国金证券-汽车：把握汽车变革中的机会之智能网联汽车

——崔琰/鲁家瑞/特斯拉：2篇近百页锻科技乘用车：6月底最先提出关注板块估值修复行情程航）（智能化、共享化）前瞻、深度、勤奋

上海交通大学工学硕士，参与车身轻量化材料研究和寻迹避障智能车子课题；哥伦比亚大学公共管理硕士，莫尼塔（上海）一年工作经验，负责先进制造； LEVELLEVELLEVELLEVELLEVELLEVELLEVELLEVEL《中国制造2025》：将产业过程分为DA、PA、HA和FA四步；并明确指出到2020当前，豪华车部分车型进入LEVEL2阶段，特斯拉和沃尔沃有望优先进入LEVEL3阶段，中政府：支持建设交通变革中心（MTC），推动智能网联汽车示范区建设；计划斥资40政府：欧盟各成员国之间密切合作，具有完备的顶层设计，Horizon2020框架内63日本与德国率先提出制定自动驾驶国际安全日本与德国率先提出制定自动驾驶国际安全基准。随后，联合国负责车辆管理的机构开始组联合国专家小组成员来自于日本、欧盟和韩国，方案最快或在2017年3月通过，成员国将遵自动驾驶政策方向指南；3）解释说明美国1）1）2015年12月，工信部首次提出要出台《车联网发展创新行动计划（2015-2020年）》，要求2）2016年8

驾 汽2018年推出无人驾驶汽车Super功能的汽车。2017年,PilotedDrive1.0，2018年,PilotedDrive2.0；2020年，PilotedDrive

年12月，沃尔沃发布了最新的旗舰轿车S90，一同搭载的还有最新的驾驶辅助系统Pilot沃尔沃DriveMe将成为全球最大规模自动驾驶公共测试项目。早在2013年，沃尔沃便在瑞典启动了DriveMe自动驾驶项目；2016年4月，宣布将在中国设立自动驾驶测试基地，并会对普通民众开放；2017年，还会将DriveMe项目扩展到英国。

解决交通堵塞问题的自动驾驶技术；2）2018年实现多车道解决公用道路的自动驾驶；3）从概念车到量产车，加快自动驾驶推广。2016年7月13日，日产在日本本土发布了全新

背景传统车企积极应沃尔沃传统车企积极应沃尔沃戴姆勒/福特/宝马/现代/苹果/Google/特斯拉技术路线VSGoogleVS高驾渐进式策略，由ADAS逐步到

“硬件到位+深度学+OTA低成本测

Google/百度：试图一步到位打

交通事故降到目前的交通事故降到目前的提高交通流通量在世界美国高速公路安全保险协会（IIHS）博世在为德国大众做AEB配套项目时，提出了10

安 悬 系

1.TSP服

实时感应周边环境，形实时感应周边环境，形

接受卫星信号，进行车辅助GPS接受卫星信号，进行车辅助GPS系统获负责前方障碍物和交通识别道路方向、地形和负责前方障碍物和交通识别道路方向、地形和探测前方车辆运行速度探测前方车辆运行速度结合电脑资料库分析所有传感器的数据，进行结合电脑资料库分析所有传感器的数据，进行辅助维持车辆与周边环辅助维持车辆与周边环

使用摄像车道偏离预警前向碰撞预交通标志识别前视、侧盲点监测全景泊车前视、侧泊车辅助驾驶员注意 资料来源：公开资料，国金证券研究 资料来源：智研咨询，国金证券研究单车多摄像头将带动摄像头量的提升。未来要实现全套ADAS功能，单车至少需要配备5

光（（光超泄学点距焦轴声露组胶调距检波测立））查熔

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2%2%

Sony Samsung OmnivisionOnSemiconductor Canon ToshibaPanasonic SKHynix GalaxycoreSTMicroelectronics Pixart PixeplusOthers

CMOS（ComplementaryMetal-OxideSemiconductor，即互补性金属氧化物半导体）是摄

大立光电 玉晶 SekonlxKantatsu 舜宇光学 Kolen

Sunny O-Film Lite-on LG-Innotek SharpFoxconn Cowell SEMCO Patron TrulyMCNex Q-Tech ShineTech Cammsys PrimaxSTMicro GlobalOpt Samsung Others

