工业机器人系统操作员（三级）职业鉴定理论考试题及答案（新版）

工业机器人系统操作员（三级）职业鉴定理论考试题及答案（新版）单选题1.组成装配尺寸链至少有增环,减环和（）A、封闭环B、装配尺C、组成环D、开环参考答案：A2.组成液压回路的主要液压元件是（）。A、减压阀B、卸荷阀C、溢流阀D、节流阀参考答案：A3.状态监控基本操作步骤为（）①接通控制柜的电源总开关、启动控制系统,将控制面板的操作模式选择开关置示教模式1（T1或T2）,并将示教器的TP有效开关置"ON"位置②按软功能键[类型（TYPE）],示教器可显示系统监控类型选项③按操作菜单键[MENU],光标选择"0--NEXT--",按[ENTER]键确认,示教器可显示扩展操作菜单;光标选定操作菜单"状态（STATUS）",按[ENTER]键确认,示教器可显示系统监控基本页面④光标选定需要监控的类型选项,按[ENTER]键确认,示教器可显示指定的系统状态监控页面,并进行本节后述的相关操作。A、①②④③B、①③②④C、①④③②D、③①②④参考答案：B4.装配基准件是（）进入装配的零件。A、最后B、最先C、中间D、合适时候参考答案：B5.装配单元的气路手动调试法是通过（）调试电磁阀动作情况,以确定气路连接情况。A、节流阀B、汇流板C、按钮D、手动开关参考答案：D6.转向力矩传感器是以（）原理工作。A、热平衡原理B、磁阻的功能原理C、机械效率原理D、阿基米德原理参考答案：B7.重复定位精度,（）是错误的。A、一般情况下,重复定位精度是呈线性分布的误差B、受进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响C、它影响一批零件加工的一致性,是一个非常重要的精度指标。D、受伺服系统特性影响参考答案：A8.中断程序标号指令的操作码是（）。A、DSIB、RETC、INTD、ENI参考答案：C9.指令（）用于机器人与相机建立通讯。A、gpVisResetB、ctVisResetC、gpVisConnectD、gpVisTrigger参考答案：C10.指令（）P是码垛堆积指令。A、PALLETIZING-END_1B、LP[1]80mm/secPreset[1]C、ALLETIZING[B]_1D、JPAL_1[A_1]80%FINE参考答案：C11.职业道德与员工技能的关系是（）A、职业道德注重的是员工内在的素养,不包括职业技能B、企业选人的标准通常是技能高于职业道德C、只要技能提高了,就表示其职业道德也提高了D、没有职业道德的人,无论技能如何,都无法充分地发挥其自身价值参考答案：D12.职业道德水平的提高,可以直接促进各行各业的发展,并对推动社会主义物质文明建设起（）作用。A、一般B、重要C、关键D、巨大参考答案：D13.直线轨迹控制附加命令对（）有效。A、机器人TCP的连续直线插补指令B、外部轴C、旋转轴D、定位类型为FINE的准确定位参考答案：A14.增压压力传感器一般安装在（）位置。A、空气滤清器与增压器之间B、排气歧管与增压器之间C、无具体要求D、增压器与进气歧管之间参考答案：D15.在正态分布情况下,工序加工产品的质量特性值落在6。范围内的概率或可能性约为（）A、0.9545B、0.9973C、0.8025D、0.6827参考答案：B16.在液压系统中,减压阀能够（）。A、使油缸运动平稳B、用于控制油路的通断C、保持出油口压力稳定D、保持进油口压力稳定参考答案：C17.在下列液压阀中,（）不能作为背压阀使用。A、减压阀B、单向阀C、溢流阀D、顺序阀参考答案：A18.在西门子PLC梯形图中调用功能块时,方框上面的"???"中,应填入（）A、功能块的形参B、背景数据块的符号名或绝对地址C、功能块的符号名D、共享数据块的符号名或绝对地址参考答案：B19.在伺服控制系统设计时,首先应该保证的参数特征是（）。A、动态误差B、静态误差C、稳定性D、快速响应性参考答案：C20.在视觉系统中VOFFSETCONDITION的中文意思是（）。A、锁定视觉寄存器命令B、视觉补正条件命令C、间接视觉补正命令D、直接视觉补正命令参考答案：B21.在市场经济条件下,职业道德具有（）的社会功能。A、最大限度克服人们受利益驱动B、鼓励人们自由选择职业C、促进人们的行为规范D、遏制牟利最大化参考答案：C22.在示教Fixture上的Part位置时可以打开Fixture的属性框,点击标签"Parts",然后点击（）按钮,那么机器人就快速移动到Part的表面。A、MOVETOB、CHOICEC、ENTERD、INST参考答案：A23.在三点法设置坐标系界面中,W、P、R中的数据代表（）。