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文档简介

《机器人智能控制系统总体架构》编制说明究所、清华大学、北京机械工业自动化研究所有限浙江大学负责标准制定过程中总体架构方案的文档的规范性进行指导检查，对标准进行实计召开工作会议8次，线下工作会议4次，其中线上工作会议4次。历2023年3月召开线上会议，在对现有机器人控制系统研究的基础上确定机器人智能控制系统的总体架构以及讨论确定利用层级设意见18条，涉及体系架构中的人机交互、运动学模型与动力学重标准的可操作性。本文件编写是执行GB/T1.1-2020《标准化工作业机器人、物流AGV/AMR、水下机器1)硬件层的设计将机器人智能控制系统的硬件层划分为智能控制单元和运动控2)操作系统层的设计4)算法层设计5)应用层设计约定了将符合体系架构规范的机器人智能控制系统应用于具体无无

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