DB11T 2041-2022 自动驾驶地图数据规范　

DB11北京市市场监督管理局发布 京）智能网联汽车研究院有限公司、高德软件有限公司、自动驾驶地图数据规范执行GB20263中的所有要求，正式出版应用的数据应通过国家指定机构对数置的技术处理，数据内容上不含不得表达的内容，且获得了国家指定机构颁发的审图号。3线状交通线图层组图1自动驾驶地图数据分层6数据内容及表达6.1道路交通标志6.1.1道路交通标志数据模型图2交通标志数据模型6.1.2道路交通标志属性结构表1交通标志属性结构数据类型标志牌面板正面朝向的方向,自5图4矩形交通标志几何表达6.1.4道路交通标志关联关系6.2道路交通标线…记录标记面纹理类型8禁止转向符“X”组合类型时，组合数字表示，如“左8示例图车道分界(边缘)线单实线单虚线车道分界(边缘)线(棕色斑点为护栏)车道分界(边缘)线带有纵向减速标线的单虚线线线状表达，标线类型IR1/T2041—2022表4典型路面标线示例图及几何表达(续)示例图车道分界(边缘)线导流线线线状表达车道边界，状几何表达导流线的区域停止线沿着停止线中心线线停车让行线导向箭头1、沿着行车方向表达导向箭头的外接矩形示例图形形导流线制导流线的外接多边形示例图多边形道路表5交通信号灯设施属性结构唯一标识码朝向记录信号灯朝向算表5交通信号灯设施属性结构(续)1机动车信号灯3人行横道信号灯5掉头指示信号灯7道口信号灯1水平排列2垂直排列外键，作用的车道线段编号外键，作用的道路路段编号6.3.1.3交通信号灯设施几何表达交通信号灯以包围一组灯的朝向车辆(行人)来向的多边形面表示，如图10所示，红框图10信号灯示例6.3.1.4交通信号灯设施关联关系6.3.2智能路侧设备6.3.2.1智能路侧设备数据模型…智能路侧设备包括点状设备、线状设备和面状设备。其属性结构分别见表6、表7和表8表8面状智能路侧设备属性结构设备类型字符型(2)1诱导屏6.3.23智能路侧设备几何表达图12点状智能路侧设备几何表达离散型的智能路侧设备以设施连线进行表达，以三维线表达图13离散型智能路侧设备几何表达面状智能路侧设备以最小外接多边形面进行表达，以三维面表达其空间位置，如图14图14面状智能路侧设备几何表达车道点状安全设施ID设施类型字符型(2)1防撞桶述道路交通安全设施的信息DP1/T2041—2022图16防撞桶几何表达图17防护栏几何表达图18杆状物几何表达表达的参考，两端起止点选在与竖杆交汇中心点的位置。龙门架几何表达如图19图19龙门架几何表达图20井盖几何表达6.3.3.4其他道路交通安全设施关联关系6.4道路级交通网络6.4.1道路级交通网络数据模型道路级交通网络数据模型如图21所示：点折线多边形面络数据类型整型置字符型(2)1路段2路口方向关系流方向的关系字符型(2)1双向2与矢量化方向相同记录国家道路管理标准下的1高速公路3国道(城市主要主干道)4省道(城市主干道)5县道(城市次干道)6乡道(城市支路)7村道(胡同里巷)8园区社区内部道路。a)道路参考线，即对道路形状的线化表达b)道路结点，即道路参考线直接的连接点，以三维图22一车道道路几何位置示意图图23二车道道路几何位置示意图图24三车道道路几何位置示意图f)道路位于路口处，高快速出入口分歧图26高快速出口路口道路图27十字路口道路g)路段面的纵向边界为路侧防护设施或地面铺装与未DP1/T2041—2022护栏护栏中央内壹分隔帝内室分隔带图28道路横截面分区示意图交叉口环鸟图29各种道路面抽象示意图6.4.4道路级交通网络关联关系6.5车道级交通网络6.5.1车道级交通网络数据模型络图30车道网络数据模型6.5.2车道级交通网络属性结构其属性结构分别见表16-表18所示。表16车道中心线属性结构表数据类型方向计算。方向计算。字符型(2)从1开始自道路内侧向外侧递增编号。1正常通行2建设中一条车道内有多个允许转向时，使用组合表示根据车辆限制类