eVTOL行业专题报告：eVTOL从0到1勾勒城市低空经济蓝图

eVTOLeVTOL从0到1，勾勒城市低空经济蓝图zhangtian@yongxings10% 2% -6%-14%-22%-30%中小市值沪深30001/2304/2306/2308/2311/2301/24资料来源：Wind，甬兴证券研究所域有着良好的应用前景。eVTOL具有垂直起降、政策支持绿色航空、低空经济发展，产业链配套优势叠加核心技术攻关有望加速色航空新技术、新产品，推进产业化进程，加快绿色优秀的初创公司。我们认为，在资本支持下，eVTOn投资建议望逐步落地。结合对eVTOL产业链梳n风险提示 3 3 3 4 7 9 11 18 20 20 21 21 4 5 5 6 6 7 10 13 14 15 17 17 3 8 9 15 16 18 19 20 202。趋势，是一种面向未来城市空中交通（UAM）场景、更符合未来城市综合不受含氧量影响，日常维护简单，对飞行员的操作水资料来源：AcumenResearchandConsulting，甬兴证券研究所城市化导致的地面交通压力加剧的问题4。资料来源：中国航空器拥有者及驾驶员协会，甬兴证券研究所资料来源：无人机网，甬兴证券研究所化等因素导致野火灾害频发，因此野火灾害问题越发受到全球范围内的关和灰尘等风险。空中泡沫灭火飞行器的出现有助于解决上述痛点5。资料来源：NASA，Esprit，甬兴证券研究所资料来源：NASA，Airbus,甬兴证券研究所资料来源：NASA，考文垂大学，甬兴证券研究所路线主要依据预设的应用场景与目标市场，依托于较高的技术研发实力与翼的构型。近年来发布的eVTOL多为倾转构型或复倾转旋翼和复合翼构型性能优于多旋翼构型，有望成为未来主要技术靠性要求高7。根据各公司官网，采用倾转旋翼构型的机型包括Joby的合翼构型机型设计、飞控系统较为简单，但平飞状态下升力旋翼停转产生“死重”并且产生额外阻力8。根据各公司官网，采用场景局限。根据各公司官网，采用多旋翼构型的机型包括亿航智能EH21倾转旋翼—高高高低低高碳排放零排放碳排放高任务范围小大大新网，中国航空新闻网，中国民航网，腾讯研究院，观研天下，航空产业网，深圳市市场质量监督管理局，TEConnectivity，各公司官网，甬兴证券研究所eVTOL的开发状态总体上还处于从概念设计迈向商业化应用的早期阶段。eVTOL飞机的研发进程可分为以下4个阶段1）概念设计（2）缩比验证机测试（包括地面试验、悬空试验、起降试验等3）全尺寸试制原型机试飞（本场试飞、转场试飞、噪声检测、载人试飞\载货试飞、模拟场景测试等）9。表3:技术成熟度水平的9个等级概念研究TRL3模拟环境下的系统演示TRL6实际原型已完成，并已通过测试和演示获取“飞行资格”TRL9实际系统通过成功的任务运行获得了“飞行证明”所终产品一致。全尺寸技术验证机或与最终产品等尺寸的框架机完成全机上资料来源：飞行汽车之家，eVTOL认真观察，甬兴证券研究所加强研发投入，产品技术成熟度有望持续提升，eVTOL产业化进度有望提性的低空航路规划设计、高能量密度的新能源电池等核心技术难题。城市地形地貌复杂、建筑物及附属设施众多、局部气象条件多变、电磁环境恶劣、鸟群飞行等因素干实现实时机动避障决策功技术策略：空间复杂环境下的多障碍物探测和分类、障碍物定位及路径预测与碰撞风险分析、避障策略选择和航线重新规划等。涉及领域：感知传感器构型标识别、障碍物危险评估与避障技术有待完善：根据几何空间相对运动矢量进行避障决策、利用无碰撞路径规划代替避障决策、人工智能算法进行避障决策、建立城市低空环境仿真模型等技术路线还需攻关，通过快速监控检测潜在障碍物、及时提前改变航向避开障碍物等eVTOL低空飞行智能化水平有待提高，未来发展方向是在空中不确定的复杂气象环境下实现自动驾驶、安全操作等智能驾驶实现无人驾驶的自主飞行增强环境感知能力：借助视雷达等新型传感器，采取极多种传感器增强飞机的环境智能驾驶技术还需迭代演历从辅助驾驶、半自动飞行再到最终的全自主飞行的递eVTOL低空航路规划与设计问题亟待解决，以便为拓展城际摆渡、低空旅民用场景，精确规划建设低空导航点和导航路线提创建灵活机动、富有韧性无人机路径规划原理：基于险地图、融合人员密度因素等角度对无人机路径规划方低空航路规划设计仍在完eVTOL采用电力驱动方发展。