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点与基点的距离C、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量D、当前TCP点在世界坐标系中的坐标参考答案：C24.在配置选择功能的FANUC机器人上,（）,可通过工作范围设定功能限制行程。A、机器人的关节轴J6与外部轴E1,B、机器人的关节轴J1与外部轴E1,C、机器人的关节轴J2与外部轴E1,D、机器人的关节轴J3与外部轴E1,参考答案：B25.在局部剖视图中,视图与剖视部分的分界线用（）A、粗实线B、细点画线C、细实线D、波浪线参考答案：D26.在机械图样中,其图形只能表达物体的结构形状,而其大小必须由（）表示。A、尺寸B、图幅大小C、图形的大小D、绘图的准确的参考答案：A27.在滚动轴承中,其外圈与滚动体之间的互换性为（）A、内互换B、配合互换C、外互换D、间接互换参考答案：A28.在工具坐标设定前,机器人的TCP是指（）。A、J6法兰的中心点B、HOME点C、J5轴中心点D、工具中心点参考答案：A29.在电弧喷涂工艺中喷涂角度最佳的是（）度。A、90B、60C、0D、45参考答案：A30.在安装速度传感器探头时,须通过传感器观察孔使用塞尺检查速度传感器与测速齿轮间隙应保持在（）之间。A、0.31.4B、0.21.4C、0.41.2D、0.41.4参考答案：D31.在ROBOUIDE中设置用户坐标系,若已示教TCP位置,则可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点,调整合适的姿态后,单击（）按钮,将当前TCP位置保存到用户坐标系参数输入框,完成用户坐标系的参数设置。A、TeachB、ToolsC、InvertZAroundD、UseCurrentTCPLocation参考答案：D32.在ROBOGUIDE仿真环境中,需要添加一个桌子,应该添加一个（）。A、MachinesB、FixturesC、TargetsD、Parts参考答案：B33.在PLC的PID参数调试开始时应设置较小的（）,较大的积分时间。A、采样周期B、比例增益C、工作电压D、工作频率参考答案：B34.在FANUC工业机器人控制器中,将RMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口,若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人,则下列哪一项是正确的地址分配（）。A、将DI[101-108]分配在机架48,槽号1,开始点1B、将GI[1]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8C、将DI[101-128]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8D、将GI[101-108]分配在机架48,槽号1,开始点1参考答案：B35.在FANUC工业机器人控制器中,把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点,并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时,应执行指令（）。Theeasiestandlest-expensivemethods。A、DI[101]=OFFB、DI[101]=ONC、DO[101]=OFFD、O[101]=ON参考答案：D36.在Cell菜单中,命令AddRobot的作用是（）。A、为仿真环境添加一个FixtureB、为仿真环境添加一个机械手C、为仿真环境添加一个机器人D、为仿真环境添加一个Part参考答案：C37.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）A、机座B、机身C、手腕D、关节参考答案：D38.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、手腕B、关节C、机身D、机座参考答案：B39.圆柱齿轮传动,当齿轮直径不变,而减小模数时,可以（）A、提高轮齿的抗弯强度B、提高轮齿的静强度C、提高轮齿的接触强度D、改善传动的平稳性参考答案：D40.与节流阀相比较,调速阀的显著特点是（）。A、最小压差的限制较小B、调节范围大C、结构简单,成本低D、流量稳定性好参考答案：D41.有人为了减少变压器铁芯的磁滞损耗和涡流损耗而将铁芯抽去,这样做的结果是（）A、变压器的工作情况无变化B、绕组烧毁C、输出电压减小D、达到预期效果参考答案：C42.