，只需要以基站为圆心，距离为半径多次画圆即可，这些LoRaEdge平台不仅可提供覆盖室内外的定位能力，还可以在定位设备和LoRaCloud之间分配计算量，使设备拥有长达数月甚至数年的电池寿命。此外，LoRaEdge可支持解决方案供应商充分利用LoRa特有的定位功能，同时兼容术是目前所有做室内Wi-Fi定位方案里功耗最低的。室外定AIul库WAIul库W研究院研究院·基于双频定位模块的米级精度室外定位解决方案模块。该系列模块定位芯片抗多径性能得到提升，使其在密集高楼峡谷内的定位更准确。双频定位模块可以不依赖于其他凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统·基于RTK定位模块的厘米级精度室外定位解决方案集成单频/双频RTK算法，同时支持BDS、GPS双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时可以像使用普通单点定位GPS产品那样直接使用，得到的却是厘米级的定位精度。基于RTK定位模块的厘米级精度室外定位解决方案，利用高精度定位技术，内置于终端产品/设备中的高精度定位模块结合实际视图情况，快速、准确定位其AInI库WAInI库W研究院研究院北斗/GPS是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提LoRa具备低功耗、远距离的特点，在同样AIul库WAIul库W研究院研究院北斗：当代中国耀眼的“国家名片”北斗卫星导航系统（简称北斗系统）是我国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，为全球用户提供全天候、全天建设的重要支撑，北斗系统也走出一条从无到有、从有到优、从有源到无源、从区域到全球的中国特色卫星导航系统建设目前，北斗系统提供导航定位和通信数传两大类，以及面向不同区域提供七种服务不同的服务。北斗系统面向全球范围提供定位导航授时、全球短报文通信、国家搜救三种服务，其中无源定位、导航、授时服务均免费，而面向亚太地区提我国北斗卫星导航产业发展至今，已接近三十年。回顾发展历史会发现，卫星导航产业的发展之路与我国后来对待国外技术的思路不谋而合，即“引进、消化吸收和再创新”，经历了从纯粹的国外进口，到以进口为主国产为辅，再到国产行业应用方案等几乎都实现了国产化。在本土企业积极拓展国际市场下，现如今已实现了我国卫星导航设备从进口到出口的根本性转变，国内卫星导航设备厂商已逐渐由单一的硬件销售扩展至综合提供硬件设备、配套软件、解决方案和系统平卫星导航被赋予了国防安全甚至民族崛起的使命。在这一过程中，不管是科研机构，还是产业企业，都从中享受到了巨大截止目前，我国已经完成部署北斗一号、北斗二号和北斗三号系统，在轨提供服务卫星多达45颗。中国高度重视北AInI库WAInI库W研究院研究院争中的巨大潜力。它极大地提高了飞行员与地面部队的战斗能力，帮助联军在沙漠战场上取得了不俗的战果。这场战争改美方质疑运有化学武器。为了拦截船只并登船进行搜查，美方关闭了所在地区的GPS信号。最终，此时，美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯已完成全球组网，牢牢占据先发优势，实现“一步建全球”。国际局势复事实上，正当北斗一号组网成功之时，我国内部对于卫星导航系统的发展产生了两种观点：一种是独立自主；一种是美国“修好”，开始排挤中国：我国投入了巨资，却得不到相应的待遇和回报，不仅无法进入伽利略计划项目的决策层，于是，我国把发展卫星定位导航的注意力全部回归北斗的建设。2006年，我国宣布发展自主卫星导航系统，开始下b第三阶段：从“中国的北斗”到“世界的北斗”，三步走发展战北斗系统进入全面推广应用的新阶段。现如今，北斗三号全球系统运行稳定，经全球连续监测评估系统实测，北斗定位导航授时服务全球范围性能指标先进、亚太区域性能更优。后续按计划还将发射新的卫星，进一步提高系统运行稳定性和可本着先区域、后全球的发展规划，直至目前我国已先后建成北斗一号、北斗二号、北斗三号系统，走出了一条中国特AIul库WAIul库W研究院研究院也是北斗三号最后一颗全球组网卫星送上太空，至此北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成，比原计划提前半年。