现有电池技术仍有欠缺，能量密度和安全性都有待进一步突破，否则将面临有效载荷低、航程提高电池能量密度、功率密度、快充性能、循环寿eVTOL对有效载荷、航密度较氢燃料电池更高，但锂电池能量密度还需要进一锂电池能量密度的提升还需近年来中国绿色产业方向取得了重大成就，在交通工具方面，新能源汽车得到了快速发展，伴随着电动化的升级变革，航空产业也迎来了新的2.1.政策支持绿色航空与城市低空经济府官网，2021年下半年起浙江省、上海市、深圳市在深证市政府转引深圳特区报，2023年深圳首次在政府付和商业模式拓展有望加速，低空经济有望迎来快速发展。合肥市人民政府与亿航智能达成战略合作协议。根据亿航智能官网，亿航智能宣布，旗下产品EH216-S无人驾驶载人颁发的标准适航证，成为全球率先获得适航证的无人驾驶载人电动垂直起资料来源：亿航智能，甬兴证券研究所负责机体和整机系统集成下游运营商主要是负责eVTOL的商业化运营。资料来源：各公司及科研院所官网，甬兴证券研究所环保的飞行，未来有望打开广阔的低空资源及城市空中交通运输（UAM）为了满足一定的航程目标，eVTOL对动力电池的能量密度的源汽车19。部分动力电池企业已经积极布局航空级高能量密度动力电池20。以上循环。搭载公司300Wh/kg级电池系统的锐翔2021年辽宁通用航空研究院与荣盛盟固利动力资料来源：盖世汽车，孚能科技，新华网，OFweek锂电网，荣盛盟固利，甬兴证券研究所资料来源：宁德时代，甬兴证券研究所驱研究，eVTOL驱动电机性能方面需要满足高功率动航空高功率电机方面有所布局的企业有罗罗（西门子）、斯洛文尼亚航空电机产品径向磁通永磁电机径向磁通永磁电机径向磁通/轴向磁通径向磁通/轴向磁通径向磁通起发一体机径向磁通具备自动飞行功能。根据航空产业网，eVTOL器的感知、控制和决策22。资料来源：狮尾智能，甬兴证券研究所统、机动载荷控制系统、瞄准控制系统、编队控制系统等。各分系统的组成部分：飞行控制系统的分系统一般包括测量飞机有关行机构，以及自动回零系统、耦合器和飞行控制资料来源：狮尾智能，甬兴证券研究所足无人驾驶需求；可行性——相似性功能设计，强大硬件平台支持23。表7:eVTOL飞行控制系统厂商情况公司是一家为eVTOL提供自主飞行系统的国内物流无人机行业的大规模商业应用，目前已累R3飞控系统、C3飞控系统、机载组合导航系机载智能飞控系统、空中物联网平台、AI工业缺陷检测边界智控与东部通航开展机载数据采集合作，探成空地一体化监控方案；③为丰华能源提供无人机风机智能巡Pre-A轮：由普华资本领投，澳银资本、中小担创投、弘晖投投，富海中小企业发展基金跟投，融资金额数资料来源：边界智控，狮尾智能，精灵数据，甬兴证券研究所表8:国内外eVTOL公司进展情况原型机飞行测试，已完成段。型的适航审定专用条件，已向英国民航局申空中出租车服务。获得45亿美元用于推动eVTOL空中出租车Alia250已完成330公里载人试飞与EASA第二次设计组织批准(DOA)审计，推次裁人eVTOL飞机飞行测2024年巴黎奥运会和残奥会执行空中出租已完成实际飞行环境和应用试飞，已完成欧盟SESARAMU-LED项自飞行演示。V1500M已完成过渡试飞验证及极端计划在2025年V1500M2023年完成全尺寸验证机首正在推进适航相关工正在推进适航审定进VE25按计划推进适航审定2023年陆地航母分体式飞行正在推进适航审定进正在推进适航审定进已进入巴西民航局(ANAC)型号飞机型号认证阶段，已确定型号合格证认证流程，已申计划2022年取御英国民航局设计四架认证测试用的机型，获得生产组织批准(POA)与未来飞行挑战示范。2025年实现执速大规模生产与交付。网，汽车之家，中国民航报，民用航空网，各公司官网，甬兴证券研究所公司。