无人机航拍摄影与三维建模作业指导书

无人机航拍摄影与三维建模作业指导书TOC\o"1-2"\h\u32401第1章无人机航拍摄影基础 433161.1无人机概述 4321851.1.1无人机类型 4173611.1.2功能指标 491531.1.3我国相关法规 5150981.2航拍摄影设备选择 5100191.2.1无人机选择 521381.2.2相机选择 55301.2.3云台选择 5208651.2.4镜头选择 5121261.3航拍摄影技巧 6275161.3.1飞行路径规划 6182901.3.2拍摄角度选择 636651.3.3相机参数设置 618013第2章三维建模基本原理 6249452.1三维建模概念 6192002.2三维建模方法 642522.3三维建模软件介绍 724797第3章无人机航拍影像数据获取 7217733.1航线规划 7125643.1.1航线设计原则 7319803.1.2航线设计方法 873123.2影像数据采集 828953.2.1飞行前准备 842233.2.2飞行过程控制 875133.2.3数据传输与存储 8121553.3影像质量评估 8259103.3.1影像质量评价指标 8320203.3.2影像质量评估方法 920991第4章影像预处理 9262684.1影像校正 9296534.1.1畸变校正 970154.1.2地理校正 9260314.2影像配准 9306734.2.1特征提取 947784.2.2特征匹配 1086604.2.3变换模型 1068854.2.4配准评估 10109974.3影像增强 10317884.3.1亮度调整 10273314.3.2对比度增强 1012744.3.3噪声抑制 1077564.3.4颜色校正 103235第5章三维建模流程 10317875.1数据准备 104115.1.1数据收集 11107855.1.2数据筛选 11100445.1.3数据预处理 11103255.2三维重建 11262345.2.1特征提取 11101575.2.2相机标定 11290215.2.3空间坐标计算 11112355.2.4网格 11141475.2.5纹理映射 1179955.3精度评估 11225825.3.1控制点精度评估 11279205.3.2重采样精度评估 12306745.3.3对比分析 1285865.3.4用户评估 125273第6章三维模型优化与修饰 12164416.1模型优化 12283236.1.1优化目的 12205956.1.2优化方法 1284596.2模型纹理映射 12219176.2.1纹理映射原理 12275306.2.2纹理映射方法 12232436.3模型修饰与渲染 13220436.3.1模型修饰 13134096.3.2渲染输出 1326276第7章无人机航拍摄影在三维建模中的应用 13285557.1建筑物三维建模 1384347.1.1数据采集 13263277.1.2数据处理 1329577.1.3应用实例 13276947.2道路及地形三维建模 1320927.2.1数据采集 14153597.2.2数据处理 1412357.2.3应用实例 14190357.3其他领域应用 14294147.3.1水利工程 14169747.3.2矿产资源 1470837.3.3环境保护 1442927.3.4文化遗产保护 14261367.3.5农林业 1424495第8章三维模型可视化与交互 14327398.1三维模型显示技术 15192788.1.1三维模型数据结构 15113028.1.2三维模型渲染方法 15109528.1.3纹理映射与材质 15194808.2三维模型交互操作 15200828.2.1交互方式概述 1568338.2.2旋转、平移和缩放 15270068.2.3剖切与测量 1566978.3虚拟现实与增强现实应用 15189158.3.1虚拟现实技术概述 15273158.3.2增强现实技术概述 