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文档简介
力学与强度
(教案)
主要内容
第一部分材料力学基本知识
一、构件的承载方式
二、应力与应变
三、低碳钢的拉伸试验及其机械性能
四、拉伸和压缩的强度条件
五、复杂应力状态
六、强度理论
第二部分锅炉压力容器压力管道强度概论
一、锅炉压力容器压力管道载荷种类
二、锅炉压力容器压力管道常规设计中的强度控制原则(名义应力)
三、边缘应力
四、分析设计中的应力分类与控制原则
五、热应力
六、应力集中与疲劳
七、有限元方法在锅炉压力容器应力分析中的应用
第一部分材料力学基本知识
一、构件的承载方式
构件的简单承载方式分为:拉伸、压缩、弯曲、剪切、扭转。下
面以杆件分别予以说明。
基本变形,形,式
表1-1杆件的基本变形形式
♦杆件受到作用线与杆轴线重合的大小相等,方向相反的拉力,这
时杆件承受拉伸作用,其变形称为拉伸变形。
♦杆件受到作用线与杆轴线重合的大小相等,方向相反的压力,这
时杆件承受压缩作用,其变形称为压缩变形。
♦杆件承受与其轴线垂直的力的作用,或承受弯矩作用,这时杆件
承受弯曲作用,产生的变形称为弯曲变形。
♦杆件受到作用线与杆轴线垂直,距离很近的大小相等、方向相反
的两个力的作用时,这时杆件承受剪切作用,产生的变形称为剪切变
2
形。
♦杆件受到在垂直于杆轴平面内的大小相等、转向相反的两个力偶
作用,杆件则承受扭转作用,产生的变形称为扭转变形。
复杂承载状况往往是上述几种承载形式的组合,或同一种或几种
承载方式在不同方向上的组合。如汽车的驱动轴同时承受扭转、弯曲、
剪切作用。再如气瓶的圆筒部分承受沿轴向和环向双向拉伸作用。
二、应力与应变
物体承受外载荷后,在其剖面上存
在内力。单位面积上的内力称为应力,
根据剖面的方向不同和载荷的类型不
同,在剖面上存在垂直于剖面方向拉、
压应力(称正应力)和平行于剖面方向
的剪应力作用。以杆件拉伸为例加以介
绍。
研究图l—l(a)所示的杆件ABo杆图1-1杆受力分析
件承受拉伸载荷P,我们用与轴线垂直的平面mn将杆件分割,在横
截面存在内力N。如横截面面积为A,则作用在单位横截面面积上的
内力的大小为:
。=4=与
AA(1-1)
式中。称为截面上的正应力,方向垂直于横截面。
3
杆件在拉伸或压缩时,其长度将发生改变,若杆件原长为L,受
轴向拉伸后其长度变为L+AL,AL称为绝对伸长。实验表明,用同
样材料制成的杆件,其变形量与应力的大小及杆件原长有关。截面积
相同、受力相等的条件下,杆件越长,绝对伸长越多。为了确切地表
示变形程度,引入单位长度上的伸长量:
AL
£=--
L(1-2)
式中£称为相对伸长或线应变,它是一个没有单位的数量。
三、低碳钢的拉伸试验及其机械性能
金属在拉伸和压缩时的机械性能是正确设计、安全使用机器设备
零件的重要依据。材料的机械性能只有在受力作用时才能显示出来,
所以它们都是通过各种试验测定的。测定材料性能的试验种类很多,
最常用的几项性能指标是通过拉伸测出。
实验表明,杆件拉伸或压缩时的变形和破坏,不仅和受力的大小
有关,而且和材料的性能有关。低碳钢是工程上最常用的材料,它们
的机械性能也比较典型。下面重点讨R
论低碳钢拉伸实验。.工丁:£
试件是按标准尺寸制作的,以便能一~~一
图1-2拉伸标准试件
统一比较实验的结果。对于圆形截面
拉伸标准试件,标距L。与直径或之间有如下关系(图1-2)。
长试件:4)=短试件:L()=5d()
规定虑=10mm
实验时,先量出试件的标距L。和直径段,然后将试件装在材料试
4
验机上,启动加力机构,缓慢增加拉力尸直至断裂为止。在加力过程
中随时记录载荷P和相应的变形量4的数值。同时还要注意观察试
件变形和破坏的现象。
目前的材料试验机均配有计算机数据采集系统,在实验时,通过
PA
计算机采数,可采集载荷P和位移4,在坐标纸上以横坐标表示4,
纵坐标表示P,画出试件的受力与变形关系的曲线,这个曲线称为拉
伸曲线。图1-3所示为低碳钢的拉伸曲线。
拉伸试验所得结果可以通过P-AL曲线全面反映出来,但是用它
来直接定量表达材料的某些机械性质还不甚方便。因为材料即使一