我们认为，在资本助力下，eVTOL创业公表9:国内eVTOL初创公司融资情况公司资历史投资方A+轮融资金额未透露，A轮融资腾业创投，水木清华校友种子基金零重力飞机资料来源：精灵数据，36氪，投资界，甬兴证券研究所公司Archer正在开发专有的电动动力系统以实现计为每年生产多达650架飞机，使其成为eVTOL行业中最大的制造机系统、SA30U“长航时”固定翼无人机；另有子公司山河通航，是中国最早专业公司正在就凝聚态电池进行民用电动载人飞机的合作开发，执行航空级的标准和测试。资料来源：未央网，企查查，每经网，中国航空器拥有者及驾驶员协会，通航在线公众号，第一财经，OFweek锂电，证券之星，澎湃新闻网，深圳市无人机协会，上海证券报，Wind，各公司公告，各公司官网，各公司公众号，甬兴证券研究所研发制造商正不断提升技术成熟度，并与中国民航局协同推进适航审定工的投资机会。结合对eVTOL产业链相关上市公司梳理，建议关注1）业，如中信海直、中无人机、观典防务等。转旋翼多种构型，未来哪种技术会成为主流方案仍有不确定请务必阅读报告正文后各项声明本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉尽责的职业态度，专业审慎的研究方法，独立、客观地出具本报告，保证报告采用的信息均来自合规渠道，并对本报告的内容和观点负责。负责准备以及撰写本报告的所有研究人员在此保证，本报告所发表的任何观点均清晰、准确、如实地反映了研究人员的观点和结论，并不受任何第三方的授意或影响。此外，所有研究人员薪酬的任何部分不曾、不与、也将不会与本报告中的具体推荐意见或观点直接或间接相关。甬兴证券有限公司经中国证券监督管理委员会核准，取得证券投资咨询业务许可，具备证券投资咨询业务资格。股票投资评级：分析师给出下列评级中的其中一项代表其根据公司基本面及（或）估值预期以报告日起6个月内公司股价相对于同期市场基准指数表现的看法。买入股价表现将强于基准指数20%以上增持股价表现将强于基准指数5-20%中性股价表现将介于基准指数±5%之间减持股价表现将弱于基准指数5%以上行业投资评级：分析师给出下列评级中的其中一项代表其根据行业历史基本面及（或）估值对所研究行业以报告日起12个月内的基本面和行业指数相对于同期市场基准指数表现的看法。增持行业基本面看好，相对表现优于同期基准指数行业基本面稳定，相对表现与同期基准指数持平减持行业基本面看淡，相对表现弱于同期基准指数相关证券市场基准指数说明：A股市场以沪深300指数为基准；港股市场以恒生指数为基准；新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准指数。投资评级说明：不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准，投资者应区分不同机构在相同评级名称下的定义差异。本评级体系采用的是相对评级体系。投资者买卖证券的决定取决于个人的实际情况。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，投资者不应以分析师的投资评级取代个人的分析与判断。在法律许可的情况下，甬兴证券有限公司(以下简称“本公司”）或其关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券或期权并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问以及金融产品等各种服务。因此，投资者应当考虑到本公司或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突，投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一参考依据。也不应当认为本报告可以取代自己的判断。本报告版权归属于本公司所有，属于非公开资料。本公司对本报告保留一切权利。未经本公司事先书面许可，任何机构或个人不得以任何形式翻版、复制、转载、刊登和引用本报告中的任何内容。否则由此造成的一切不良后果及法律责任由私自翻版、复制、转载、刊登和引用者承担。请务必阅读报告正文后各项声明本报告由本公司发布，仅供本公司的客户使用，且对于接收人而言具有保密义务。本公司并不因相关人员通过其他途径收到或阅读本