15227158.3.3三维模型在虚拟现实与增强现实中的应用 1515339第9章无人机航拍摄影与三维建模的安全与法规 16282739.1无人机飞行安全 16222199.1.1飞行前准备 1685589.1.2飞行操作 16276799.1.3应急处理 16110539.2数据安全与隐私保护 1678929.2.1数据存储与传输 1629779.2.2数据使用与管理 16178709.3相关法规与政策 17306549.3.1法律法规 17230319.3.2政策文件 1716098第10章无人机航拍摄影与三维建模实践案例 172107510.1案例一：城市建筑群三维建模 172523810.1.1无人机航拍摄影 172418010.1.2数据预处理 173266310.1.3三维建模 171994610.1.4模型质量控制 181584710.2案例二：考古遗址三维建模 181958410.2.1无人机航拍摄影 183038710.2.2数据预处理 182484910.2.3三维建模 182618210.2.4模型质量控制 181950110.3案例三：自然灾害监测与评估 181294710.3.1无人机航拍摄影 18332310.3.2数据预处理 18490310.3.3灾害评估 181789810.3.4三维模型应用 18344910.4案例四：大型工程三维监测与管理 191848510.4.1无人机航拍摄影 19434210.4.2数据预处理 19109710.4.3三维建模 192258810.4.4三维模型应用 19第1章无人机航拍摄影基础1.1无人机概述无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）是一种不需要载人即可远程或自主控制飞行的航空器。无人机具有轻便、灵活、成本低等特点，广泛应用于军事、农业、林业、地质勘探、交通监控、航拍摄影等领域。本节主要介绍适用于航拍摄影的无人机类型、功能指标及我国相关法规。1.1.1无人机类型根据无人机的大小、重量、飞行速度、续航能力等不同特点，无人机可分为以下几类：（1）微型无人机：重量小于或等于7千克，飞行速度小于或等于100千米/小时，适用于短距离、低空域的航拍摄影。（2）小型无人机：重量大于7千克，小于或等于25千克，飞行速度小于或等于150千米/小时，适用于中短距离、中低空域的航拍摄影。（3）中型无人机：重量大于25千克，小于或等于150千克，飞行速度小于或等于300千米/小时，适用于长距离、中高空域的航拍摄影。（4）大型无人机：重量大于150千克，飞行速度可超过300千米/小时，适用于远距离、高高空域的航拍摄影。1.1.2功能指标无人机的功能指标主要包括续航能力、飞行速度、载重能力、操控功能、抗风能力等。（1）续航能力：无人机在满载情况下能持续飞行的最长时间，是衡量无人机适用性的重要指标。（2）飞行速度：无人机飞行速度影响航拍摄影的效率，不同类型的无人机飞行速度有所不同。（3）载重能力：无人机所能携带的设备重量，决定了航拍摄影设备的选型。（4）操控功能：包括无人机的稳定性、操控灵活性、自动化程度等。（5）抗风能力：无人机在恶劣天气条件下仍能保持稳定飞行的能力。1.1.3我国相关法规我国对无人机的飞行管理日趋严格，相关法规主要包括：（1）民用无人机飞行管理暂行规定：对无人机飞行活动进行分类管理，明确了无人机飞行活动的申请与审批程序。（2）无人机飞行手册：规定了无人机的飞行功能、飞行规则、飞行操作等内容。（3）无人机驾驶员管理规定：明确了无人机驾驶员的资格要求、培训、考试等内容。1.2航拍摄影设备选择航拍摄影设备主要包括无人机、相机、云台、镜头等。合理选择航拍摄影设备，可以提高航拍摄影的质量和效率。1.2.1无人机选择根据航拍摄影的需求，选择具备以下特点的无人机：（1）续航能力强：能满足拍摄任务所需的飞行时间。（2）载重能力适中：能满足所选相机的重量要求。（3）操控功能稳定：具备良好的飞行稳定性和操控性。（4）抗风能力较强：能满足不同天气条件下的拍摄需求。