北斗卫星导航系统终于迈入全球时代！北斗卫星的数量之多，使得在2000千米或以下高度飞行的航天器，在任何时候看AInI库WAInI库W研究院研究院从左侧表格可以看出，2018年，我国北斗产业进入加速发展期：一方面，北斗卫星进入了密集发射期，另一方面北斗三号系统按计划需在2018年底实现对“一带一路”地卫星和MEO卫星三种轨道卫星组成的混合导航星座。根据北斗导航“三步走”战略特点，通过缜密推演、细致计算，在国际上首次将距离地球三万六千千米的地球静止轨道卫星由上表可知，北斗系统若是要提供有源定位、导航和授时服务，以及短报文通信和位置报告功能的话，则需要星座AIul库WAIul库W研究院研究院卫星导航系统是一个国家重要的空间信息基础设施，中国建设独立自主的卫星导航系统，对推动国家经济社会发展具第一，随着社会和经济的发展，人们对卫星导航的需求越来越大，如果没有自主可控的卫星导航系统第二，北斗卫星导航系统是航天的高科技工程，也是一个国家的战略性新兴产业，它对推动国家信息化建设、调整产业结构、提高社会生产效率、转变人民生活方式、提高大众生活质量都具有重要意义，可以显著地增强国家的科技、经济第三，拥有自主可控的导航卫星在现代化战争中意义重大。因为卫星的精准定位，让很多武器仿佛长了一双千里眼般过去的海湾战争，让各国高度重视到了卫星导航系统的存在意义。现在的俄乌冲突，让俄罗斯暴露出了短板，虽然拥有号称“全球第二”的GLONASS，但在冲突期间，美国民用“星链”的情报能力给俄罗斯带来了很大的麻烦。俄罗斯开未来，美国是否会更强硬地和中国对抗，这点难以无法预测，因此中国拥有自主的北斗导航系统，意义就十分重大。拥有北斗，航母、战机、导弹等一系列的导航信息，才能掌握在自己手里，那么军事安全才能牢牢掌握在自己手中，拥有北斗系统，国家就有了自主选择的权力，有了一定的武力威慑、国家主一方面，建设北斗卫星导航系统是促进和推动经济社会发展的强大动力。卫星导航系统是服务于众多国民经济领域，带来巨大经济利益的“助推器”。以金融领域为例，在金融和贸易工作中，时间的一致性极其重要，往往是差之分秒，损失无数。因此，在金融和贸易这种特殊的领域，时间的掌握必须由国家的系统来保障，仅此一点，就不难理解建设独立自另一方面，从卫星导航系统产业的应用效益看，卫星导航系统的广泛应用正在向人们提供不可或缺的信息，卫星导航产业已成为继移动通信和互联网之后，全球第三个发展最快的电子信息产业，正在带来巨大的经济价值。如果中国没有独息中准确描述时间和空间的关键技术。以大数据为例，其挖掘利用就有赖于用定位、导航、授时来寻找线索、发现规律从AInI库WAInI库W研究院研究院一是提高时钟精度。人类活动离不开对时间信号的依赖，随着人类对信息量和距离量的要求越来越高，对时间信号精及确定它们之间的时钟关系，来明确卫星的位置信息。在已知卫星的位置和时间信息之后，地面用户同时接收到四颗卫星对于导航卫星本身来说，极高精度的时间系统是最核心、最关键的设备之一；一旦失去准确的计时能力，一颗卫星就无法提供可靠的定位服务——相反，它会把问题搅得一团糟。为了解决计时的精度问题，导航卫星上目前普遍搭载了精度原子钟的概念，最早在1944年由美国科学家、诺贝尔奖获得者拉比提出。中国由于前期购买国外的原子钟，导致自三是增加导航频率。北斗卫星将采用B1、B2、B3三个工作频率，通过接收机的相位差分算法，进一步减小由于电波四是通过地基增强系统。建立地面无线系统，通过固定CORS站的长期固定观测，减少气候变化的随机性误差，进一一是升级基站的时钟系统。基站时钟板升级到具有B1、B2和L1、L2四频接收，具有相位差分计算能力。时钟精度至少提高一到二个数量级，位置精度可以达到毫米级。与之配套的卫星接收天线要采用具有多星多频的测量级天线，第一代简易的GPS单频天线，北斗单频天线或将两个天线叠加在一起的双频天线，由于其具有窄带特性和相位中心误端距离CORS站越远，结算精度越差，由于现在建设的CORS站太少，结算精度只能达到分米级。如果将基站增加具有三是建立基站与终端之间的修正误差因子发布机制。