样,但试件尺寸不同时,我们会得到不同的曲线。为排除试件
尺寸的影响,将图的坐标进行变换:纵坐标尸除以试件原有横截面面
积,变换成应力,横坐标4除以试件原长L(„变换成应变反这样
得到的曲线就与试件尺寸无关,称为应力-应变图(图1-4),它直接
反映了材料的机械性能。下面就以应力-应变图为根据来分析低碳钢
拉伸时表现出的主要机械性能。
图1一4为低碳钢拉伸的应力应变曲线。显然它与载荷位移曲线相
似。这条曲线大体上可以分成四个阶段:OA、BC、CD、DEo下面
5
逐段进行分折。
1.弹性变形阶段
在图上,OA这段表示弹性阶段。在这个阶段内,变形是完全
弹性的。即如果在试件上加载,使其应力不超过A点所对应的应力,
那么卸载后试件将完全恢复原来形状。因此A点所示的应力是保证
材料不发生不可恢复变形的最高限值,我们称这个应力值为材料的弹
性极限,用与表示。例如Q235-A钢的与=200MPao
在弹性阶段内,应力与应变成正比,即
G=E-£(1-3)
式中E为比例常数,称为材料的弹性模量,为材料常数。材料£
值的大小反映的是材料抵抗弹性变形能力的高低。E的单位与应力相
同。低碳钢的E=(2.0~2.1)xl()5MPa,其它材料的E值可查材料手册。
以上我们所讨论的变形都是指杆的轴向伸长或缩短,实际上当杆
沿轴向(纵向)伸长时,其横向尺寸将缩小;反之,当杆受到压缩时,
其横向尺寸将增大。设杆的原直径为d,受拉伸后直径缩小为由,则
其横向收缩应为:
△d=dT-
Nd,
令A丁=£(1-4)
称£'为横向线应变。当杆受拉伸时,其纵向线应变”空为正值,其横
品
向线应变^为负值。
试验已证明,弹性阶段拉(压)杆的横向应变与轴向应变之比的绝对
值是一个常数,即
V=(1-5)
6
V称为横向变形系数或泊桑比,是一无量纲的量,其数值随材料而
异,也是通过试验测定的。表1-2给出常用材料弹性模量及横向变形
系数的值。
表1-2常用材料弹性模量及横向变形系数的值
弹性模量E
材料名称牌号泊桑比
(105MPa)
低碳钢2.0~2.10.24-0.28
中碳钢452.05
低合金钢16Mn2.00.25-0.30
合金钢40CrNiMoA2.1
灰口铸铁0.6-1.620.23-0.27
球墨铸铁1.5~1.8
铝合金LY120.710.33
硬质合金3.8
混凝土0.152-0.360.16-0.18
木材(顺纹)0.09-0.12
2.屈服阶段、屈服极限5
应力超过弹性极限以后,曲线上升坡度变缓,很快我们就发现,
在B点附近,试件的应变量是在应力基本保持不变的情况下不断增
长。这种现象说明,当试件内应力达到B点所对应的应力值6时,
材料抵抗变形的能力暂时消失了,它不再像弹性阶段,随着变形量的
增大而不断增大抗力了。于是人们就形象地比喻说,材料这时对外力
“屈服”了,并把出现这种现象的最低应力值5称作材料的屈服极限。
例如Q235-A钢的5=235MPa。试件内的应力达到屈服极限以后所发
7
生的变形,经试验证明是不可恢复的变形,这时即使将外力卸掉,试
件也不会完全恢复原来的形状。
材料出现屈服现象,就会有较大的塑性变形。这对一般零件都是
不允许的。因此,一般认为应力到达屈服极限是材料丧失工作能力的
标志。一般零件的实际工作应力,都必须低于5。
对于没有明显屈服极限的材料,规定用出现0.2%塑性变形时的应
力作为名义屈服极限,用,.2表示。
3.强化阶段、强度极限⑦
曲线过C点以后,又逐渐上升,表示经过屈服阶段以后,材料又
显示出抵抗变形的能力。这时要使材料继续发生变形,就必需继续增
加外力,这种现象称为材料的强化现象。CD一段称为强化阶段。强
化阶段的顶点D所对应的应力是材料所能承受的最大应力,称为强
度极限,以仇表示。例如Q235-A钢的s=375~500Mpa
4.颈缩阶段、延伸率B和截面收缩率w
应力到达强度极限时,试件不再均匀地变形,在试件某一部分的
截面,发生显著的收缩,即所谓颈缩现象,见图1-4。过了D点以
后,因颈缩处横截面面积已显著减小,抵抗外力的能力也继续减小,
变形还是继续增加,载荷下降,达到E点时,试件发生断裂。
在图1-4中,试件将要断裂时的总应变(包括弹性应变和塑性应
变)为OF。在试件断裂后,弹性应变3=FG立即消失,而塑性应变