由于机械拆卸或维修导致机器人mastering数据丢失,需要将（）轴同时点动到零度位置A、4B、6C、2D、5参考答案：B43.由于机械拆卸或维修导致机器人（）数据丢失,需要将6个轴同时点动到零度位置A、parameterB、masteringC、testingD、memory参考答案：B44.用于汇博机器人与Cognexlnsight系统相机建立通讯的指令是（）。A、ctVisResetB、ctVisTriggerC、tVisStartD、ctVisConnect参考答案：D45.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度参考答案：D46.用仿真TP输入程序名的UpperCase方法输入程序名"ADDER"的操作过程第一步应点击（）。A、ENTERB、CREATEC、NEXTD、SELECT参考答案：D47.用FANUC工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时,下列各步骤不属于必须操作的一项是（）。A、在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[106]的接口处连接一个传输带启动控制继电器,继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路。B、将CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引脚接+24V电。C、将CRMA15/CRMA16I/O板的SDI1引脚接0V电。D、把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点。参考答案：C48.影响重复定位精度的因素有伺服系统特性、（）、进给系统摩擦特性等。A、手腕负载大小B、进给系统间隙与刚性C、末端执行器尺寸D、供电电压不稳定参考答案：B49.影响齿轮传动平稳性的主要误差是（）A、基节偏差和齿形误差B、运动偏心C、齿向误差D、齿距偏差参考答案：D50.以下选项中（）不是交流伺服电动机的调试方法。A、改变磁极对数B、改变频率C、改变电流D、改变转差率参考答案：C51.以下哪项属于工业机器人系统操作员的工作任务（）A、根据维护保养手册,对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行零位校准、防尘、更换电池、更换润滑油等维护保养B、对工业机器人工作站或系统的故障进行分析、诊断与维修C、进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位D、编制工业机器人系统运行维护、维修报告参考答案：C52.以下（）不属于FANUC机器人添加外部轴的步骤。A、设定机械原点B、设定协调功能C、外部轴的添加和设置D、初始化启动参考答案：D53.以下（）不是对伺服系统的基本要求。A、高速,转矩小B、精度高C、快速响应无超调D、稳定性好参考答案：A54.以光源高亮作为背景,而以目标黑暗为特征的照明方式是（）A、单向照明B、背光照明C、环状照明D、漫反射照明参考答案：B55.以Fixture类型导入运动轨迹模块,以下说法（）不正确。A、导入Fixture类型后,需要根据计算机配置选择合适的质量显示B、运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象C、导入步骤为右键单击"Fixtures"--"AddFixture"--"SingleCADFile"D、CAD-To-PATH功能可不选择高质量导入参考答案：D56.乙类互补对称式功放电路,其输出波形的交越失真是指（）A、相位失真B、波形过零时出现的失真C、频率失真D、幅度失真参考答案：B57.一个电气系统可有二、三个甚至更多的电气控制箱和电气设备组成,为了施工方便,可绘制（）来说明各电气设备之间的接线关系A、电气系统图B、电气原理图C、单元接线图D、互连接线图参考答案：D58.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步,正确的顺序是（）。①光源系统接收到启动脉冲后,开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中,向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务,实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据（包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果）,并显示在HMI界面中,同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后,开始新的一帧扫描和输出。