1.2.2相机选择航拍摄影相机应具备以下特点：（1）高像素：提高图像清晰度，有利于后期处理。（2）高感光度：适应不同光照条件，保证图像质量。（3）轻便：减轻无人机负担，提高飞行功能。（4）具备WiFi或蓝牙传输功能：方便实时查看拍摄效果。1.2.3云台选择云台是保证航拍摄影稳定性的关键设备，选择时应考虑以下因素：（1）稳定性：云台的稳定性决定了拍摄画面的抖动程度。（2）负载能力：云台需承受相机的重量，负载能力应与相机相匹配。（3）操控功能：云台操控性影响拍摄效果，选择时应注意操控灵活性。1.2.4镜头选择镜头的选择应根据航拍摄影的需求进行，以下是一些建议：（1）广角镜头：适用于大范围拍摄，如建筑、景观等。（2）长焦镜头：适用于远距离拍摄，如野生动物、体育赛事等。（3）变焦镜头：兼顾广角和长焦，适用于多样化拍摄需求。1.3航拍摄影技巧航拍摄影技巧包括飞行路径规划、拍摄角度选择、相机参数设置等，以下是一些建议：1.3.1飞行路径规划（1）提前了解拍摄区域的地形地貌，合理规划飞行路径。（2）避免飞行过程中出现急剧爬升、俯冲等动作，以保证画面的稳定性。（3）根据拍摄需求，合理设置飞行速度和高度。1.3.2拍摄角度选择（1）俯视角度：适用于表现地面的纹理和形状。（2）平视角度：适用于表现建筑物的立体感。（3）仰视角度：适用于表现高耸的物体，如摩天大楼、山峰等。（4）斜视角度：适用于展现物体与周围环境的关系。1.3.3相机参数设置（1）曝光参数：根据拍摄环境调整光圈、快门速度、感光度等。（2）白平衡：根据拍摄场景的光源色温调整白平衡，使画面色彩更加自然。（3）对焦方式：根据拍摄需求选择手动对焦或自动对焦。（4）图片格式：选择RAW格式，有利于后期处理。第2章三维建模基本原理2.1三维建模概念三维建模是指利用计算机技术构建物体三维空间结构的过程。它通过模拟现实世界中的物体形状、尺寸和位置关系，为设计、分析和展示提供虚拟的三维环境。三维建模技术在诸多领域具有广泛应用，如影视制作、游戏开发、工程设计、地理信息系统等。2.2三维建模方法三维建模方法主要包括以下几种：（1）几何建模：基于几何学原理，通过点、线、面等基本图元构建物体的三维形状。几何建模方法适用于描述规则形状的物体，如建筑、机械零件等。（2）参数化建模：通过参数来控制物体的形状和尺寸，实现对物体模型的调整和优化。参数化建模方法具有较高的灵活性和可扩展性，适用于复杂形状的物体建模。（3）数字化建模：利用扫描设备获取现实世界中的物体形状，通过计算机处理三维模型。数字化建模方法主要包括激光扫描、结构光扫描等。（4）基于图像建模：通过多角度拍摄物体照片，利用计算机视觉技术提取图像信息，构建物体的三维模型。基于图像建模方法适用于无法直接扫描的物体，如文化遗产保护等。2.3三维建模软件介绍目前市面上有许多优秀的三维建模软件，以下列举几款具有代表性的软件：（1）Autodesk3dsMax：一款功能强大的三维建模、动画和渲染软件，广泛应用于影视、游戏、设计等领域。（2）AutodeskMaya：一款集三维建模、动画、渲染和特效于一体的软件，适用于影视、游戏和动画制作。（3）Blender：一款开源的三维建模和动画软件，支持多种操作系统，拥有丰富的功能模块。（4）SketchUp：一款简单易学的三维建模软件，适用于建筑、景观和室内设计等领域。（5）SolidWorks：一款专业的三维机械设计软件，广泛应用于工程设计、制造和工程分析等领域。（6）Unity3D：一款跨平台的游戏开发引擎，支持三维建模、动画和交互设计，适用于游戏和虚拟现实项目。第3章无人机航拍影像数据获取3.1航线规划3.1.1航线设计原则航线规划是无人机航拍摄影与三维建模的关键环节。合理设计航线能够提高影像数据采集的效率和质量。航线设计应遵循以下原则：（1）保证飞行安全，避免飞行器进入禁飞区和危险区域；（2）充分考虑地形、地貌等因素，保证航线合理覆盖目标区域；（3）根据实际需求，合理设置航向、航迹和航高等参数；（4）尽量减少航拍盲区，提高数据采集的完整性。