年=OG遗留在试件上。
试件断裂后所遗留下来的塑性变形的大小,可以用来表明材料的
塑性性能。一般有下面两种表示方法:
延伸率6,以试件断裂后的相对伸长来表示,即
8
L-L
8=--------—x100%(1-6)
七0
式中L。是试件原来的标距长度,〃是指断裂后试件量出的标距长度。
3值所反映的是材料在断裂前最大能够经受的塑性变形量。3值越大,
说明材料在断裂前能够经受的塑性变形量越大,也就是说材料的塑性
越好。所以b值是评价材料塑性好坏的一个指标。通常将b>5%的材
料称为塑性材料,如钢、铜、铝及塑料等;3V5%的材料称为脆性材
料,如铸铁、陶瓷、混凝土、玻璃等。低碳钢的6值可达20—30%,
被认为具有良好的塑性。而灰铸铁的B值只有约1%,它被认为是较
典型的脆性材料。
一般我们把具有较大B值的材料称为塑性材料,反之则称为脆性材
料。但是也应该指出塑性材料在一定的条件下也会发生脆性断裂,即
在不发生明显变形的情况下突然断裂。反之,脆性材料在某些特定受
力条件下也会产生较明显的塑性变形。所以我们应当明确,依据常温、
静载、经简单拉伸试验所作出的3值来区分材料塑性的好坏,虽然在
大多数情况下是可以的,但也不是绝对的,影响材料塑性的还有受力
状态的因素和温度。
试件在拉伸时,它的横截面积要缩小,特别是缩颈处试件被拉断
时,其横截面积缩小得更多。所以也可用横截面收缩率▼来表示材料
塑性的好坏,V的含意是:
A-A
\|/=-.......Lx100%(1-7)
A。
式中A。是试件原来的截面面积,A1是试件断裂后颈缩处测得的最小
截面面积。低碳钢的▼值约60%。
总结上述研究可以看出,反映材料机械性能的主要指标是:
1.强度性能,用屈服极限5和强度极限5来表示,反映材料抵抗
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破坏的能力。
2.弹性性能,用弹性模量E来表示,反映材料抵抗弹性变形的能
力。
3.塑性性能,用延伸率3和截面收缩率w来表示,反映材料具有的
塑性变形的能力。
四、拉伸和压缩的强度条件
如果直杆受到的是简单拉伸作用,应力表达式为:
p
。=—(1-8)
A
随着P力增大,杆内应力值跟着增加,从保证杆的安全工作出发,
杆的工作应力应规定一个最高的允许值,这个允许值是建立在材料机
械性能基础之上的,称作材料的许用应力,用⑹表示。
为了保证拉(压)杆的正常工作,必须使其最大工作应力不超过材料
在拉伸(压缩)时的许用应力,即
o<la](1-9)
或-<[o](1-10)
A
式(1-9)和式(1-10)都称作受拉伸(压缩)直杆的强度条件。意思就
是保证杆在强度上安全工作所必须满足的条件。
不同材料在不同温度下的许用应力可以在标准上查到。
五、复杂应力状态
在工程实际中,多数构件受力情况比较复杂,通常在不同的方向
和不同位置承受不同种类的载荷。这样反映到某点的应力状态,则呈
现为复杂应力状态。一点的应力状态通常用微六面体表达。如图1-5o
10
正应力——作用方
向与其作用平面垂直的
应力称为正应力。通常
用。X、Oy、。z表示。
脚标代表剪应力的作用
方向。
剪应力——作用方向与其作用平面平行的应力称为剪应力。通常
用Txy、Txz、Tyz等表示,脚标代表剪应力的作用平面和方向。
最大剪应力——在微六面体不同的截面上剪应力不同,这样在某
个平面上可能出现最大剪应力。
主应力剪应力为零的平面上的正应力称为主应力。用。1、
。2、。3表示。三个主应力存在如下关系:。会。22。3,为。1叫
做最大主应力。
确定了微六面体各平面上的正应力和剪应力后,就确定了该点的
应力状态。通过这些正应力和剪应力,可以用公式或程序计算三个主
应力和最大剪应力。这些公式及程序不再叙述。
六、强度理论
(一)强度理论的概念
材料的许多力学性能(4,外)是通过拉伸试验确定的,材料在试验
机上作拉伸试验时,试件内各点均处于单向应力状态,如果所设计或
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校核的构件其危险点的应力状态也是处于单向应力状态,那么就可以
直接根据试验结果建立强度条件。
