2024年知识竞赛-全国青少年机器人技术等级考试近5年真题附答案

（图片大小可自由调整）2024年知识竞赛-全国青少年机器人技术等级考试近5年真题荟萃附答案第I卷一.参考题库(共100题)1.关于角速度错误的是（）。A、是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度B、是指圆周运动中单位时间内转过的曲线的长度C、与转速的大小成正比D、角速度大小等于线速度大小除以圆的半径2.下图中，和模块作用相同的模块是？（） A、AB、BC、CD、D3.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为"010001、0011001......"一样的机器码。A、十进制数B、二进制数C、英文字母D、C语言4.被誉为机器人的耳朵的是（）。A、超声波传感器B、声音传感器C、颜色传感器D、光电传感器5.运行下图程序， 串口监视器窗口输出数值为？（）A、2B、3C、6D、186.带传动的基本原理是依靠带与带轮之间的（）来传递运动或动力。A、拉力B、阻力C、摩擦力D、推力7.如图，轮轴相当于变形的杠杆，则支点是（） A、aB、bC、cD、d8.使用下列简单机械，为了省力的是（）？A、龙舟比赛用的船桨B、开瓶用的瓶起子C、理发用的剪刀D、旗杆顶的定滑轮9.串联电路中，保持电路两端的电压不变，加大电路中的电阻的阻值，则电路中的电流如何？（）。A、不变B、变小C、变大D、不确定10.重力的作用点在重心上。11.下列电路基本组成说法不正确的是？（）。A、电路中不可缺少的组成部分有电源、开关、导线、用电器B、电路中电源是用来提供电能的C、电路中用电器可以提供电能D、用电器会将电能转化为其他能量12.如图最省力的是（） A、F1B、F2C、F3D、F413.链传动中的链轮转动方向是相同的。14.按照外形分，齿轮的种类不包括（）？A、平齿轮B、冠齿轮C、涡轮D、滑轮15.LED灯具有单向导电特性。（）16.输送电压时应输送（）A、低压电B、高压电C、36V电D、220V电17.下列是曲柄滑块机构的是？（） A、AB、BC、CD、D18.声呐的原理与以下哪一种生物相似（）。A、苍蝇B、海豚C、鲨鱼D、猫头鹰19.已知以下语句执行后a，b，c的值分别是（）。inta=10，b=20，c；if（aA、a=20，b=30，c=10B、a=10，b=20，c=30C、a=10，b=30，c=2020.机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制21.舵机的作用（）。A、方向伺服B、位置伺服C、美观简洁D、以上都不对22.下列物品用到了齿轮的是（） A、aB、bC、cD、d23.当直升飞机的旋翼转动时，上方的空气流动速度慢，下方的空气流动速度快。24.如图，转笔刀手摇部分相当于（） A、齿轮B、定滑轮C、动滑轮D、轮轴25.机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。A、传感器组B、机构部分C、控制部D、信息处理26.如图所示电路，分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式，下列选项正确的是？（） A、L1、L2、电压表都是并联B、L1、L2、电压表都是串联C、L1与L2串联，L1与电压表并联D、L1与L2并联，L1与电压表串联27.能够实现间歇运动的机构有（）。A、槽轮机构B、棘轮机构C、凸轮机构D、不完全齿轮机构28.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为（）？A、圆点B、阻力点C、支点D、动力点29.工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂30.如何让车子爬坡更厉害（）。A、加速系统B、减速系统C、重心要低D、重心要高31.下列选项中不是链传动与皮带传动共有特点的是？（）。A、两轮可以反方向转动B、两轮可以同向转动C、不可以远距离传动D、能准确传递动力32.链传动的优点是（）。A、没有滑动B、不需要很大的张紧力C、作用在轴上的负荷较小D、比齿轮直接噛合传动效率低33.产生电流的三要素是：电子、电位差、电压。（）34.电机根据供电方式不同分为？（）。A、直流电机和交流电机B、水流电机和磁流电机C、直流电机和水流电机D、交流电机和磁流电机35.下列可以导电的是（）。A、人体B、水C、铅笔D、玻璃棒36.电荷的符号（）。A、IB、VC、RD、C37.