Panasonic Sony Valeo Fujitsu-tenContinental Magna MCNEX GentexHitachi Hella Others

车载摄像头模组安全等级要求高，工艺也更加复杂，市场壁垒较高。Panasonic、Sony总数（万颗总数（万颗

资料来源：HIS，国金证券研究 根据HIS的估算，全球车载摄像头出货量将从2014年的2800万枚增长到2020年的8277颗)渗透率为50%；内置摄像头(1颗)为5%；3）后装仅考虑前视摄像头(1颗)电离层散射；流星余迹通信;人

毫米波雷达优点：1）体积小、质量轻、空间分辨率高；2）穿透雾、烟、灰尘的能力强， 中/长距， 目前毫米波雷达可用频带有24GHz、60~61GHz、76~79GHz，其中60~61GHz高频段毫米波雷达优点：1）精度更高（波长短，弥散性低）；2）雷达体积更小（波长短，使用的天线较短）；3）低频带使用被限制，高频带相对独有（在欧洲，24GHz被分配给射电天文和电信工业应用，限制民用；在中国，射电天文台周围5公里范围内也禁止使用24GHz的车在雷达）；4）不易被干扰，更安全（76~79GHz高频带为车载毫米波雷达独有，电耗低；使用了目前被广泛用于数字电路的CMOS工艺，可实现量低频区噪声偏大，高频区（76-81GHz）

出货量（万个） 市场规模（亿元）

博世 大陆 Hella 富士通天 电装TRW 德尔福 Autoliv 法雷奥 其他

根据PlunkedtResearch估算，到2020年全球车载毫米波雷达出货量将达7,000万个，未来5年平均复合增长率将达20%以上。若预计2020年车载毫米波雷达单价降至800元人民币，毫米波雷达关键技术主要被国外零部件巨头掌控，如博世、大陆、电装、Autoliv等零部件有车载毫米波雷达都采用77GHz，预计2016年将出产第一千万个77GHz毫米波雷达。大陆已完成8mm波段VCO、混频器、倍频器、开关、放大器等单功能芯片的研制，目前正在开展单片接收/像等技术。77GHz产品已于2016—维激测速测距、二维激轮廓测量、物体识别、三维激光扫描三维激驶汽车、高精度3D地图

据MarketsandMarkets预测，2016年全球激光雷达的市场规模将达13.9亿美元，到2022

资料来源：车云网，国金证券研究 国内目前尚无用于ADAS的激光雷达产品。国内目前尚无用于ADAS的激光雷达产品。

帮助驾驶员在炫光时也能轻松看清前方交通情况。帮助驾驶员在炫光时也能轻松看清前方交通情况。当迎面汽车开启强远光灯导致炫光时，恶劣天气环境也仍可正常工作。

根据光电效应原理，利用夜间目标反射的低亮度自然光，将其增强放大到奔驰S级、比亚迪思锐、凯迪拉克赛

目前单套夜视系统价格基本在10,000元以上，

而国内的装配率仅0.5%据MicroMarketMonitor估算，2014年全球车载夜视系统市场规模大约为41亿美元，到2020年将达79亿美元，年复合增长率为统渗透率在2020年提高到5%，那么2020年将有135万辆乘用车安装夜视系统，假设单套夜视系统价格在2020年降至4,000元，那采用被动热成像夜视技术。2008年，Autoliv推出第二代夜视系统，是大灯照射范围的两倍。2012年，Autoliv其夜视系统为360Vue，运用多个摄像头系统为驾驶者提供360

么将有54亿的市场空间，年复合增长率为

汽车夜视特种夜视安防商显智能硬件其他保千里：国内夜视系统供应商保千里推出的产品价格大约在1500-5000之间，仅为国外产品最远探车道偏离预警、前向碰撞预警交通标志识别、全景泊车、驾依赖光线、极端天气可能超声波雷毫米波雷不受天气影响，探测距离远精度极高，扫描周边环境实时建立三维模型的功能暂无受恶劣天气影响，成本高夜视效果好，雨雪天气仍可命。因此，特斯拉决定在Autopilot2.0使用三目摄像头和更多雷达。