增加给终端发布基站所在区域的电波传播误差因子/修正因子的AIul库WAIul库W研究院研究院我国还将按照聚焦核心、重塑结构、赋能融合的思路，在2035年前，建成更加泛在、更加融合、更加智能的国家综在下一代综合PNT体系发展方面，将采用标准化解决方案综合利用多种手段，以满足用户最大共性需求。进一步提升卫星导航能力，实现分米级高精度定位能力以及全球完好性服务；利用通信系统资源实现新质PNT能力，通过相互赋能，实现通信可达区域即可导航；微自主PNT，实现自主获取导航定位授时信息。同时，在供给侧与需求侧同步发力，打聚焦标准化解决方案、融合各项技术与系统、借力科技革命，为全球用户提供基准统一、覆盖无缝、安全可靠、便捷当前，北斗全球系统已建成开通，北斗规模应用市场化、产业化、国际化发展进入关键阶段，以下一代北斗系统为核导航定位系统的本质就是利用距离求解位置，系统首先计算用户接收机到每颗卫星之间的距离，然后综合多颗卫星的导航定位系统的本质就是利用距离求解位置，系统首先计算用户接收机到每颗卫星之间的距离，然后综合多颗卫星的工作状况、电离层延时修正等信息的导航电文。当用户接收到导航电文时，提取出卫星时间信息，将卫星时间与接收端时由于接收使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，由此产生的误差会导致最终测量得出的距离（伪距）不那么精根据解方程原则，有四个未知数的情况下需要四个已知方程式求解。因此，为了计算出准确位置信息，用户至少要能同时该信号是在波段的；如果接收装置用户回应了其中颗卫星的查询信号，则同时向两颗卫星（S1、S2此时用户申请使用服务的信号内容工作在L波段最终经过2颗卫星把申请使用服务信号转发回地面中AInI库WAInI库W研究院研究院b北斗二代：三球交汇定位其次，在地球任意位置都可以搜索到至少三颗北斗导航卫星并将其命名为A、B、C，在22222AIul库WAIul库W研究院研究院工作状况、电离层延时修正等信息的导航电文。当用户接收到导航电文时，提取出卫星时间信息，将卫星时间与接收端时由于接收使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，由此产根据解方程原则，有四个未知数的情况下需要四个已知方程式求解。因此，为了计算出准确位置信息，用户至少要能同时4北斗系统服务性能优异、功能强大，可提供多种服务，满足用户多样化需求。其中，向全球用户提供定位导航授时、国际搜救、全球短报文通信等三种全球服务；向亚太地区提供区域短报文通信、星基增强、精密单点定位、地基增强等四卫星通信短信功能。将短报文通过“北斗”卫星传送给指挥总机、另一台接收装置、或地面信息控制中心站点。接收装置可以在任意波束下进行正常通信，可由接收装置用户对具体的波束进行指定。（注：短报文作为北斗的特色功能，本数据接口控制功能。“北斗”卫星接收装置AInI库WAInI库W研究院研究院卫星定位功能。接收装置能够可靠实时的输出当前所在的经纬度、高度、速度等导航地理信息，同时按照标准的信息定位导航授时服务。通过30颗卫星，免费向全球用户提供服务，全球范围水平定位精度优于9米、垂直定位精度优国际搜救服务。通过6颗中圆地球轨道卫星，旨在向全球用户提供符合国际标准的遇险全球短报文通信服务。北斗系统是世界上首个具备全球短报文通信服务能力的卫星导航系统，通过14颗中圆地球轨区域短报文通信服务。北斗系统是世界上首个面向授权用户提供区域短报文通信服务的卫星导航系统，通过3颗地球星基增强服务。创新集成设计星基增强服务，通过3颗地球静止轨道卫星，旨在向中国及周边地区用户提供符合国际精密单点定位服务。创新集成设计精密单点定位服务，通过3颗地球静止轨道卫星，免费向中国及周边地区用户提供地基增强服务。建成地面站全国一张网，向行业和大众用户提供实时米级、分米级、厘米级和事后毫米级高精度定位首先是通导一体化。利用卫星定位系统进行短报文数据传输是我国北斗卫星导航系统的首创，拓展了卫星定位系统的目前，可将短报文芯片集成到智能手机，这就意味着仅通过智能手机即可采用短报文通信功能，使用户可以在紧急情况下其次是星间链路。这是北斗三号全球组网卫星突出的亮点之一，极大地提高了卫星独立运转的能力，各卫星可以通过星载设备相互通讯，彼此实时共享位置，很快就能知道所有卫星与自己的相对位置。