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文档简介

基于单片机的自动跟随行李箱设计摘要在旅途中，人们远行时往往拉着一个行李箱，甚是笨重,为了解决这个问题并使人们旅行更加方便，本文对传统的行李箱进行了设计，让行李箱能够实现自动跟随主人的功能。本文以STM32F103C8T6单片机为控制中心，利用超声波定位技术传输给单片机主人的位置，并驱动电机让行李箱实现对目标人物自动跟随的功能，红外线躲避能够躲避障碍物障碍物，还对行李箱进行了许多人性的设计,能够实现自动跟随的功能。关键词：自动跟随行李箱，单片机，超声波定位，目标跟随目录1绪论 [15]。如下图所示即为本设计过程中的主程序流程图。

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