但是工程中的许多构件,其危险点处于复杂应力状态,例如受压
容器的筒壁,它的危险点就是处于二向应力(对薄壁容器)或三向应力
(对厚壁容器)状态;车轴在弯曲和扭转的联合作用下危险点处于二向
应力状态。这时材料的破坏显然应该和三个主应力有关,如果仍然采
取直接试验的办法来确定材料的极限应力,那么就需要按照不同比值
的三个主应力6、%和6进行试验,由于各种比值的组合有无限多种
可能性,要进行这样多的试验是不切实际的。于是人们不得不转向研
究材料破坏的类型及其原因。如果能够找出同一类型破坏的共同因
素,不论产生这种破坏的构件其危险点的应力状态是单向的、二向的
或者是三向的,那么就可以通过在简单应力状态下所得的试验结果,
来推测材料在复杂应力状态下的强度,从而进一步建立相应的强度条
件。
长期以来人们根据对材料破坏现象的分析提出了各种假说,认为
材料的某一类型的破坏是由某种因素引起的,这种假说通常就称为强
度理论。一种强度理论是否能够成立,或者是在什么样的条件下能够
成立,除了在提出这一理论时要有根据外,还应经受实践的检验。
(二)材料的两种破坏形式
材料的破坏可分为两类,即脆断破坏和屈服破坏。
受到单向拉伸的塑性材料在断裂之前会发生显著的塑性变形,这
时构件往往就失去了正常工作的能力,因而从工程意义上来说,构件
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发生整体的或大范围的塑性变形就算是一种破坏标志,而不必等到出
现断裂。
脆性材料受单向拉伸时,在断裂之前并不发生明显的塑性变形,
所以对于脆性材料,断裂是破坏的标志。但是塑性材料也会出现脆性
断裂(即断裂前不发生明显的塑性变形),脆性材料也可能发生塑性变
形,这与应力状态有关。一种材料在不同的应力状态下,可能发生不
同类型的破坏。譬如,塑性材料处于三向拉伸应力状态下时,往往发
生脆性断裂。而脆性材料如果处于三向受压的应力状态,有时也会出
现明显的塑性变形。
(三)四个基本的强度理论
1、最大拉应力理论(第一强度理论)
这个理论在17世纪就已提出,是最早的强度理论,又称第一强度
理论。提出这个理论的根据是:当作用在构件上的外力过大时,其危
险点处的材料就会沿最大拉应力所在截面发生脆断破坏。这个理论对
于脆断原因所作的假说是:最大拉应力?是引起材料脆断破坏的因
素;也就是认为不论在什么样的应力状态下,只要构件内一点处的三
个主应力中最大的拉应力力到达材料的极限值%”材料就会发生脆
断破坏。至于材料的极限值则可由通过任意一种使试件发生破坏的试
验来确定。
在简单拉伸试验中,三个主应力有两个是零,最大主应力就是试
件横截面上该点的应力,当这个应力达到材料的极限强度与时,试
件就断裂。因此,根据第一强度理论,通过简单拉伸试验,可知材料
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的极限应力就是外。于是在复杂应力状态下,材料的破坏条件是
G\-Ob(a)
考虑安全系数以后的强度条件是
<T]<[<7](1-11)
应该指出,上式中的力必须为拉应力。在没有拉应力的三向压缩应
力状态下,显然是不能采用第一强度理论来建立强度条件的。
这一理论基本上能正确反映出某些脆性材料的强度特性。用铸铁
圆筒作试验,使其承受内压并另加轴向拉力,其试验结果与最大拉应
力理论符合得较好。所以这一理论可用于承受拉应力的某些脆性金
属,例如铸铁。
2、最大伸长线应变理论(第二强度理论)
习惯上称第二强度理论。这一强度理论的根据是:当作用在构件
上的外力过大时,其危险点处的材料就会沿最大伸长线应变的方向发
生脆断破坏。这一理论对脆断原因所作的假说是:最大伸长线应变力
是引起材料脆断破坏的因素;也就是认为不论在什么样的应力状态
下,只要构件内一点处的最大伸长线应变与到达了材料的极限值5,
材料就会发生脆断破坏。与前述道理相同,材料的极限值则可通过任
意一种使试件发生脆断破坏的试验来确定。材料的脆断破坏条件为
bjx
£\=£jx=(b)
式中o•八是单向拉伸试件在拉断时其横截面上的正应力。在复杂应力
状态下一点处的最大线应变为
14
…)]
代入式(b)得
一丫包+%)]=?