如此一来，不仅扩大了覆盖范围，还极大提高了效率，独自组网，成为地面网的备份。该技术最大的优势是，不再依靠卫星地面站，就可以实现全天候全天时通讯。如果没有这一项能力的支撑，就需要经过地面站的统一指挥，一个一个地对单颗卫星发布指令，因此就需要建设遍研究院AIul库W短报文作为一种基础通信功能，指卫星定位终端和北斗卫星或北斗地面服务站之间能够直接通过卫星信号进行双向的信息传递。短报文不仅可点对点双向通信，其提供的指挥端机可进行一点对多点的广播传输，这使得北斗终端可从单一的文通信体制，升级了短报文通信服务，还可以通过星间链路实现全球短报文通信。北斗三号全球短报文（GSMC）容量为），），得北斗三号装备的通信能力大幅增强。考虑到北斗三号在短报文性能上的提升和拓展，融合了导航和通信功能的北斗装备服务于用户位置确定的卫星无线电业务有两种。一种是卫星无线电导航业务，英文全称RadioNavigationSatellite量和位置计算无法由用户自身独立完成，必须由外部系统通过用户的应答来完成。其特点是通过用户应答，在完成定位的·地面运控系统中RDSS系统具有用户信号随机接入能力。可以处理短促突发信息，完成用户至中心控制系统的信息·用户入站信息可携带用户位置信息，实现用户位置报告。也可不带用户位置信息，由RDSS功能直接从应答信号中AInI库WAInI库W研究院研究院在导航系统内完成导航与通信集成，既增强了导航功能，又避免了因通信体制，部门编制不同带来的通信苦恼，互通·位置报告链路与导航链路相结合，其信息传输链路具有与GPSP(Y)码可比拟的安全性。利用RDSS·卫星波束覆盖范围内的所有用户都具有随机接入能力，直接通信的范首先是时间的精准度问题。为了提供高稳定的时间频率基准信号，每一颗导航卫星都要搭载精度非常高的原子钟（超精密原子钟）。由于技术要求高、指标严苛，我国原子钟产品曾经完全依赖进口，是困扰无数航天人的关键问题之一。原来都是依靠进口，后来我国终于研制出了精度达到国际先进水平的铷(rú)原子钟。据说，该原子钟运行三百万年，误差都其次是卫星覆盖数量，以北斗三号为例，北斗三号卫星系统包含了GEO(地球同步轨MEO(中轨道）三种不同的轨道。这种混合星座的设计，能够保证亚太大部分地区，每时可见1区每时可见4-6颗卫星。此外，信号无法覆盖室内且对环境免疫性较差，难以满足室内定位以及室外遮挡等复杂区域定位后者提供卫星星历等信息。卫星信号从两万多米的高空传播到地面，会受到诸多因素的干扰，根据传统GNSS分类方法，可将这些影响因素分为三类：①与卫星有关的误差；②与传播路径有关的误差；③与用户接收机有关的误差。具体误差源AIul库WAIul库W研究院研究院卫星时钟差是卫星钟频率漂移引起的卫星钟时间与GPS标准时之间的差值；卫星轨道误差是指卫星星历中表示的卫星轨重力位）不同而引起的卫星钟与接收机钟之间产生相对钟误差的现象；电离层延迟是值卫星信号穿过电离层（距地球表面50-1000km的空间范围内）时，信号传播的速度和路径发生改变，从而导致的信号延50km左右未被电离的中性大气层时，信号发生折射，传播速度、路径、方向发生改变；卫星信号从两万米高空向地面发射，接收机天线接收的信号不但有直接从卫星发射的信号，还有从反射体反射的间接信号，这两种信号叠加被接收机接收后产生干涉从而影响码和相位的量测，这种效应称为多路径效应；接收机钟差是值用户接收设备时钟与卫星钟之间的同步误差；天线相位中心偏差是值用户接收设备的天线相位中心与设备几何中心不一致引起的误差；摄动天体（月球、太阳）对弹性地球的引力作用，使地球表面产生周上述误差源对定位的影响方式不尽相同，但都会导致定位出现发散、漂移等现象，如电离层延迟引起的卫星信号传播路径的距离差，沿天顶方向最大可达到50m，沿水平方向最大可达到150m，如此大的误差，无论对测量还是导航，都是·预处理：预处理过程是指在定位解算之前，利用导航电文或者GNSS分析机构的产品，直接对卫星数据进行修正。导航电文可解码出广播星历，其不仅提供了卫星位置信息，还提供了卫星钟差、电离层延迟等改正信息，其提供的卫星轨除了上述方法外，还有两类很常用误差源处理方法，一类是通过把卫星不同频段或不同类型的数据按某种方式组合成一个新的数据，达到消除某类误差的目的，如消电离层组合（需要两个频段信号），其消除了电离层延迟的高阶项。