控制工程-液压缸系统的闭环传递函数_第1页
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文档简介

知识拓展2_液压缸系统的闭环传递函数例:液压缸系统传递函数p—液压缸工作腔压力q—液压缸输入流量fL—负载力y—活塞位移m—负载质量(包括活塞、活塞杆等)C—粘性阻尼系数mpqCfLy根据液流连续性原理,有:

—漏损流量Kl

:液压缸总泄漏系数A

:活塞有效工作面积其中,—使活塞移动的有效流量—等效压缩流量V

:液压缸工作腔和进油管内油液体积

:油液的体积弹性模量活塞上的力平衡方程为:初始条件为0时:Y(s)AsQ(s)AP(s)FL(s)外负载FL(s)=0时:

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