关于吹风扇能降低身体表面温度，错误的是（）A、风扇一定吹出的是冷风B、风扇能加快人体表面气流的速度C、实际上是通过汗液的蒸发带走人体热量降温D、气流速度增加能够加快汗液的蒸发38.C语言是国际上广泛流行的计算机高级语言，既可以用来编写系统软件，也可用来编写应用软件。（）39.下列电路中，属于串联电路的有？（） A、AB、BC、CD、D40.在轮轴中人转动的是“轴”，而输出的是“轮”时，此时是省力的。41.下列关于秋千说法正确的是（）？A、秋千荡到最低点时势能最大B、秋千荡到最低点时动能最大C、秋千荡到最高点时势能为零D、秋千荡到最高点时动能最大42.根据日常生活现象，下列说法正确的是？（）。A、楼道中的照明灯是由声控开关和光控开关共同控制的，只有在天暗并且有声音时才能亮，所以声控开关、光控开关及灯是串联的B、一般家庭的卫生间都要安装照明灯和换气扇，使用时互不影响，它们是并联的C、节日的夜晚，装扮河畔小树的一串小彩灯，有一个灭了则一串都不亮，它们是串联的D、道路两旁的路灯晚上同时亮早上同时灭，它们是串联的43.下列运算符中级别最高的是（）。A、!B、&&C、+D、==44.下列关于串并联电路说法正确的是？（）。A、串联电路中，电流处处相等B、串联电路中，每个用电器两端的电流和电阻成正比C、并联电路中只有一个回路D、并联电路中，每个用电器两端的电压和电阻成正比45.C语言程序中的变量名可以由下列哪几种组成（）。A、数字B、字母C、__D、$$46.自行车后轮传动中的飞轮就是（）机构的应用实例。A、内齿棘轮B、凸轮C、定轴轮系D、齿轮传动47.控制论是谁提出来的？（）A、森昌弘

B、爱英斯坦C、霍金

D、诺伯特维纳48.服务机器人主要从事工作有（）。A、清洁B、保安C、监护D、焊接49.发电机是将（）能转化为（）能。A、电，机械B、机械，电C、化学，电D、电，化学50.图中哪个是冠齿轮（） A、aB、bC、cD、d51.摩擦式棘轮机构可以实现无级调节。52.如图所示电路，分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式，下列选项正确的是？（）A、L1、L2电压表都是并联B、L1、L2电压表都是串联C、L1与L2串联，L1与电压表并联D、L1与2并联，L1与电压表串联53.棘轮机构不是一种间歇运动机构54.变量的值在程序中不可以发生改变。（）55.电压的单位是？（）。A、安培B、欧姆C、法拉D、伏特56.如图表示的是（） A、铁轨B、雷电C、电源D、名画57.下列那个运用了棘轮机构？（）A、摩天轮B、千斤顶C、粉碎机D、电视机58.投石车利用（）原理。A、杠杆B、轮轴C、连杆D、重力59. 模块所对应的占空比是？（）.A、0%B、25%C、75%D、50%60.要求两轴中心距较大且在低速、重载和高温等不良环境下工作宜选用是（）。A、平带传动B、链传动C、齿轮传动D、V带传动61.执行以下语句后x，y，z的值是？（）Intx=10，y=20，z=30；If（x>y）{z=x，x=y，y=z；}A、x=20，y=30，z=30B、x=20，y=30，z=10C、x=10，y=20，z=30D、x=20，y=30，z=2062.下列能导电的是？（）。A、铅笔芯B、银C、铜D、干木棍63.给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是（）？A、在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力B、小车会在桌面上滑动一段距离后停下C、小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力D、小车会一直在桌上保持匀速运动下去64.ArduinoUNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制舵机的角度，程序运行下列表达不正确的是？（） A、电位器连接在A1引脚，舵机连接在A0引脚。B、电位器从一端旋转至另外一端时，舵机的角度在45度和135之间变化。C、当电位器转动到中间位置时，舵机停留在45度。D、程序中分别通过变量potVal保存电位器的返回值和映射后的角度。65.稳压器的作用是（）。A、为某些电子器件提供稳定的和特定电平的有效电源B、为某些电子器件提供变化的和不定电平的有效电源C、为所有电子器件提供稳定的和特定电平的有效电源D、为所有电子器件提供变化的和不定电平的有效电源66.下列选项中关于棘轮棘爪的说法正确的是？（）。A、可以把连续运动转化为单向步进运动B、棘轮可以用齿轮也可以用齿条C、生活中自行车，腰带，千斤顶也用到棘轮棘爪机构D、齿式棘轮机构适用于高转速运动，也适用于低转速运动67.int定义的数据类型为（）。