3.1.2航线设计方法（1）收集目标区域的地理信息数据，如地形图、高程数据等；（2）根据目标区域的范围和需求，确定航拍高度和航向；（3）利用专业软件进行航线设计，保证航线合理、安全；（4）评估航线设计的合理性，如有需要，进行优化调整。3.2影像数据采集3.2.1飞行前准备（1）检查无人机设备，保证设备功能良好；（2）安装并校准相机，保证相机稳定性和图像质量；（3）检查天气情况，保证飞行过程中天气条件满足航拍需求；（4）向相关部门申请飞行许可，保证飞行合法合规。3.2.2飞行过程控制（1）按照预定的航线进行飞行，实时监控飞行状态；（2）根据实际飞行情况，调整飞行参数，保证影像数据质量；（3）遇到突发情况，及时采取措施，保证飞行安全；（4）在飞行过程中，保证相机稳定，避免影像模糊。3.2.3数据传输与存储（1）采用无线传输方式，将航拍影像实时传输至地面接收设备；（2）保证数据传输的稳定性和安全性；（3）对航拍影像进行分类、整理和存储，便于后续处理和分析。3.3影像质量评估3.3.1影像质量评价指标（1）影像清晰度：评估影像的清晰程度，如边缘清晰度、纹理清晰度等；（2）影像色彩：评估影像的色彩还原程度，如色调、饱和度等；（3）影像分辨率：评估影像的空间分辨率和时间分辨率；（4）影像重叠度：评估相邻影像之间的重叠程度，以保证三维建模的准确性。3.3.2影像质量评估方法（1）采用人工目视评估方法，对影像质量进行初步判断；（2）利用专业软件，对影像质量进行定量评估；（3）根据评估结果，对影像数据进行筛选和优化，保证三维建模的准确性；（4）如有需要，对影像数据进行后期处理，提高影像质量。第4章影像预处理4.1影像校正影像校正是无人机航拍摄影与三维建模过程中的一步，目的是消除或减少影像因镜头畸变、地球曲率、大气折射等因素引起的几何变形。本节主要介绍以下两个方面的内容：4.1.1畸变校正针对无人机镜头的畸变问题，采用以下方法进行校正：（1）确定镜头畸变类型，通常包括径向畸变和切向畸变；（2）根据镜头参数，利用相应的校正模型对影像进行畸变校正；（3）通过实验验证校正效果，保证影像质量满足后续三维建模需求。4.1.2地理校正针对地球曲率和大气折射等因素导致的影像几何变形，采用以下方法进行校正：（1）获取无人机飞行轨迹和拍摄参数，建立影像与地面之间的几何关系；（2）利用地理校正算法，如正射校正、透视校正等，对影像进行几何校正；（3）评估校正后的影像精度，保证其满足三维建模的要求。4.2影像配准影像配准是将不同时间、不同角度拍摄的影像进行对齐，以便后续进行三维建模。本节主要介绍以下内容：4.2.1特征提取选择合适的特征提取算法，如SIFT、SURF等，从影像中提取稳定、明显的特征点；4.2.2特征匹配利用特征点之间的相似性，采用匹配算法（如最近邻匹配、RANSAC等）进行特征匹配；4.2.3变换模型根据特征匹配结果，选择合适的变换模型（如仿射变换、投影变换等）对影像进行配准；4.2.4配准评估通过配准精度评估，如均方误差（RMSE）等指标，检验配准效果，保证其满足三维建模需求。4.3影像增强影像增强旨在改善影像质量，提高后续三维建模的精度和效率。本节主要介绍以下内容：4.3.1亮度调整通过直方图均衡化、线性变换等方法，调整影像的亮度，使影像视觉效果更佳；4.3.2对比度增强采用同态滤波、局部自适应直方图均衡化等技术，增强影像的对比度，提高细节表现；4.3.3噪声抑制采用空间滤波、小波变换等方法，抑制影像噪声，提高影像质量；4.3.4颜色校正针对无人机影像的颜色偏差，采用颜色校正算法，如白平衡、颜色一致性校正等，使影像颜色更接近真实场景。通过以上预处理步骤，为后续无人机航拍摄影与三维建模提供高质量的影像数据。第5章三维建模流程本章主要介绍无人机航拍摄影数据在三维建模过程中的应用，包括数据准备、三维重建以及精度评估等关键环节。5.1数据准备在进行三维建模之前，需对无人机航拍摄影数据进行整理和预处理。以下为数据准备的主要内容：5.1.1数据收集收集无人机航拍摄影的原始数据，包括照片、视频等，并记录相应的拍摄时间、位置、姿态等信息。