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文档简介

基于DSP+FPGA的GNSSSINS超紧组合导航系统设计的任务书任务书任务名称：基于DSP+FPGA的GNSS/SINS超紧组合导航系统设计任务背景：随着现代技术的发展，导航系统的应用越来越广泛，而在导航系统中，超紧组合导航技术是目前最先进的一种导航技术。它将GNSS标准定位和惯性导航技术相结合，实现了高精度、高稳定性、高鲁棒性的导航定位。在军事、航空航天、海洋等领域，超紧组合导航技术已经得到了广泛的应用。任务目标：通过本次任务，我们将研究基于DSP+FPGA的GNSS/SINS超紧组合导航系统的设计，实现高精度、高稳定性、高鲁棒性的导航定位，为各领域的应用提供可靠的导航定位解决方案。任务内容：1.设计GNSS模块(1)研究现代GNSS技术，包括GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo等。(2)根据GNSS技术研究结果，设计GNSS模块，实现数据接收、解码和定位计算。2.设计SINS模块(1)研究惯性导航技术，包括加速度计、陀螺仪等。(2)根据惯性导航技术研究结果，设计SINS模块，实现姿态解算、运动状态估计等功能。3.实现超紧组合导航系统(1)将GNSS和SINS模块进行集成，实现超紧组合导航系统。(2)对超紧组合导航系统进行性能测试和优化，提高导航定位的精度和稳定性。4.硬件电路设计(1)基于DSP和FPGA平台进行硬件电路设计，包括数据接收和处理、数据传输和存储等。(2)对硬件电路进行优化，提高系统的数据处理和存储能力。5.系统测试与优化(1)对整个系统进行测试，通过实验验证系统的导航定位精度和稳定性。(2)对系统进行优化和改进，提高系统的性能和稳定性。任务进度：本次任务分为四个阶段，每个阶段的任务如下：第一阶段（两周）：研究现代GNSS技术，设计GNSS模块，实现数据接收、解码和定位计算。第二阶段（两周）：研究惯性导航技术，设计SINS模块，实现姿态解算、运动状态估计等功能。第三阶段（两周）：将GNSS和SINS模块进行集成，实现超紧组合导航系统，对系统进行测试。第四阶段（两周）：基于DSP和FPGA平台进行硬件电路设计，实现数据处理和存储功能，对系统进行优化和改进。任务成果：本次任务的成果包括：1.完成超紧组合导航算法的研究和系统设计。2.完成DSP、FPGA硬件电路的设计和优化。3.完成系统的功能测试和性能测试，提供高精度、高稳定性、高鲁棒性的导航定位解决方案。任务要求：1.团队成员要有一定的GPS、惯性导航、DSP、FPGA等相关知识及编程能力。2.团队成员要具备一定的合作意识和团队协作能力。

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