A、字符型B、单精度浮点型C、整型数据D、双精度浮点型68.使用滑轮组工作是因为它能（）？A、省力当但不能改变力的方向B、能改变力的方向但不能省力C、既能改变力的方向又能省力D、能够减小手动工作的距离69.下列是齿轮传动的缺点的是（）？A、噪音小B、同向转动C、易损坏机械D、反向转动70.机器人能依靠（）感知距离。A、超声波传感器B、光电传感器C、颜色传感器D、声音传感器71.在玩跷跷板的时候，如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻，要想保持跷跷板平衡，应该（）?A、左边的小朋友坐的更靠近支点B、右边的小朋友坐的更靠近支点C、左右两个小朋友互换位置D、右边的小朋友坐的更远离支点72.定滑轮可以改变力的大小，也能改变力的方向。73.串联电路中，保持电路中电流不变，加大电路中的电阻，电路两端电压会如何变化？（）。A、不变B、变大C、变小D、不确定74.人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。A、机器人智能B、机器人动作C、计算机实现人类D、机器人力量75.关于自行车链轮的说法正确的是（）。A、两个链轮的转向相同B、大链轮的转速较大C、大链轮是从动轮D、小链轮是主动轮76.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适（）？A、扳手B、螺丝刀C、钳子D、锤子77.电压的单位用（）符号表示。A、EB、UC、VD、Ω78.相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（）。A、输出接口B、输入接口C、输入接口、输出接口均可以D、只能是输入接口但不能是输出接口79.通过人体的最大安全电压为？（）。A、380VB、1.5VC、220VD、36V80.电压表、电流表、小灯泡在电路中的符号依次为？（）。 A、AB、BC、CD、D81.一个C语言程序可以没有主函数。（）82.传动链和齿轮传动共有的特点是（）？A、同向传动B、噪音小C、准确无误的传递动力D、自由调节距离83.不属于皮带传动的优点的是？（）。A、可实现远距离传动B、可以保护机械C、时间有延缓D、噪音小84.滑杆机构中作为主动件的是？（）。A、滑块B、滑杆C、回转体D、机体85.按照外形分，齿轮包括（）？A、平齿轮B、冠齿轮C、涡轮D、滑轮86.用销将两个梁固定在一起通常会运用两个这是因为（）。A、两点确定一条直线B、两个点更加稳定C、两点更好看D、两点更有效87.下列物品属于轮轴的是（）？A、汽车方向盘B、水龙头C、手摇柄D、扳手88.阅读以下程序：inta=5，b=0，c=0；if（a==b+c）printf（“***/n”）；elseprintf（“$$$/n”）；以上程序（）。A、有语法错不能通过编译B、可以通过编译但不能通过连接C、输出***D、输出$$$89.如图，图中大齿轮40个齿，小齿轮12个齿，下列说法正确的是（） A、大齿轮为主动轮时此装置传动比为9：100B、小齿轮为主动轮时此装置传动比为9：100C、大齿轮为主动轮时此装置传动比为10：3D、小齿轮为主动轮时此装置传动比为3：1090.用二进制代码表示具有某种特定含义信号的过程称为编码。（）91.程序中的高电平一般用（）来表示。A、0B、1C、0或1D、以上选项都不对92.机器人三定律不包括？（）。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类的命令C、机器人应能保护自己D、当机器人受到威胁的时候可以反击93.下列属于机器人大脑的是（）A、数据线B、机械手臂C、传感器D、CPU94.关于串联电路，下列说法正确的有？（）。A、串联电路中，各电路元件沿着单一路径互相连接。B、串联电路中各处的电流相等。C、串联电路两端的电压等于电路中各部分器件两端的电压之和。D、串联电路总电阻等于各电阻之和。95.如果a等于-6，则从下列程序中可以得出b的值是（）if（a>0）b=-a；if（aA、6B、-6C、0D、-796.下面可以实现延时0.5秒的是？（）. A、AB、BC、CD、D97.起重机利用下列哪个装置来改变力的方向（）A、动滑轮B、定滑轮C、平齿轮D、冠齿轮98.两齿轮相互啮合，这两个齿轮的转向相同。99.机器人的基本结构不包括（）？A、机械部分B、传感部分C、控制部分D、传动部分100.下列哪个选项不属于程序的三种基本结构？（）。A、循环结构B、分支结构C、顺序结构D、总线结构第I卷参考答案一.参考题库1.参考答案：B2.参考答案：A3.参考答案：B4.参考答案：