A、②④①⑥⑤③B、①②③④⑤⑥C、②①⑥④⑤③D、①⑥②④⑤③参考答案：A59.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似,（）可类比人类的视神经。A、镜头B、输入输出单元C、图像采集卡D、相机参考答案：C60.一个Profibus-DP系统网络,最多可以有（）个主站A、123B、126C、127D、125参考答案：C61.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为（）。A、4B、2C、8D、6参考答案：C62.一般不使用（）对机器人重复定位精度进行测量。A、千分尺B、激光跟踪仪C、靶球D、激光干涉仪参考答案：C63.液压基本回路是由一些（）组成。A、辅助装置B、液压元件C、执行元件D、动力元件参考答案：B64.验收量规的通规尺寸应接近工件的（）尺寸A、最小实体尺寸B、最大实体尺寸C、最大极限尺寸D、最小极限尺寸参考答案：B65.选配控制系统基本选择功能软件（basicsoftware）的机器人上,实用程序变换编辑功能页面,可通过更改程序中的工具坐标系,（）可生成一组新的程序指令,并将其插入到源程序的制定区域,或直接生成一个新的程序A、ProgadjustB、ProgrammshiftC、TooloffsetD、Mirrorimageshift参考答案：C66.信息显示板的参数:1024x768,它表示（）。A、显示每个字符的列数和行数B、显示器分辨率C、显示器屏幕大小D、显示器颜色指标参考答案：B67.新《安全生产法》规定,生产经营单位从业人员超过（）人,应当设置安全生产管理机构或配备专职安全生产管理人员。A、200B、50C、300D、100参考答案：C68.相机自动选择对焦点的原则是（）。A、选择画面正中间的物体B、选择亮度最高的物体C、选择最近的物体D、选择最远的物体参考答案：B69.相机镜头到被检测物体之间的距离是（）。A、视野B、物距C、景深D、焦距参考答案：B70.相对于Obstacle类型,（）不属于Fixture类型增加的选项卡。A、GeneralB、PartsC、SimulationD、SpraySimulation参考答案：A71.下面选项中（）不属于工业机器人系统的基本组成。A、控制系统B、示教器C、机器人本体D、PLC控制柜参考答案：D72.下面的那些传感器不属于内光电传感器（）。A、光电管B、光电池C、光敏电阻D、光电二/三极管参考答案：A73.下面不属于机器人手动操作方法的是（）。A、手动关节B、手动旋转C、手动线性D、手动重定位参考答案：B74.下列有关于防干涉区域设定,（）说法有误。A、FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域B、外围设备和机器人之间,通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。C、外围设备或其他机器人（称干涉物）与本工作机器人预先定义干涉区域后,只要干涉物处于干涉区域内,机器人将停止进入干涉区域,但一旦干涉物离开干涉区域,机器人将解除停滞状态。D、不论什么情况下,只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时,机器人将自动停止。参考答案：D75.下列有关机器人关节可动范围,描述有误的一项是（）。A、关节可动范围,是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。B、关节可动范围设定通过"MENU6系统--轴动作范围"进行设定。C、当机器人工作范围不够时,最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围D、通过设定关节可动范围,可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。参考答案：C76.下列有关关节可动范围,（）描述错误的。A、关节可动范围设定通过"MENU--6系统--轴动作范围"进行设定。B、通过设定关节可动范围,可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。C、当机器人工作范围不够时,最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围。