另一类是差分法，其原理是利用一个参考基准站提供的高精度卫星数据，将其与用户设备的卫星观测数据差分，可消除掉卫星AInI库WAInI库W研究院研究院高精度卫星导航行业门槛较高，北斗RTK高精度定位技术是GNSS系统获取高精度实时动态定位的重要手段，RTK定位主要由三部分组成，分别是基准站接收机、移动站接收机以及两站之间数据传输链路。RTK基准站将修正数据或采集的载波相位观测值通过数据传输链路发送给建设在其数据传输范围内的移动站，移动站接收机接收到的卫星观测数据与基·传感器融合及组合导航技术·高精度测量天线技术·具备强大抑制多路径效应和抗干扰技术·差分精度校正，区域／全球广域增强技术接收机、移动站接收机以及两站之间数据传输链路。RTK基准站将修正数据或采集的载波相位观测值通过数据传输链路发送给建设在其数据传输范围内的移动站，移动站接收机接收到的卫星观测数据与基准站发送的数据进行相位差分定位的过北斗/RTK高精度定位系统由四大部分构成，即固定不动的基准站部分、负责数据处理的控制中心部分、负责数据通信的线路部分以及接受信息的用户部分。这四部分中，数据的处理承担着最为重要的角色，对数据的传输和接收起到了非RTK定位方法使用基准站和移动站的同步观测数据，但基准站数据传输存在延迟，导致获得的定位结果滞AIul库WAIul库W研究院研究院解决办法是利用前一时刻移动站位置及接收的观测数据，进行短时间延迟处理，作为虚拟基站的观测数据，与当前时刻移基站平移。在“自启动基准站”模式中基站发生移动或者重新假设的情况后，须进行基站平移步骤，使当前基站下再点放样。点放样是把设计图纸上工程建筑物的平面位置和高程，用一定的测量首先，确定基准站的个数及设定位置，再以设定的基准站作为数据处理的基础来计算定位的准确度，然后将误差改正数据发送给系统，最后，由用户部分对得到的定位信息进行实时的误差改正，并获得准确的定位信息。该技术中涉及差分定位技术，使用北斗双频接收机，通过同步观测法得以实现。它的测量中间站间距的有效距离最大可达到上百千米，定位精度可达到厘米级，已具备非常高的定位准确度。另外，该技术智能程度高、使用范围广、效率高、费用低，并且还能大完全可以满足一般工程测量的精度。一体化差分接收机同时接收多系统多频率信号，全面支持北斗三号卫星新信号体制，国内高精度卫星定位导航企业从上世纪90年代的国外产品经销商向实现自主可控产品技术转型，逐渐向具有高技术在定位的过程中，对于20km以内的静态定位，只需要约20分钟；在对快速静态相对定位测量的过程基准站间距为15km以内的情况下，流动站观测时间大约为两分钟，并且在此基础上还能够进行一次定位，其定位时间只随着技术的发展与创新，各种定位手段在精度方面都在不断进步，不仅为高精度定位的实现提供了基础，同时也让用户对定位精度提出了更高的要求。如今，普通的北斗、GPS等卫星定位手段，精度几米到十多米，已经不足以满足很多特AInI库WAInI库W研究院研究院北斗系统由空间段、地面段和用户段三大部分组成。空间段由由航天科技集团下属单位主抓，地面段的研制生产以中电科集团等为主导，用户段的产品及系统市场化特征较为明显，参与主体众多，包括军工集团下属公司、地方国企参军公司及较多民参军企业。卫星导航产业链中的中间段及地面段两个环节，是国家核心基础设施，主要由国家投资完成，而导·中游：各类终端集成产品和系统集成产品研制、生产、销售和解决方案等，是产业发展的重点。主要厂商包括室外定位终端生产商（室外定位终端设计、研发及制造等）北斗芯片包含射频芯片、基带芯片及微处理器的芯片组，相关设备通过北斗芯片可以接收由北斗卫星发射的信号，从研究院AIul库W而完成定位导航的功能。如今，北斗卫星导航定位芯片等基础核心部件的性能指标已追上甚至超越国际厂商，同时价格优精准农业、测绘等领域，所以参与芯片设计的企业以科研院所为主。随着北斗三号系统的建成并提供全球服务，国内外一将推动行业应用以及新兴市场规模不断扩大；“缺芯”的环境加速国产替代进程，市场对国产需求增大，高质量客户导入未来，北斗芯片将朝着集成化、高精度+高动态化、多AInI库WAInI库W研究院研究院中游主要覆盖车载终端、系统集成、国防安全终端、接收机、数据采集器、移动终端等产业。终端产品分为专业终端产品和消费终端产品。