5.1.2数据筛选根据建模需求，筛选出清晰度高、拍摄角度合适、覆盖范围广的影像数据。5.1.3数据预处理对筛选后的影像数据进行以下预处理：（1）图像增强：通过调整对比度、亮度、色彩平衡等，提高图像质量；（2）图像校正：消除镜头畸变，保证图像的几何准确性；（3）影像配准：将多张影像进行配准，保证同名点的一致性。5.2三维重建基于预处理后的影像数据，进行三维重建。以下为三维重建的主要步骤：5.2.1特征提取从影像中提取特征点，如角点、边缘点等，作为后续重建的依据。5.2.2相机标定根据影像的内外参数，对相机进行标定，获取相机的成像模型。5.2.3空间坐标计算利用特征匹配和三角测量原理，计算出特征点的空间坐标。5.2.4网格根据空间坐标，构建不规则三角网（TIN），三维网格模型。5.2.5纹理映射将原始影像的纹理信息映射到三维网格模型上，提高模型的真实感。5.3精度评估为了保证三维建模结果的准确性，需进行精度评估。以下为精度评估的主要方法：5.3.1控制点精度评估通过控制点（已知坐标的点）对建模结果进行精度分析，计算误差范围。5.3.2重采样精度评估对建模结果进行重采样，分析采样点之间的误差。5.3.3对比分析将建模结果与实际地形或建筑物进行对比，评估建模精度。5.3.4用户评估邀请具有相关专业背景的用户对建模结果进行评价，提出改进意见。通过以上流程，可保证无人机航拍摄影数据在三维建模中的应用效果，为后续工程应用提供可靠的基础数据。第6章三维模型优化与修饰6.1模型优化6.1.1优化目的在三维建模过程中，模型优化是提高模型质量、减少计算资源和存储空间占用的重要环节。本章主要阐述如何对三维模型进行优化处理。6.1.2优化方法（1）几何优化：通过简化模型拓扑结构、减少顶点数量和面片数，降低模型复杂性，提高渲染效率。（2）网格优化：利用网格优化算法，如LOD（LevelofDetail）技术，根据视点距离调整模型细节程度，以平衡渲染效果与功能。（3）参数优化：对模型参数进行调整，如平滑度、光照强度等，以获得更逼真的视觉效果。6.2模型纹理映射6.2.1纹理映射原理纹理映射是将二维纹理图像映射到三维模型表面，为模型提供丰富的视觉信息。本章介绍纹理映射的基本原理和方法。6.2.2纹理映射方法（1）UV映射：将三维模型展开为二维平面，为模型表面分配纹理坐标，实现纹理图像的映射。（2）环境映射：利用环境纹理，如球形映射、立方体映射等，模拟物体周围环境，增强模型真实感。（3）法线映射：通过法线映射，为模型表面添加细微的凹凸感，提高模型视觉质量。6.3模型修饰与渲染6.3.1模型修饰（1）材质设置：根据模型特点，选择合适的材质，调整颜色、反光、透明度等属性，使模型更具真实感。（2）光照与阴影：合理设置场景光照，为模型添加阴影效果，增强场景氛围。（3）后期处理：利用后期处理技术，如颜色校正、景深、运动模糊等，提升渲染图像的整体效果。6.3.2渲染输出选择合适的渲染引擎和参数设置，如渲染器、采样率、光照模型等，输出高质量的三维模型渲染图像。同时根据需求，将渲染图像以不同格式导出，如JPEG、PNG等。第7章无人机航拍摄影在三维建模中的应用7.1建筑物三维建模无人机航拍摄影技术为建筑物三维建模提供了高效、准确的数据采集手段。本节主要介绍无人机航拍摄影在建筑物三维建模中的应用。7.1.1数据采集利用无人机搭载的高分辨率相机，对建筑物进行多角度、多高度的航拍，获取丰富的建筑物表面纹理信息。7.1.2数据处理通过对航拍摄影获取的图像进行几何校正、图像拼接和三维重建等处理，建筑物的三维模型。7.1.3应用实例介绍无人机航拍摄影在建筑物三维建模中的实际应用案例，如古建筑保护、城市规划、建筑设计等。7.2道路及地形三维建模无人机航拍摄影技术在道路及地形三维建模中具有广泛的应用前景，本节主要介绍其在这些领域的应用。7.2.1数据采集利用无人机航拍摄影技术，对道路及地形进行高精度、高分辨率的航拍，获取地表的三维信息。7.2.2数据处理通过图像匹配、三维重建等方法，将航拍摄影获取的图像数据转换为道路及地形的数字高程模型（DEM）。