D、关节可动范围,是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。参考答案：C77.下列选择中（）不是识别电阻的方向。A、色点法B、色环法C、文字符号法D、直标法参考答案：A78.下列选项中（）属于工业机器人末端执行器的维护。A、清洁机器人塑料盖B、检查焊枪C、检查阻尼器D、检查工业机器人布线参考答案：B79.下列选项中（）不属于工业机器人控制柜的维护。A、检查关节轴机械限位开关B、清洗控制器内容C、检查控制器散热情况D、清洁示教器参考答案：A80.下列选项中（）不是气动调速回路。A、旁路节流B、排气节流C、进气节流D、行程阀参考答案：D81.下列选项中（）不是可编程控制器的组成。A、输入模块B、CPU模块C、显示模块D、输出模块参考答案：C82.下列选项中（）不是机器视觉系统的部件。A、相机及镜头B、光源及光源控制器C、投影幕D、图像分析处理软件参考答案：C83.下列选项中（）不是机器人视觉系统的软件组成部分。A、机器人控制软件B、机器人视觉信息处理算法C、photoshop图像处理软件D、计算机系统软件参考答案：C84.下列选项中（）不是光圈的调整的方式。A、自动光圈调整B、电动光圈调整C、手动光圈调整D、光圈临时自动调整参考答案：B85.下列选项中（）不是电阻器检测方法。A、万用表法B、数字电桥法C、兆欧表法D、伏安表法参考答案：C86.下列选项中（）不是步进电机控制系统的组成。A、驱动器B、控制器C、执行器D、检测元件参考答案：D87.下列选项中（）不是步进电机的组成部分。A、驱动器B、励磁绕组C、定子D、转子参考答案：A88.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是（）。A、领域平均法B、中值滤波法C、低通滤波法D、灰度变换法参考答案：B89.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（）。A、梯度算子B、Laplacian算子C、Rberts算子D、Prewitt算子参考答案：D90.下列哪一项不符合工作中的安全注意事项（）。A、在机器人移动之前,注意液压气压系统以及带电部件B、确保在断电之前,确保夹具未打开C、如果在保护空间内有工作人员,手动操作机器人D、在机器人运行较慢时,手可以进入工作范围参考答案：D91.下列哪项不属于机器视觉应用的分类（）。A、精准测量测距B、自然语言处理C、产品外观检测D、视觉引导与定位参考答案：B92.下列关于组信号,（）是错误的。A、组信号的值都是用16进制的数值来表达,转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。B、GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。C、GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后,即使该定义与数字I/O重复也无妨。D、GI/GO可以将2~16条信号线作为一个组进行定义。参考答案：A93.下列关于数字I/O,（）描述不正确。A、它的值只有ON和OFF两种B、属于专用数字信号C、它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定,输入不能强制设定D、是从外围设备通过处理I/O引述电路板（或I/O单元）的输入输出信号线来进行数据交换的标准数字信号参考答案：B94.下列关于可编程控制器用途的叙述不正确的是（）。A、可编程控制器具有通信功能,可以实现与计算机、变频器等设备之间的通信B、可编程控制器可以取代传统的继电器逻辑控制C、可编程控制器只有用于逻辑控制,不能进行用于大量的数据处理D、可编程控制器主要用于机械运动和位置的控制,经常适用于机床、装配机械、机器人、电梯等控制系统参考答案：C95.下列关于机器视觉在工业中的应用功能,正确的是（）。①引导②识别③测量④检验⑤控制⑥定位A、①②③④B、②③④⑥C、②③④⑤D、①③④参考答案：B96.下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是（）A、提取信息与机器人位置robtarget（或者工件坐标系下的oframe）的转化B、机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据C、socket通讯是TCP/IP通讯,且有特殊协议D、Bsocket通讯是TCP/IP通讯,无协议参考答案：C97.