ECU是电子控制的处理核心。ECU（电子控制单元）由输入处理电路、微处理器、输出处

深度学习让计算机掌握学习能力。深度学习是机器学习的一个分支，简单理解就是科学上受到大脑神经科学的启发，通过计算机算法在机器上来模拟多层神经网络，让机器掌握学习的深度学习助推汽车无人驾驶。传统汽车的ECU存贮特定的算法来实现某种特定的功能，功能单一，不能对外界的变化做出有效调整。随着汽车智能驾驶的兴起，汽车需要主动地处理各种路况，传统的单一固定式的程序已经满足不了汽车智能驾驶的需求，需要中央ECU要具备NVIDIAAMD其他

Xilinx Altera Lattice Microsemi 其他CPU满足不了智能驾驶，GPU与FPGA迎来机会。而且要求反应要更为敏捷，传统的CPU已经无法满足性能要求，GPU与FPGAFPGA性价比高，竞争力十足。FPGA具备较高性能和低能耗特点，性能方面虽略差于但是性价比优势明显，适合深度学习低成本的要求；Xilinx、Altera两家公司占有近90%

资料来源：公开资料，国金证券研究 资料来源：太平洋汽车网，国金证券研究电子驻车制动系统展现给我们的就是取代传统拉杆手刹的电子手刹按钮比传统的20世纪80年代后期，ABS（防抱死制动系统） ESP/ESC，即车辆电子稳定控制系统，综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（所有总重量在4.5吨以下的车辆将从2012年起必须装配ESP车身稳定年11从2011年9月1由于ESP/ESC能够有效的减少因车辆失控造成的交通事故，欧美国家等都在积极的制定法着国外越来越多的国家强制标配ESP/ESC，以及中国车主安全意识的不断增强，未来中国

EMB是brake-by-wire与传统的制动系统相比，EB的响应时间更快，对驱动力的掌控更为精准，同时还简化结构，符合轻量化趋势。

ECUIBS制动系统利用传感器感知驾驶者踩下刹车的力度和速度，并将信号传送给ECU，ECUIBS博世Autoliv德尔福大陆海拉其他

富士大陆日立电装天合博世其他资料来源：盖世汽车网，国金证券研究 资料来源：公开资料，国金证券研究在ADAS集成控制领域，市场份额主要由实力强大的Tier1所占据。以博世、采埃孚-天合为代表的Tier1依靠其深厚的底盘电子控制技术（如ESP、ABS），加上与OEM密切的合作关轿车SUV 自主欧系日系美系韩系

轿车SUV0.1%

主要配套的是轿车，占比近60%轿车SUV0.1% 自主欧系日系美系韩系

轿车SUV

SUV渗透率超轿车SUV1.4% 自主欧系日系美系韩系

轿车SUV..%..%.0.8%

欧系轿车以及美系SUV是自动泊车系统前车防撞系统：欧美系占据7成份额韩系为零轿车SUV0.2% 自主欧系日系美系

轿车SUV..%

轿车中欧美占据七成份额，SUV中美系轿车SUV

轿车SUV

低端 中端

自 欧 日 美 韩自主欧系日系美系韩

轿车SUV 自主欧系日系美系韩系

轿车SUV0.2%

的SUV在欧美系车型的应有较高，自主品牌在轿车SUV 自主欧系日系美系

轿车SUV..% 主要应用于高级别车型，特别是中高级欧系车企是疲劳预警系统应用的主导者，目前安装该系统的轿车中接近90%都是欧系轿车SUV 自主欧系日系美系

轿车SUV..%

5.8%4.1%3.6%3.6%2.9%

随着技术不断成熟，自主品牌吉利博瑞、博日本 西欧 北美 全球 中国

到0年，国内AAS市场乘用车渗透率提高到%；2）我国乘用车到0年乘用车销量将达,0万辆；3）到20年，单车AS价值,0元；4）国内商用车销量预计到年达到0万辆，单车价值量为,00元；5）到20年汽车保有量达到2亿辆，后装AAS单车价值,元，渗透率为。到2020年，国内乘用车ADAS前装市场规模达1,350亿元；商用车ADAS前装市场规模市场规