专业终端产品包括高精度测绘终端、授时终端等产品，北斗导航系统的应用最早也是体现在此类终端产品上；消费终端产品主要包括各类导航终端，这也是民营企业较为容易进入的终端市场，其规模相对于专业终端要大据不同应用场景，室外定位终端的应用可分为交通运输、个人穿戴、汽车风控等：交通运输（物流车队管理和物流货政策方面：风险小。出于国家发展战略考虑，中国政府仍会将物联网作为重点发展领域，其中就包括定位终端行业；但是宏观调控具有不确定性，不排除政府由于经济因素、政治因素、宏观调控等因素，出台针对行业的限制政策，若室外市场方面：风险适中。室外定位终端产品对于技术和资金双密集型产业，并且产品质量对于最终消费品影响较大，因技术方面：风险较大。短期来看，5G、云计算、无人驾驶技术的发展和应用将加速室外定这将对室外定位终端性能和功耗提出更高的需求。若不能及时满足，行业将面临价格战的恶性竞争。此外，从技术更迭的角度讲，更迭的速度在加快，室外定位终端企业在短时期内满足客户和市场的更高要求的难度变大；从研发周期上看，室外定位终端研发周期一般长于1年，短期由于新兴技术的出现，将加速室外定位终端需求的升级，短期内对外定位终端企年代的国外产品经销商向实现自主可控产品技术转型，逐渐向具有高技术壁垒的产业链上游，如芯片、算法等领域延伸。从北斗产业链来看，下游是基于运营维护服务的各种应用领域，通过对卫星信号的处理、转化，提供卫星定位系统平台作为北斗地面段和空间段的接口，有针对性地集成各种软硬件平台，服务于终端用户并收取服务费形成收入的模式，如实时路况信息、定位、导航及通信等。成熟国家运营服务可以占到其导航产业的70%以上，而在我国北斗产业中，2015AIul库WAIul库W研究院研究院终端集成、系统集成以及运营服务六个组成部分。根据历年来《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》数据显示，整个用户段产业链上游环节产值占比不断下降，包括细化到基础器件、基础软件和基础数据的产值占比都是下降状态，但是附加值相对较低，产值占比下降的幅度较大，尤其终端特别明显。下游运营服务环节附加值相对较高，产值也随应用场景和规模扩展，占比出现较明显的增长，成为产值主要增长点。总体上，我国卫星导航产业链上游产值占比下降较缓慢，下上游基础器件方面，基础器件迎自主可控机遇。目前我国支持北斗三号信号的芯片已形成产品矩阵。各大芯片公司纷芯片已实现量产。卫星导航作为国家空间基础设施，其自主可控对于国家安全和经济高质量发展具有重要意义。国内掌握中游终端和系统集成方面，卫星导航应用不断深入，终端厂商和系统厂商基于自身核心技术和产品，推出针对各种场提高用户使用体验和卫星导航应用渗透率。此外，卫星导航行业企业关注快速增长的高精度市场机会，而定位增强服务是下游运营服务方面，潜在市场空间较大。除各环节附加值存在差异外，各环节的潜在市场空间也存在差异，带来了下游产值占比提升的趋势。卫星导航产业赋能其他行业、领域，其应用产生的价值往往大于自身价值，因此下游运营服务潜研究院AInI库W头部卫星导航上市公司市占率较低，并且上市公司涉及卫星导航与位置服务的相关产值约占全国总体产值的8.7％左右。以披露清晰的卫星导航相关收入的上市公司为例，20一是政策支持培育骨干企业。在当前产业集中度相对较低的情况下，规模效应较弱，存在部分环节重复研发、建设的AIul库WAIul库W研究院研究院作的实施意见》，将建立实施北斗基础产品认证制度，营造有利于北斗基础产品发展的良好环境。基础产品认证制度有利二是卫星导航行业技术门槛正在提高。随着北斗三号系统的空间段、地面段完成建设，可提供更加精确的空间、时间信息，对卫星导航信号接收设备提出了更高的要求，北斗三号系统建成后高精度市场产值增长明显加快，拥有领先的核心技术的企业将更好受益于高精度市场的增长。以芯片为例，芯片生产资源将优先向头部企业集中，规模较小、毛利率较低随着北斗三号全球组网的实现，未来更大的增值空间一定是向民用以及大众行业市场转移，未来还会有更多的企业加首先是上游环节，该产业链环节具有较高的进入门槛，因此只有拥有核心技术的企业才能进入，存在明显的主导者，其次是中游环节，中国室外定位终端行业整体市场吸引力较大，其中终端制造商市场吸引力最大：室外定位终端市场但随着卫星导航与物联网、云计算、大数据等前沿技术的结合，下游产值持续较快增加，细分市场的空间逐步扩大。