下列关于爱岗敬业的说法中,你认为正确的是（）A、即便在市场经济时代,也要提倡"干一行、爱一行、专一行"B、要做到爱岗敬收就应一辈子在岗位上无私奉献C、市场经济鼓励人才流动,再提倡爱岗敬业己不合时宜D、"爱岗敬业"的观念阻碍了人们的择业自由参考答案：A98.下列工业机器人性能参数中,用以表示机器人动作灵活程度的参数是（）。A、重复定位精度B、运动特性C、自由度D、运动精度参考答案：C99.下列各指令,（）是码垛动作指令。A、LP[1]80mm/secPreset[1]B、JPAL_1[A_1]80%FINEC、PALLETIZING-END_1D、PALLETIZING-B_1参考答案：B100.下列各机器人指令,不属于焊接指令的是（）。A、WELDINGIOB、WELDENDC、PALLETIZINGD、ARCSTART参考答案：C101.下列对PLC软继电器的描述,正确的是（）。A、C不同型号的PLC的情况可能不一样B、A有无数对常开和常闭触点供编程时使用C、D以上说法都不正确D、B只有2对常开和常闭触点供编程时使用参考答案：A102.下列传感器中不属于视觉传感器的是（）。A、滑觉传感器B、红外视觉传感器C、雷达及光纤传感器D、视觉CDD传感器参考答案：A103.下列不属于机器视觉应用分类的是（）。A、识别B、模仿C、检测D、定位参考答案：B104.下列不属于工业机器人系统操作员相关专业的是（）。A、英语类专业B、计算机类专业C、加工制造类专业D、通信类专业参考答案：A105.下列不属于工业机器人系统操作员相关职业的是（）。A、信息通信网络运行管理人员B、专业技术人员C、焊工D、机械设备维修人员参考答案：A106.下列不属于工业机器人视觉系统的应用主要类型的是（）。A、过程控制B、视觉检测C、视觉引导D、视觉分割参考答案：D107.下列不属于工业机器人控制系统特点的是（）。A、数学模型复杂B、自由度多C、运动描述简单D、信息运算量大参考答案：C108.下列不属于安全防护装置的作用是:（）A、防止设备超限运行事故B、提高设备的工作效率C、防误入危险区事故D、防误操作事故参考答案：B109.下列不属于安全防护装置的有（）A、缓冲器B、换向器C、限位器D、夹轨器参考答案：B110.下列plc输出类型中可以交直流两用的是（）A、晶闸管输出B、光电耦合输出C、晶体管输出D、继电器输出参考答案：D111.下列I/O状态连接,无法实现的一项是（）。A、RI-ROB、DI-DOC、SI-DOD、ES状态-DO参考答案：A112.下列（）不属于机器视觉系统的特点。A、独特性B、精度高C、灵活性D、连续性参考答案：A113.下列（）不是压力传感器。A、利用金属弹性的压力传感器B、半导体压力传感器C、电磁式压力传感器D、压电式传感器参考答案：C114.吸入下列（）的尘或烟,可严重影响人体的骨髓和神经系统的功能A、铅B、钠C、铁D、铝参考答案：A115.西门子V90伺服驱动器参数P1058属于（）。A、P0A基本参数组B、P0B增益调整组C、P0C速度控制参数组D、P0E位置控制参数组参考答案：C116.西门子V20变频器参数恢复出厂设置,参数设置为（）。A、P0010=1;P0970=1B、P0010=1;P0970=30C、P0010=30;P0970=1D、P0010=0;P0970=1参考答案：C117.西门子S7-200系列PLC内部由存储单元组成的编程元件类型很多,下列四种编程元件符号中属于"输入继电器"类型的是（）。A、SM0.1B、M0.1C、I0.1D、Q1.1参考答案：C118.西门子MM440变频器能用PID控制时,应设置（）参数。A、P0703=14B、P0701=2C、P2200=1D、P1001=17参考答案：C119.无协议通信协议采用的通知方式是（）。A、接点输入B、以太网C、帧传输D、数据共享参考答案：B120.我国执行国家标准的代号是（）。A、GDB、GBC、BD、CD参考答案：B121.位姿重复性的测试,（）错误的A、机器人精度的测试最常使用的是激光跟踪仪B、通俗而言,每次都是从A点到指定的坐标B点,然后看每次到B点准确性C、在工作空间内取5个点,每个点循环测试30次,标称的重复定位精度测试方法。D、不可使用拉线编码器、千分表参考答案：D122.为机器人创建系统是在"基本"功能选项卡下,单击"机器人系统"的（）。A、从模板B、从布局C、程序模块D、系统参数参考答案：D123.图样中的尺寸大小均以（）为单位,在尺寸数字后面不必写出单位名称。A、cmB、dmC、mmD、km参考答案：C124.图样中,机件的可见轮廓线用（）画出。A、细实线B、虚线C、粗实线D、细点划线参考答案：C125.图样中,机件的不可见轮廓线用（）画出。