或卜-M6+%)]=%
将上式右边的%x除以安全系数即得材料的容许拉应力61。故对危险
点处于复杂应力状态的构件,按第二强度理论所建立的强度条件是;
[cr,-v(cr2+(T3)]<fcr](1-12)
然而用铸铁制成的薄壁圆管试件在静载荷的内压、轴向拉(压)
以及扭转的外力偶矩联合作用下进行的试验表明,第二强度理论并不
比第一强度理论更符合试验结果。工程实际中更多地采用第一强度理
论。
3、最大剪应力理论(第三强度理论)
习惯上又称第三强度理论。提出这个理论的根据是,当作用在构
件上的外力过大时,其危险点处的材料就会沿最大剪应力所在截面滑
移而发生屈服破坏,这一理论在对屈服破坏原因所作的假说是:最大
剪应力是引起材料屈服破坏的因素;也就是认为不管在什么样的
应力状态下,只要构件内一点处的最大剪应力rmax达到材料的极限值
%,该点处的材料就会发生屈服破坏。至于材料的极限值则可由通
过任意一种使试件发生屈服破坏的试验来确定。对于象低碳钢这一类
的塑性材料,在单向拉伸试验时材料就是沿斜截面发生滑移而出现明
显的屈服现象的。这时试件在横截面上的正应力就是材料的屈服极限
%,而在试件斜截面上的最大剪应力(即45。斜截面上的剪应力)等
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于横截面上正应力的一半。于是,对于这一类材料,就可以从单向拉
伸试验中得到材料的极限值%
〃一"T
所以,按照这一强度理论的观点,屈服破坏条件是
rmax=rA=-yI)
在复杂应力状态下一点处的最大剪应力为
r1.、
max=—(C1-Cr3)
其中:巧和内分别为该应力状态中的最大和最小主应力。所以,式
(C)又可改写为
1z、1
-(<T,-o-3)=-crs
或(6f)=q
将上式右边的巴除以安全系数即得材料的容许拉应力6],故对危险
点处于复杂应力状态的构件,按第三强度理论所建立的强度条件是:
(o-1-cr3)<[o-](1-13)
这一理论的缺点是没有考虑中间主应力外对材料屈服的影响。
4、形状改变比能理论(第四强度理论)
这一理论通常也称为第四强度理论。它对屈服破坏原因所作的假
说是:设形状改变比能"”是引起材料屈服破坏的因素;也就是说不
论在什么样的复杂应力状态下,只要构件内一点处的形状改变比能达
到材料的极限值%-该点处的材料就会发生屈服破坏。
什么是形状改变比能?
