3加盖单元安装与调试

加盖单元安装与调试——自动线安装与调试加盖单元——知识与能力目标掌握加盖单元的结构与功能1相关知识2掌握电气接线的方法3能用PLC控制加盖单元并编写程序4加盖单元——结构与功能主体结构组成:【蜗轮蜗杆减速箱模块】、【直线传输模块】、【工作指示灯组】、【移动配电平台】加盖单元——结构与功能主要功能:通过直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体，完成装配后工件随托盘向下站传送。

功能直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体。蜗轮蜗杆减速箱工作特性：蜗轮蜗杆一般用于轴线垂直交叉的传动，其结构紧凑，传动平稳，但传动效率较低。蜗轮轴可以得到低转速大扭矩动力输出。

功能电感传感器检测托盘是否到位，到位后摆臂动作进行上盖装配。电容传感器检测到上盖时将载工件的拖盘传送至下一站。1．PLC控制系统的构成加盖单元——相关知识2．S7-200PLC的结构图2-9S7-200系列CPU单元的结构加盖单元——相关知识S7-200的主要指标特性CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸（mm）90×80×6290×80×62120.5×80×62190×80×62程序存储器可在运行模式下编辑不可在运行模式下编辑40964096409640968192122881638424576数据存储区（B）20482048819210240掉电保持时间（h）5050100100本机I/O：数字量6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出扩展模块（个）0277高速计数器单相双相4路30kHz2路20kHz4路30kHz2路20kHz6路30kHz4路20kHz6路30kHz4路20kHz脉冲输出（DC）2路20kHz2路20kHz2路20kHz2路20kHz模拟电位器1122实时时钟配时钟卡配时钟卡内置内置通信口1RS-4851RS-4851RS-4852RS-485浮点数运算有I/O映像区256（128入/128出）布尔指令执行速度0.22μs/指令1．底部端子（输入端子及传感器电源）L＋：内部24VDC电源正极，为外部传感器供电。M：内部24VDC电源负极，接外部传感器负极。1M、2M：输入继电器的公共端口。I0.0～I2.7：输入继电器端子，输入信号的接入端。输入继电器用“I”表示，S7-200系列PLC共128位，采用八进制（I0.0～I0.7，I1.0～I1.7，…，I15.0～I15.7）。分别表示电源相线、中线和接地线。交流电压为85～265V。1L、2L、3L：输出继电器的公共端口。接输出端所使用的电源。输出各组之间是互相独立的，这样负载可以使用多个电压系列（如AC220V、DC24V等）。Q0.0～Q1.1：输出继电器端子，负载接在该端子与输出端电源之间。输出继电器用“Q”表示，S7-200系列PLC共128位，采用八进制（Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.7，…，Q15.0～Q15.7）。●：带点的端子上不要外接导线，以免损坏PLC。2．顶部端子（输出端子及供电电源）交流电源供电：L1、N、直流电源供电：L＋、M、分别表示电源正极、电源负极和接地。直流电压为24V。分别表示电源相线、中线和接地线。交流电压为85～265V。1L、2L、3L：输出继电器的公共端口。接输出端所使用的电源。输出各组之间是互相独立的，这样负载可以使用多个电压系列（如AC220V、DC24V等）。Q0.0～Q1.1：输出继电器端子，负载接在该端子与输出端电源之间。输出继电器用“Q”表示，S7-200系列PLC共128位，采用八进制（Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.7，…，Q15.0～Q15.7）。●：带点的端子上不要外接导线，以免损坏PLC。3．顶部端子（输出端子及供电电源）交流电源供电：L1、N、直流电源供电：L＋、M、分别表示电源正极、电源负极和接地。直流电压为24V。 S7-200系列PLC输出接口电路的规格表项目继电器输出晶体管输出晶闸管输出负载电源最大范围5～250VAC5～30VDC20.4～28.8V

DC40～264V

AC额定负载电源220V

AC、24V

DC24V

DC120/230V

AC电路绝缘机械绝缘光电耦合绝缘光电耦合绝缘负载电流（最大）2A/1点10A/公共点0.75A/1点6A/公共点0.5A/1点0.5A/公共点响应时间断→通约10ms2μs（Q0.0，Q0.1）15μs（其他）0.2ms+1/2AC周期通→断约10ms10μs（Q0.0，Q0.1）130μs（其他）0.2ms+1/2AC周期脉冲频率（最大）1Hz20kHz加盖单元——任务描述根据控制要求，选择所需元器件和工具;绘制电路图;熟悉I/O分配，编写穿销单元程序并调试.加盖单元——任务实施加盖单元的PLC控制加盖单元I/O分配表

形式序号名称PLC地址编号地址设置输入1上盖检测I0.2S2EM277总线模块设置的站号为：12与总站通讯的地址为：4～52托盘检测I0.1S13取件限位(复位)I0.0SQ14放件限位(至位)I0.3SQ25手动/自动按钮I2.0SA6启动按钮I2.1SB17停止按钮I2.2SB28急停按钮I2.3SB39复位按钮I2.4SB4输出1电机取件Q0.0KM12电机放件Q0.1KM23绿色指示灯Q0.5HL24直流电磁吸铁Q0.3YM5传送电机Q0.4M26红色指示灯Q0.2HL17蜂鸣器报警Q1.6HA18蜂鸣器报警Q1.7HA2发送地址V2.0----V3.7(200PLC—→300PLC)接收地址V0.0----V1.7(200PLC←—300PLC)加盖单元——任务实施PLC的I/O接线原理图加盖单元——任务实施PLC的I/O接线原理图加盖单元——任务实施PLC的I/O接线原理图加盖单元——任务实施PLC的I/O接线原理图加盖单元——任务实施PLC的I/O接线原理图加盖单元——任务实施PLC的I/O接线原理