A、粗实线B、细点划线C、细实线D、虚线参考答案：D126.通用（I/O）是可由用户自定义而使用的I/O,而专用I/O是用途已经确定的I/O。下列各项,属于通用I/O的是（）。A、GI/GOB、SI/SOC、RI/ROD、UI/UO参考答案：A127.通过以下（）方式可以进一步减小步进电机的步距角,从而提高其走步精度A、改变控制算法B、提高频率C、减小电源电压D、细分参考答案：D128.随着越来越多的3D视觉、力传感器使用到机器人上,机器人将会变得越来越（）。A、复杂B、便宜C、规模化D、智能化参考答案：D129.速度传感器属于（）。A、生物传感器B、电感传感器C、化学传感器D、物理传感器参考答案：D130.伺服电机参数设置（）情况下可以修改成功。A、重启两次B、断电重启之后C、直接设置D、初始化后参考答案：B131.四种码垛方式中,码垛难度最大的是（）。A、重叠式B、正反交错式C、旋转交错式D、纵横交错式参考答案：C132.双头螺柱的装配方法有（）。A、螺母对顶B、用管钳装配C、用测力扳手D、用钳子装配参考答案：A133.双目视觉相机在工作前,需要对外参和内参分别标定,下列参数中（）属于外参。A、两个相机坐标系之间的距离B、两个相机镜头各自的非线性畸变C、两个相机各自的焦距D、两个相机光学中心的距离参考答案：D134.数字图像处理研究的内容不包括（）。A、图像分割B、图像存储C、图像增强D、图像数字化参考答案：B135.数字图像处理的三个层次中,输入输出都是图像的（）。A、图像分析B、图像识别C、低级处理D、高级处理参考答案：C136.适合于短路故障检查的方法是（）。A、替代法B、短接法C、直观法D、切除法参考答案：D137.视觉应用中,随着工作距离变大,视野相应（）。A、不变B、变大C、不确定D、变小参考答案：B138.视觉系统判别人体急停技术包括跳步急停和（）。A、跑步急停B、滑步急停C、跨步急停D、静止急停参考答案：C139.视觉的感光系统是（）。A、角膜B、晶状体C、视网膜D、眼参考答案：C140.示教器的作用不包括（）。A、点动机器人B、查阅机器人状态C、试运行程序D、离线编程参考答案：D141.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、OFFB、不变C、急停报错D、ON参考答案：A142.使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?（）A、示教B、增量C、自动D、手动参考答案：C143.使用六点法定义工具坐标系时,（）是错误的。A、TCP点位置发生了变化B、TCP点XYZ方向可以改变C、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移D、TCP点XYZ方向不能改变参考答案：D144.使用六点法（XY）创建工具坐标系,第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、相对位置B、TCPC、方向D、绝对位置参考答案：C145.使用附加轴碰撞保护功能是,控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件,并保证负载惯量比不超过,其特性有（）点。A、6B、5C、7D、8参考答案：B146.使用（）设备可以检测到断点或短路点的距离。A、数字万用表B、网络测线仪C、协议分析仪D、时域放射仪参考答案：D147.使用"位姿重复性"的测试来确定机器人重复定位精度,即在工作空间内取5个点,每个点循环测试（）次,标称的重复定位精度测试方法。A、100B、10C、30D、50参考答案：C148.时间继电器的作用是（）。A、短路保护B、过电流保护C、延时通断控制回路D、延时通断主回路参考答案：C149.施工机械运转的记录应由（）填写。A、现场施工员B、现场机管员C、现场安全员D、驾驶操作员参考答案：D150.社会主义职业道德,是指人们待人、接物、处事的（）规范,要求人们懂得应该做什么,不应该做什么。A、工作B、管理C、操作D、行为参考答案：D151.三相异步电动机在三相轴系上数学模型的性质是（）A、单输入、单输出系统B、多变量、高阶、非线性、强耦合系统C、单输入、双输出系统D、线性定常系统参考答案：B152.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定的A、相位角B、相位C、相序D、频率参考答案：C153.若机器人需要与第三方视觉进行通讯,则需要配置那个选项（）。A、FlexPendantInterfaceB、RS485C、FTP/NFSClientD、PCInterface参考答案：D154.