物体在外力作用下会发生变形,这里所说的变形,既包括有体积
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改变也包括有形状改变。当物体因外力作用而产生弹性变形时,外力
在相应的位移上就作了功,同时在物体内部也就积蓄了能量。例如钟
表的发条(弹性体)被用力拧紧(发生变形)此外力所作的功就转变为发
条所积蓄的能。发条在放松过程中靠它所积蓄的能,使齿轮系统和指
针持续转动,这时发条又对外作了功。这种随着弹性体发生变形而积
蓄在其内部的能量称为变形能。在单位变形体体积内所积蓄的变形能
称为变形比能。
由于物体在外力作用下所发生的弹性变形既包括物体的体积改
变,也包括物体的形状改变,所以不难理解,弹性体内所积蓄的变形
比能也应该分成两部分:一部分是形状改变比能“d,一部分是体积
改变比能与。它们的值可分别按下面的公式计算
%=营[(巧-。2)2+(%-4)2+(。3-6)[(1/4)
必=与|^伉+。2+。3尸(1-15)
6£
这两个公式表明,在复杂应力状态下,物体形状的改变及所积蓄
的形状改变比能是和三个主应力的差值有关;而物体体积的改变及所
积蓄的体积改变比能是和三个主应力的代数和有关。
在简单拉伸条件下,试件发生屈服时,将6=%,%=%=。代
入,材料的形状改变比能极限值应为
1+V
U,.=-----2U
djx6E
于是根据第四强度理论,复杂应力状态下材料出现屈服破坏的条件是
Ud~11djx,即
17
-77-[(b|-/)"+(。2-%)~+(6-G)~]=-2b;(d)
DCON
即jgb--J+包_6)2+(6=b,
考虑安全系数以后的强度条件是
界6_%丫+(%+(qfH«⑻(1-16)
注意到上式右边的三个主应力之差分别为三个最大剪应力的两倍,因
此,第四强度理论从物理本质上讲,也可归类于剪切型的强度理论。
上述的四个强度理论在选用时应考虑以下各点:
(1)对于脆性材料,常发生的是脆性断裂,应采用第一强度理论或
第二强度理论。对于塑性材料常因塑性屈服而失去工作能力,
所以多采用第三或第四强度理论。
(2)从第三或第四强度理论中可以发现,强度条件都和主应力的差
值有关。这就是说,如果材料是处在三向拉伸应力状态下,假如三个
主应力的差值又不随着主应力的增加而增大的话,那么不论是塑性材
料还是脆性材料,当主应力增大到一定程度时,都将发生脆性断裂破
坏。所以在三向拉伸应力状态下,应采用第一强度理论。
(3)在三向压缩应力状态下,正应力对破坏不起直接作用,但剪
应力会随着三个主应力的增加而增大,当剪应力达到一定的程度时,
不管是塑性材料还是脆性材料,都会出现塑性屈服或剪断,所以应采
用第三或第四强度理论。
四个强度理论所建立的强度条件可统一写作
crW[crj(1-17)
18
式中的,是根据不同强度理论所得到的构件危险点处三个主应力的
某些组合。由于从公式(1-17)的形式看来,这种主应力的组合,和
单向拉伸时的拉应力在安全程度上是相当的,因此通常称/为相当
应力。可以将四个强度理论的相当应力表达式归纳如表1-3所示。
表1-3四个强度理论的相当应力表达式
强度理论的名称及分类相当应力表达式
第一类强度理论第一强度理论一最al*=al
(脆断破坏的理大拉应力理论
论)第二强度理论一最
cr;=[cTj-〃(6+cr3)]
大伸长线应变理论
第二类强度理论第三强度理论一最
(屈服破坏的理大剪应力理论
论)第四强度理论一形
"_%)2+(%w)2+(3
状改变比能理论
19
第二部分锅炉压力容器压力管道强度概论
一、锅炉压力容器压力管道载荷种类
锅炉压力容器在运行过程中所承受的载荷有:压力载荷、重力载
荷、接管载荷、温度载荷(热应力)、疲劳载荷、风载荷、地震载荷、
残余应力等。
1.压力载荷:指锅炉压力容器工作介质造成的内部压强或内外部
压强差,液柱静压力通常也包括在内。对锅炉通常有锅筒/锅壳
工作压力、出口压力、额定压力等,对压力容器,通常有设计
压力、计算压力、最高工作压力、操作压力等,是强度计算中
所考虑的主要载荷。
2.重力载荷:指由于设备内件、梯子平台、保温绝热、外挂件等
引起的重力载荷。
3.接管载荷:接管外连管道或其它设备对所考察设备带来的推拉
力、剪切力、扭矩、弯矩等。在接管强度计算中应当考虑。
4.温度载荷:金属材料受热/冷却膨胀/收缩受阻而产生的载荷。