这将AInI库WAInI库W研究院研究院artart关于北斗产业的市场发展现状，本部分将从整体卫星导航产业切入分析，由于高精度定位市场越来越重要的地位，因由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长约18.20达到3236亿元，在总体产值中占比达站在国际的角度来看，北斗以其较低成本、较高精度的特点，成为中国向世界提供的高科技、高性价比公共产品，北其中，在国际化方面，北斗将结合“一带一路”倡议，为海外市场提供更多产品和服务。目前，全球范围内已经有约140个国家愿意与北斗系统签下合作协议，基于北斗的土地确权、精准农业、智慧港口等，已在东盟、南亚、东欧、西亚、非洲等地成功应用，服务当地经济社会发展。此外，国际卫星导航芯片巨头纷纷参与北斗导航系统的测试并发布支持北斗系AIul库WAIul库W研究院研究院芯片方面，2021年高精度市场持续发展，国内厘米级应用高精度芯片、模块和板卡年内总出货量超过120万片，主要应用场景包括无人机、农机自动驾驶、智慧施工、测绘仪器、机器人、智能网联汽车和物联网等，高精度应用明显呈现备总装机量将达100亿部。其中，GNSS单机价值的年增长率，市场增量可期；手机和可穿戴设备市场由于全球智能手机使用寿命增加、替换周期变长，增速趋缓；价格在服务方面，中国北斗带来的高精度位置服务，近两年正在进一步深度融入各行各业，京津冀、长三角、珠三角等地都在发展北斗产业。当前，对高精度卫星导航与定位服务的需求AInI库WAInI库W研究院研究院BB首先，北斗产业链的爆发有着较为明显的次序特征，如由军用向民用开放，由国内向国外推广。受此影响，随着北斗其次，随着卫星导航与其他技术和产业深度融合发展，卫星导航与位置服务正在向综合PNT与时空服务方向迈进，行业市场和大众市场需求正在发生深刻变化。从行业需求来讲，变化主要来自更多精准化监管和服务需求，包括但不限于车道级监控、长大隧道内监控、精准农业、无人机、无人车、作业人员监控等的出现，使行业北斗应用需求从常规监控、导航、授时服务向更加精准、更加泛在、更加融合、更加安全的时空服务转变。从大众需求来讲，变化主要来自大众对智能化位置服务需求的出现，使大众北斗应用需求从位置服务向以时空为核心的智能服务转变，而基于时空的大数据和基于然后，高精度应用发展迅速，高精度基础设施建设快速推进，高精度器件和终端产品销售规模加速增长，在电力、精准农业、精细化施工、高精度测绘、智能网联汽车等细分市场中的基础设施建设、高精度器件和产品的销售规模呈现加速增长态势。以自动驾驶为例，在3G/4G网络时代，传输速率限制了自动驾驶技术的发展，5G的到来为自动驾驶提供了传出了马脚”，很多省市利用北斗产业园区的招牌到处圈地，并不是真正为北斗导航产业服务，真正的北斗导航是不需要太其次，目前北斗市场的发展主要还是基于正常的产品更新换代，专门为了北斗系统而去购买新产品的较少，这也就造“十四五”期间，国家将大力推动北斗在能源、通信、金融、民航、铁路、水运、卫生与健康等重点行业的广泛应用研究院AIul库W凡是提到智慧或者智能，比如智慧城市、智能交通等，一定需要精准的位置和空间服务。未来我们要进入智能时代，从这个维度讲，定位导航服务的市场机会非常大。以终端产品为例，物联网智能化将倒逼定位终端智能化：物联网领域智中国室外定位终端行业整体市场吸引力较大，其中终端制造商市场吸引力最大：室外定位终端市场需求较大，但供应者较对比三代北斗系统可知，北斗系统服务性能越来越优异、功能越来越强大，可提供服务的服务也越来越多，技术方面智慧教育等数字化应用场景等方面，卫星导航与位置服务产业已发挥出重要的时空赋能作用，加快推动了产业数字化，为AInI库WAInI库W研究院研究院业目前处于发展初期，企业经营状况整体不佳，对私人资金、投行资金及风投资金缺乏吸引力，加上公开上市难度大，造首先是产业链不够团结，国内从事北斗相关产业的企业规模普遍偏小，呈小、散、乱的分布形态，导致产业整体竞争且各自为战，缺乏合作与交流，重复研究现象严重。过多企业盲目投资进行关键技术研究，不仅加剧了资金短缺，而且浪其次是缺乏好的应用模式和商业模式。