控制工程-液压缸系统的闭环传递函数_第1页
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知识拓展2_液压缸系统的闭环传递函数例：液压缸系统传递函数p—液压缸工作腔压力q—液压缸输入流量fL—负载力y—活塞位移m—负载质量（包括活塞、活塞杆等）C—粘性阻尼系数mpqCfLy根据液流连续性原理，有：

—漏损流量Kl

：液压缸总泄漏系数A

：活塞有效工作面积其中，—使活塞移动的有效流量—等效压缩流量V

：液压缸工作腔和进油管内油液体积

：油液的体积弹性模量活塞上的力平衡方程为：初始条件为0时：Y(s)AsQ(s)AP(s)FL(s)外负载FL(s)=0时：

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