5.疲劳载荷:介质压力载荷、温度载荷周期性或非周期性变化会
使设备在高应力区域产生疲劳裂纹。这种载荷形式称为疲劳载
荷。
6.风载荷:由于空气流过设备外周时会造成迎风面和背封面压力
不同而造成的载荷。对大型、高耸的户外安装的锅炉和压力容
器需要考虑风载荷。
7.地震载荷:地震过程中的水平震动和垂直震动造成的载荷。
20
(属于惯性载荷)。
8.残余应力:由于焊接、冷作成型、强力组装等因素造成的残留
在设备材料内部的应力,这种应力可能会造成设备的应力腐蚀
裂纹和疲劳裂纹。
二、锅炉压力容器压力管道常规设计中的强度控制原则
锅炉压力容器强度计算中,根据不同的设备类型和标准规范,需
要考虑上述各种载荷或其中部分载荷。然而由于常规的设计方法是以
简便易行为基本原则,其强度计算以考虑介质造成的压力为主。
强度控制原则为:计算应力水平。W许用应力[。]
对典型的内压力作用下的薄壁圆筒体,主要存在两个应力,分别
为环向应力。环、轴向应力(经向应力)。轴,径向应力。径通常忽略
不计。对薄壁筒体,按照内径公式计算上述应力:
_PDi_PDt
可见环向应力为轴向应力的2倍。
对锅炉强度计算,许用应力须考虑焊缝削弱、成排开孔削弱、工
作条件等因素,对压力容器,通常需要考虑焊缝的削弱作用。
关于锅炉压力容器的强度计算,在后续的课程分别按锅炉和压力
容器进行讲解。
三、边缘应力
在筒体与封头、锅壳与管板等的连接位置,在承受内压力时,由
于沿半径的自由变形不同而相互牵制,造成很大的剪力和弯矩,造成
21
很高的局部应力水平,这个应力称为边缘应力。它具有以下两个基本
特征:
1.局部性:不同性质的连接产生不同的边缘应力,但它们都具有
明显的衰减波特性,随着离开边缘的距离越大,边缘应力迅速
衰减。
2.自限性:由于边缘应力是两个连接件弹性变形不一致,相互制
约而产生的,一旦材料发生了塑性变形,相互的约束就会缓解,
边缘应力自动受到限制,这就是边缘应力的自限性。因此塑性
好的材料可以减少此位置的破坏危险性。
边缘应力.QQt
四、分析设计中的应力分类与控制原则
锅炉压力容器在工作过程中,一般要同时承受介质压力和一定
的热应力等多种载荷。由于这些载荷性质彼此不同,分布也是不均匀
的,以及元件的几何形状也有变化等原因,使元件的不同部位产生性
质和数值不同的各类应力。这些不同种类的应力对锅炉压力容器元件
强度的影响并不一样,有的相差甚至很大。
长期以来,由于对上述不同种类的应力对元件强度的影响缺乏
精确的了解,加之,计算也较困难,因而在承压元件的强度设计中仅
根据介质压力引起的大面积平均应力进行计算,而其它应力用安全系
数、结构限制甚至运行上的一些限制来控制在安全范围内。
目前,在压力容器、核能设备、大型电站工程、长输管道等领
域均已经开始应用,在压力容器行业在1995年已经形成标准
22
JB473295《钢制压力容器——分析设计标准》。锅炉行业虽然还没有
形成专门的标准,但现行标准中的许多规定与限制却是根据应力分类
原则制定的。锅炉压力容器事故分析中通常采用应力分类方法进行分
析,以得出合理的结论。
进行应力分类的基础是必须得出结构中任意一点的应力水平。
通常用有限元方法得到。
(一)应力分类及特征
受压元件中的应力分为三类:一次应力、二次应力、峰值应力。
另外还存在残余应力(残余应力通常不包括在上述三类应力之中)。
1.一次应力stress):为平衡介质压力与其它机械载荷所
必须的法向应力或剪切应力。一次应力的特征是非自限性的,且
用于平衡介质压力和其它机械载荷。一次应力达到极限状态,即
使载荷不再增加,仍产生不可限制的塑性流动,直至破坏。一次
应力又分为一次总体薄膜应力、一次局部薄膜应力和一次弯曲应
力。
(1)一次总体薄膜应力Pm(generalprimarymembrane
stress):由介质压力或其它机械载荷直接产生的沿壁厚均匀分布
的应力,其特点是:发生在大面积范围内;随着介质压力升高不
断增加,先是元件屈服,最后发生破裂;应力与外力平衡。如薄
壁圆筒,常规设计计算出的应力值就是一次总体薄膜应力(如环
向应力。环=黑)
(2)一次弯曲应力Pb(primarybendingstress):平衡介质压力
23
和其它机械载荷所需的沿壁厚线性分布的弯曲应力,如平盖中心
部位由压力引起的弯曲应力。一次弯曲应力的特点是:沿壁厚呈