7.2.3应用实例介绍无人机航拍摄影在道路及地形三维建模中的实际应用案例，如道路设计、土地整理、灾害评估等。7.3其他领域应用无人机航拍摄影在三维建模领域除了建筑物和道路地形外，还有其他广泛的应用。7.3.1水利工程利用无人机航拍摄影技术对河流、湖泊等水域进行三维建模，为水利工程规划、设计和监测提供数据支持。7.3.2矿产资源通过无人机航拍摄影获取矿区地形和矿藏分布信息，为矿产资源调查、开采和监测提供技术支持。7.3.3环境保护利用无人机航拍摄影技术对生态环境进行三维建模，为环境保护和生态修复提供科学依据。7.3.4文化遗产保护运用无人机航拍摄影对文化遗产进行三维建模，为文化遗产的数字化保护和传承提供技术支持。7.3.5农林业利用无人机航拍摄影技术对农田、森林等资源进行三维建模，为农林业管理和规划提供数据支持。第8章三维模型可视化与交互8.1三维模型显示技术8.1.1三维模型数据结构在三维模型可视化过程中，选择合适的模型数据结构。本章首先介绍常用的三维模型数据结构，如多边形网格、NURBS曲面、点云等，并分析各类数据结构的优缺点。8.1.2三维模型渲染方法三维模型渲染方法包括光栅化渲染、光线追踪渲染和实时渲染等。本节将阐述这些渲染方法的原理及其在三维模型可视化中的应用。8.1.3纹理映射与材质为了提高三维模型的真实感，本节介绍纹理映射和材质的基本概念，探讨如何利用纹理和材质为三维模型添加丰富的细节和视觉效果。8.2三维模型交互操作8.2.1交互方式概述三维模型交互操作主要包括鼠标、键盘、触摸屏和手势识别等。本节将简要介绍这些交互方式的原理和应用。8.2.2旋转、平移和缩放旋转、平移和缩放是三维模型交互操作的基本功能。本节将详细介绍这些操作的实现方法及其在三维模型可视化中的应用。8.2.3剖切与测量为了便于分析三维模型内部结构，本节介绍剖切和测量操作。内容包括剖切面的设置、测量工具的使用等。8.3虚拟现实与增强现实应用8.3.1虚拟现实技术概述虚拟现实技术为三维模型可视化与交互提供了全新的体验。本节将介绍虚拟现实技术的基本原理、硬件设备和主要应用领域。8.3.2增强现实技术概述增强现实技术将虚拟信息与现实世界融合，为三维模型交互提供了更多可能性。本节将阐述增强现实技术的原理、硬件设备和应用案例。8.3.3三维模型在虚拟现实与增强现实中的应用本节探讨如何将无人机航拍摄影与三维建模成果应用于虚拟现实与增强现实场景，包括场景构建、交互设计和应用案例。第9章无人机航拍摄影与三维建模的安全与法规9.1无人机飞行安全无人机航拍摄影与三维建模过程中，飞行安全。以下要点需严格遵守以保证无人机飞行安全：9.1.1飞行前准备检查无人机及相关设备是否完好，保证设备功能稳定；熟悉飞行区域的环境，了解地形、气候、空中交通等信息；制定详细的飞行计划，包括飞行高度、速度、航线等；对无人机进行试飞，保证其正常工作。9.1.2飞行操作遵循我国相关法规，取得无人机飞行许可；保持与地面控制站的通信联系，随时掌握无人机飞行状态；遵守空中交通规则，避免与航空器、建筑物等相撞；飞行过程中，密切关注无人机电量、信号强度等，保证安全飞行。9.1.3应急处理遇到紧急情况，立即采取措施，保证无人机安全降落；建立应急预案，提前做好处理准备工作；及时向有关部门报告飞行，配合调查处理。9.2数据安全与隐私保护无人机航拍摄影与三维建模过程中，数据安全和隐私保护同样重要。以下措施有助于保障数据安全和隐私：9.2.1数据存储与传输采用加密存储和传输技术，防止数据泄露；对数据进行备份，防止数据丢失；使用安全可靠的数据传输通道，保证数据安全。9.2.2数据使用与管理严格限制数据访问权限，防止未经授权的数据访问；建立数据使用和管理制度，保证数据安全；遵守国家有关数据保护的法律法规，保护个人隐私。9.3相关法规与政策在我国，无人机航拍摄影与三维建模活动受到严格的法律和法规约束。以下为相关法规与政策：9.3.1法律法规《中华人民共和国民用航空法》；《中华人民共和国无人驾驶航空器飞行管理暂行规定》；《中华人民共和国网络安全法》；《中华人民共和国个人信息保护