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文档简介

具有随机属性的多无人机任务分配问题研究的任务书任务书一、背景介绍近年来，无人机已经成为了重要的应用技术，并被广泛应用于军事、民用探测、灾害救援等领域。然而，无人机任务分配问题一直是研究的热点问题之一。当前常见的无人机任务分配问题中，多数都默认任务与无人机之间存在一定的匹配关系或是已经给出了任务的优先级，而实际中往往任务需要随机分配。随机分配问题中，需要综合考虑多种因素，例如无人机能力、任务类型、执行环境等，来实现最优的任务分配方案。二、任务目的本次研究主要针对具有随机属性的多无人机任务分配问题展开研究，在综合考虑多种因素的基础上，制订最优的任务分配方案，为无人机应用技术领域的发展提供重要的支持和帮助。三、任务内容1.对现有无人机任务分配问题的研究做一概述，探讨其存在的缺陷和不足。2.研究具有随机属性的多无人机任务分配问题，并深入分析其所涉及的因素和关键问题。3.探索使用深度学习等现代技术，对无人机和任务的属性进行分析，并从中获取有效信息。4.确定任务分配优化的目标，设计相应的评价体系和反馈机制。5.设计并实现合理的任务分配算法，测试并评估其实际效果。6.提出并解决实验中所暴露的问题和挑战，对研究所取得的成果进行讨论、评估和总结。四、任务要求1.研究方案应该基本符合任务的目的和内容，面向实际问题，确保方案的可操作性和有效性。2.研究应当在理论和实践上相互配合，确保方案的科学性和实用性。3.研究应该展示出具有创新性、实用性和普遍适用性，能够对无人机任务分配问题的实际应用产生积极的推动作用。5.研究者应时刻考虑到实验过程中存在的随机性和不确定性，并随时对研究方案做出调整和完善。四、任务进度1.研究方案提交：10日之内。2.研究方案修改：5天内。3.中期研究成果提交：45天之内。4.后期研究成果提交：80天之内。5.研究成果报告提交：100天之内。五、任务组织人员1.组长：××，博士，主要从事无人机应用技术的研究工作。2.团队成员：整个团队由部分博士和部分硕士组成，他们主要从事科学研究和工程技术方面的工作，具备相关理论基础及实际经验。3.验收人：××，厦门大学副教授，拥有多年的智能化方面研究经验。六、任务保障1.研究所需全部资金由委托方提供。2.工作所需软硬件的配备、实验场地的选择和安排由委托方负责。3.研究时间均在实验场地内进行，绝无泄密和侵犯第三方利益之行为。所有研究成果的知识产权属于委托方。七、成果要求1.研究成果要提交详细的研究报告。2.研究报告应该体现出研究的价值和意义，在结论中阐述方案的实际

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