线性分布;随着载荷增大,先是壁面达到屈服,以后逐渐沿整个
壁厚进入屈服,这时,才认为元件丧失工作能力;这种应力与外
力相平衡。
(3)一次局部薄膜应力PL(primarylocalmembranestress):
应力水平大于一次总体薄膜应力,但影响范围仅限于结构局部区
域的一次薄膜应力。当结构发生塑性流动时,这类应力将重新分
布。若不加以限制,则当载荷从结构的某一部分(高应力区)传
递到另一部分(低应力区)时,会产生过量塑性变形而导致损坏。
一次局部薄膜应力通常由总体结构不连续引起,虽具有二次应力
的性质,但从方便与稳妥的角度考虑仍归入一次应力的范畴。一
次局部薄膜应力的典型例子是:在壳体的固定支座或接管处由外
部载荷和力矩引起的薄膜应力。
2.二次应力Q(Secondarystress)
为满足外部约束条件或结构自身变形连续性所须的法向应力或
剪应力。二次应力的基本特征是具有自限性,即局部屈服和小变形就
可以使约束条件或变形连续性要求得到满足,从而变形不再增大。只
要不反复加载,二次应力不会导致结构破坏。例如总体热应力和总体
不连续处的弯曲应力。
3.峰值应力F(Peakstress)
由局部结构不连续或局部热应力影响而引起的附加于一次和二
24
次应力的应力增量。峰值应力的特征是同时具有自限性和局部性,它
不会引起明显的变形,其危害性在于可能导致疲劳裂纹或脆性断裂。
如:壳体接管连接处由于局部结构不连续所引起的应力增量中沿厚度
非线性分布的应力;小范围过热处的热应力。
下表是JB4732-95《钢制压力容器——分析设计标准》中应力
分类的一些例子。
25
JB4732—95
表4一1一些典型情况的应力分类
容器部件位置应力的起因应力的类型所属种类
总体薄膜应力Pm
内压
沿壁厚的应力梯度Q
远离不连续处的筒体
薄膜应力Q
圆筒形或球形壳体轴向温度梯度
弯曲应力Q
薄膜应力Pi.
和封头或法兰的连接处内压
弯曲应力Q
外部载荷或力矩,或内沿整个截面平均的总体薄膜应力.
■m
压应力分量垂直于横截面
沿整个容器的任何横面
沿整个截面的弯曲应力.应力分最
外部栽荷或力矩PG
垂直于横截面
任何倚体或封头局部薄膜应力PL
外部载荷或力矩•或内
酎HT*其它开孔的附逅弯曲应力.:》•,Q
压
峰财力(单允或1[角)..1<F,
"应力,‘一Q
任停假*.奥体和封头喝的祖裳19
'弯曲应力Q
薄膜应力Pm
3(部内压
碟形封头或健弯曲应力Pl.
形封头薄膜应力PJ
过渡区或和筒体连接处内压
弯曲应力Q
薄膜应力Pm
中心区内压
弯曲应力Ph
平«
薄膜应力Pl.
和筒体连接处内压
弯曲应力Q,)
苒膜应力(沿横截面平均)
•IM
弯曲应力(沿管孔带的宽度平均.
均匀布置的典型管孔带压力Pb
但沿壁厚有应力梯度)
多孔的封头或简体峰值应力
薄膜应力Q
分离的或非典型的孔带压力弯曲应力、F
峰值应力F
总体薄膜应力(沿整个截面平均).
内压或外部载荷或力矩P・,
垂直于接管轴线的横截面应力分*和截面垂直
外部载荷或力矩沿接管截面的弯曲应力Pm
总体薄膜应力P-
局部薄膜应力.Pl.
接管内压
弯曲应力Q
接管壁峰值应力F
薄膜应力Q
济胀差弯曲应力Q
峰值应力F
蹲而应力1
F
复层任意冬胀差
弯曲应力F
当量线性应力A.Q
任意任«,径向温度分布"
瓦力分布的非线性部分F
任意任意任意应力集中(缺口效应)F
注」)必须考崖在直径——厚度比大的容器中发生蝮折或过度变形的可能性.
2)若周边弯短是为保持平木中心处弯曲应力在允许限度内所需要的•则在连接处的弯曲应力可划为Pb类;否
26
(二)分类应力限制
进行应力核算时必须同时满足如下强度条件:
1.PmWK[。]
2.PLWl.5K[。]
3.PL+PbWL5K[。]
4.PL+Pb+QW3[。]
5.PL+Pb+Q+FWSa为疲劳许用应力幅
K:载荷系数,对静载荷(设计压力、重力等)取1.0,对风载荷、
地震载荷为1.2o
五、热应力
锅炉是在工作条件下承受高温的承压设备,压力容器、压力管道
的介质也经常是高温的。在工作条件、设备启停或故障条件下,由于
部件金属温度与制造时的温度不同,在温度提高后部件不能够自由膨
胀,这些状况均
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