安徽理工大学《机器人学基础》2021-2022学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页安徽理工大学《机器人学基础》

2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造工艺装备中，夹具的作用是定位和夹紧工件。以下哪种夹具的通用性最强？A.专用夹具B.组合夹具C.通用夹具D.随行夹具2、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律。B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好。C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大。D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型。3、在机械设计中，以下哪种滑动轴承的结构简单、成本低？（）A.整体式滑动轴承B.剖分式滑动轴承C.自动调心滑动轴承D.多油楔滑动轴承4、在机械系统的润滑中，以下哪种润滑脂适用于高温、高速的工作条件？（）A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.复合锂基润滑脂5、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿数z=20，模数m=4mm，压力角α=20°，其分度圆直径为多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm6、在一个齿轮传动系统中，小齿轮的齿数为20，模数为2mm，齿宽为30mm，大齿轮的齿数为60。若传递的功率为5kW，小齿轮的转速为1000r/min，那么大齿轮的齿宽应该设计为多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm7、对于一个需要经常拆卸和安装的螺纹连接，为了保证连接的可靠性和方便性，应优先选用哪种螺纹？（）A.三角形螺纹B.梯形螺纹C.矩形螺纹D.管螺纹8、对于一个蜗杆传动，以下哪种蜗杆类型传动效率较高？（）A.阿基米德蜗杆B.渐开线蜗杆C.法向直廓蜗杆D.锥面包络蜗杆9、在机械加工中，对于一个精度要求较高的外圆表面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨10、在机械工程中，带传动的张紧装置有多种类型。以下关于张紧装置的说法中，错误的是？（）A.定期张紧装置适用于中心距不可调的带传动。B.自动张紧装置可以根据带的张力自动调整张紧力。C.采用张紧轮张紧时，张紧轮应放在松边靠近大带轮处。D.张紧装置的作用是保持带传动的正常工作，防止带打滑。11、在一个机械传动系统中，已知带传动的效率为0.9，齿轮传动的效率为0.95，则整个传动系统的效率约为多少？A.0.85B.0.86C.0.87D.0.8812、在机械设计中，为了提高机械的传动效率，应尽量减少以下哪种损失？（）A.摩擦损失B.风阻损失C.泄漏损失D.以上都是13、在自动化生产线中，为了实现零件的准确输送和定位，通常采用哪种输送装置？（）A.输送带B.输送链C.机械手D.以上都有可能14、在机械加工工艺规程制定中，需要确定工序和工步。加工一个阶梯轴，包括车外圆、车端面、钻孔、铣键槽等工序，其中车外圆又分为粗车和精车两个工步。请问在制定工艺规程时，如何合理安排这些工序和工步的顺序？A.先粗车外圆，再精车外圆，然后车端面、钻孔、铣键槽B.先车端面，再粗车外圆、精车外圆，然后钻孔、铣键槽C.先钻孔，再车外圆、车端面，然后铣键槽D.先铣键槽，再车外圆、车端面、钻孔15、在机械设计基础中，设计一个普通V带传动，已知主动轮转速为1450r/min，从动轮转速为725r/min，中心距为1500mm，请问应选择哪种型号的V带？A.A型B.B型C.C型D.D型16、一个标准渐开线斜齿圆柱齿轮，已知法面模数mn=3mm，螺旋角β=15°，其端面模数mt约为多少？（）A.2.82mmB.3.12mmC.3.32mmD.3.52mm17、机械设计中，联轴器和离合器都是用于连接两轴的装置。以下关于联轴器和离合器的说法中，错误的是？（）A.联轴器在机器运转过程中不能分离两轴，离合器可以随时分离两轴。B.刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移，弹性联轴器可以。C.离合器的类型有牙嵌式、摩擦式和电磁式等。D.联轴器和离合器的选择主要根据传递的扭矩大小来确定。18、在机械传动系统中，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但效率较低。影响蜗杆传动效率的主要因素是：A.蜗杆头数B.蜗轮齿数C.蜗杆导程角D.以上都是19、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨20、对于一个闭式蜗杆传动，已知蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，模数为5mm，蜗杆直径系数为10，传动效率为0.75，输入功率为5kW，请问蜗轮输出的转矩约为多少？A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）分析在机械传动中，带传动的张紧方式有哪些，各自的特点和适用场合是什么。2、（本题10分）在机械传动系统中，行星齿轮传动的效率计算方法是什么？3、（本题10分）说明在机械设计中，键连接的类型和特点，以及如何进行键连接的强度计算和选择合适的键。4、（本题10分）详细阐述在机械系统的可靠性设计中的蒙特卡罗模拟方法，如何应用该方法进行可靠性分析和评