大。图：单车自主控 图：车联网协同控 车联网协同控制V、I、等，因此更加安全。

国家重大专项国家重大专项LTE-V车联网专用通信标准化项目启《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的开展专用无线频段分配工作，研发并利用具有自主

2014年6月研发出全球第一台LTE-V与大唐电信集团创新中心共同研发生产LTE-V车联网LTE-V基于802.11p的短程无线局域通讯标准，使用支持车速200Km/h；反应时间延达20ms一下；传输范围几百米劣势：覆盖范围小；数据的传输速率低，丢包率高基于LTE蜂窝网络的增强技术，包括集中式LTE-V-Cell和分布式LTE-V-Direct两种通信100MHz；数据的传输速率峰值上时延小于10ms，控制面时延小于覆盖范围广；数据的传输速率高；带宽广；数据丢包率低；可共用现有4G网络基站，可平滑过渡到优势：覆盖范围广、数据传输速率更高、带宽更广网络丢包率更低、成本更从国家战略看，欧美在C技术成熟，中国要想在车联网产业实现弯道超车，必须抢占VV；第四代iDrive系统优化了互联驾驶体验；并计划开发宝马出行魔镜（MobilityMirror）通过汽车健康应用来检测汽车故障，并计划在车内提供4G成立开放汽车联盟，成员包括通用、本田、奥迪、现代和英伟达，旨在将谷歌的开源系统Android开发智能车载系统YunOS；与上汽合作开发的首款荣威RX5GalaxyGear独享APP融资方/投资方/SaaStrFund、DawnCapital、Point通讯设备主要包括车外通讯设备（V2X模块）、车内通设备（CAN总线、以太网、FPD上 中 下 资料来源：国金证券研究 T-Box是连接车内外通讯的枢纽，是车联网的重要一环。T-Box过/wifi

他

乘用车CAN总线基本被外资品牌把控；重中型载货车CAN新能源客车的CAN总线的配置比例接近100%，将进一步提振CAN总线需求。付 内流量 购4GLTE,Wi-紧急救援、导航、车辆追踪、车辆诊断、语音识G-4GLTE,Wi-信息服务、通信服务、紧急救援、导航、车辆追4GLTE,Wi-实时路况提醒、导航、语音识别、车辆诊断、车整车厂商主导的TSP模式在车联网发展前期有显著优势，目前OnStar、G-Book和一键导航、远程防盗监控、动态交通、3D导航、海马、吉利、一汽、上汽、车况查询（里程、油耗、胎压等）车门、开关车灯、打开空调等）、远程信息通讯、娱乐、QQ智驾盒子、智驾行APPY-Connect车联网解决丰田、雷克萨斯、现代、起亚、本田、奥迪、福特、林肯、奔驰、大众、捷豹路虎—体机平台、长安、吉利、一汽、广汽、雪铁龙DS“钛马星”车联网综合车机厂商一般先通过OBD（On-BoardDiagnostic即车载诊断系统）设备切入后装市场。OBD设备成本低，可通过免费赠送的方式迅速抢占客户资源，获取流量入口。但OBD设备目前车机终端厂商正争取与整车厂合作，积极向前装市场渗透。图：互联网巨头主导的YunOSAPP、MyCar以及与四维图整车厂商主导的TSP图：车联网 车联网+维修保养模式：TSP服务商可向4S+向上销售 交叉销售 数据货币化 硬件服务费 第三方合作 进程升级

车联网支持政策频出；2）LTE-V标准即将冻结，将正式进入商业化应用前夜；3）苹果手机出货量（亿部）

苹果手机同比增速（%） 全球智能手机同比增速（%）26.1% 三星 苹果 华为 小米 联想 TCL OPPOVIVO中兴 其他

3%

自主品牌奋起直追，2015年占据全球前十大手机品牌中的七个位置。据TrendForc