北斗导航系统的应用主要分布在交通、气象、水利、防灾减灾等领域，且大多数是国家支持的，目前还没有开始自发的行业采购。能否找到一个好的应用模式和商业模式，使提供商和消费者的利益达然后是人才缺口较大。现阶段我国北斗产业人才培养存在以下两个核心问题：一是复合型导航技术人才尤其是拔尖创AIul库WAIul库W研究院研究院在北斗规模应用进入市场化、产业化、国际化发展的关键阶段”的新形势下，多重利好叠加的难得发展机遇，正在给我国卫星导航与位置服务产业快速健康持续发展注入源动力，并正以技术体系创新和应用模式创新为主线，积极推动“北兴技术融合应用，与新基建、共享经济等方向深度交叉，卫星导航与位置服务产业已发挥出重要的时空赋能作用，加快推目前国内卫星导航与位置服务市场需求继续保持稳定增长态势。以新基建、交通、能源、水利等为代表的现代基础设施体系建设对北斗应用的需求持续释放，北斗在智能交通、智慧能源、智慧农业及水利、智能制造等领域的应用所形成的北斗的应用市场主要可以分为行业应用、大众消费和特殊应用三大市场。每个应用市场上有众多的应用领域，针对每AInI库WAInI库W研究院研究院北斗系统在行业应用市场中拥有丰富应用场景，并且由于各方都在持续推进北斗应用，因此部分细分领域的北斗应用比例已接近100%，如在电力调控、管理信息领域全面应用北斗授时信号、频率同步骨干网全部接收北斗授频、电力行业车辆全部安装北斗车载终端等方面，同时，在自动驾驶、智能航运等先导应用方面已经开始启动试点。以下将针对部分发中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》明确提出：“大力发展智慧交通”“推进北斗卫星导航系统应用”。卫星导航定位模组作为基础产品，是终端产品实现定位导航的前提条件。作为北斗系统最大的民用用户之一，车船监管市公路北斗系统在公路上的应用主要包括车辆监控（如客运车/渣土车/公务车/危并将这些位置信息可用于道路交通管理。以危化品运输为例，由于危险化学品因其易燃易爆易腐蚀特性，在运输中存在巨形变安全监测及养护方面，交通运输部发布《“十四五”公路养护管理发展纲要》指出，“十四五”时期将运用北斗车路协同、自动驾驶等提供支持，加快公路技术状况检测监测及养护装备研发，重点是公路桥隧、交安设施等自动化快速铁路天上的北斗和地上的高铁，被誉为新时代中国速度和中国标准的国家“名片”。高铁速度的背后，也离不开北斗高精首先，基于卫星导航系统的列车定位是极其特殊且具有相当发展前景的一种方式，北斗卫星导航系统覆盖范围大，没有通讯盲区，大大增强了定位的准确性和稳定性。其次，铁路部门基于北斗系统的时间、时钟同步系统，发展创新铁路授时应用技术，以铁道部调度中心为铁路系统最高时间标准下发至各铁路局，同时利用北斗导航卫星溯源至国家标准时间，以保证铁路系统时间的精准度。然后，在铁路应急通信应用技术方面，铁路部门运用卫星定位系统与既有应急通信系统融合的方式，由于铁路应急事件具有事发地点分布大多位于野外区间的特点，当重大自然灾害或重大事故发生时，传统应急采用卫星导航定位系统应急通信系统融合方案可以在不同情况下实现铁路应急通信的指挥调度。北斗系统可以同时提供定位与短报文通信的功能不同于以往的任何设备，非常适合在灾情信息采集与灾害应急指挥中应用，可为减灾救灾部门提供AIul库WAIul库W研究院研究院海事能战士”，我们更应充分挖掘它的潜力，将其作为未来标准竞争的基石。北斗系统将在任何天气条件下，为水上航行船舶根据《2022中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，北斗系统已经在海洋事务、渔业生产等领域深入应用，海卫星导航是未来民航运行的核心与关键。推动北斗卫星导航系统的民航应用，就是要构建以北斗系统为核心，其他星座兼容、互操作的双频多星座GNSS技术应用体系；按照“从易到难，从便携到机载，从监视到导航，通用运输统筹推进”根据北斗系统的建设进度，结合民航发展现状与需求，中国民航北斗卫星导航系统应用实施分为近期（2019年近期目标：基本实现北斗系统通用航空低空空域定位及监视应用，完成北斗系统运输航空器追踪监控及授时应用典型中期目标：全面实现北斗系统通用航空定位、导航与监视应用，基本完成北斗星基增强系统