如果重启ABB工业机器人时,需要丢弃当前的系统参数设置和程序,应选择（）类型的重启类型。A、恢复到上次自动保存的状态B、重启C、重置RAPIDD、重置系统参考答案：C155.如果要选择"重置系统"的类型进行ABB工业机器人系统重启,需要点击"重新启动"后点击下方的（）选项。A、注销B、高级C、手动D、重启参考答案：B156.任何复杂的气动系统的组成依赖于一些最简单的（）。A、方向控制回路B、基本回路C、速度控制回路D、压力控制回路参考答案：B157.人机交互的输入模式不包括有（）。A、事件模式B、采样模式C、学习模式D、请求模式参考答案：C158.驱动电机实际转矩输出监控需要在（）条件下进行。①正确设定附加轴的传动比,并通过断开控制系统电源、重启系统,生效系统参数②设定如下系统参数,并通过断开控制系统电源、重启系统、生效系统参数。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③编制或选择一个含有附加轴高速正反转运动、并带有CNT100连续移动的程序,予以连续执行,如以PNS方式进行自动运行等A、②B、①②C、①②③D、①③参考答案：C159.气态污染物的治理方法有（）A、分选法B、沉淀C、浮选法D、吸收法参考答案：D160.气动控制回路接通气源,用（）旋钮进行调试,检查气缸动作情况。A、手控B、电控C、液控D、气控参考答案：A161.气动传动系统中的安全阀是（）。A、压力阀B、溢流阀C、顺序阀D、减压阀参考答案：D162.普通用户设置ABB工业机器人的日期,以下说法正确的是（）。A、只能设置月和日,年无显示B、普通用户均不能设置C、能设置月和日,年有显示但不能更改D、年、月、日均可设置参考答案：D163.评估相机分辨率的指标为:（）。A、水平分辨率B、垂直分辨率C、成像度D、清晰度参考答案：A164.配合是指（）相同的互相结合的孔、轴公差带之间的关系A、下极限尺寸B、上极限尺寸C、实际尺寸D、公称尺寸参考答案：D165.拍下机器人系统上的急停按钮,打开急停后需要在按一次（）解除急停状态。A、使能按钮B、重启按钮C、电机上电按钮D、制动闸释放按钮参考答案：C166.摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的A、带的紧边拉力B、带与带轮接触面之间的正压力C、带的松边拉力D、带与带轮接触面之间的摩擦力参考答案：D167.码垛指令PALLETIZING-BX表示码垛类型为（）。A、工件姿势恒定的单路径模式B、工件姿势改变的多路径模式C、工件姿势恒定的多路径模式D、工件姿势改变的单路径模式参考答案：C168.零件上的被测要素可以是（）A、理想要素和实际要素B、中心要素和理想要素C、轮廓要素和中心要素D、理想要素和轮廓要素参考答案：C169.零件加工时,产生表面粗糙度的主要原因是（）A、机床的几何精度方面的误差B、刀具装夹不准确而形成的误差C、机床-刀具-工件系统的振动、发热与运动不平衡D、刀具和工件表面之间的摩擦、切屑分离时表面层的塑性变形及工艺系统的高频振动参考答案：D170.零度点核对方式就是点动机器人,使机器人的每个轴均到（）位置,进行零点位置核对,然后再进行校准。A、基坐标零点B、机械零点C、世界坐标零点D、工具坐标零点参考答案：B171.立体仓库的优势是（）。A、仓库平面利用率高B、仓库容积利用率高C、仓库平面利用率和容积利用率高D、灵活易变化参考答案：B172.立体仓库的特点是（）。A、空间利用率低B、效率高C、成本高D、投资大参考答案：B173.力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置（）。A、手指指尖B、机座C、机器人腕部D、关节驱动器轴上参考答案：B174.接地电阻的测量方法是（）。A、用模拟万用表直接测量B、用数字万用表加高压测量C、用兆欧表加低压测量D、用兆欧表加高压测量参考答案：D175.降压变压器的电压比为（）A、K<1B、K=1C、不确定D、k>1参考答案：D176.检测设备绝缘电阻用（）设备。A、摇表B、钳形电流表C、试电笔D、万用表参考答案：A177.监控维护终端可对语音通信交互系统的（）参数进行设置。A、所有这些参数B、有线信道接口C、无线信道参数D、各席位的参数参考答案：A178.佳能相机通过（）调节快门、光圈、感光度的数值。A、加减按钮B、拨动滚轮C、左右按钮D、上下按钮参考答案：B179.极距变化型电容传感器的灵敏度于（）。A、极距的平方成正比B、极距成反比C、极距的平方成反比D、极距成正比参考答案：B180.机械原始记录的填写应符合下列要求（）。A、数据需要进行四舍五入圆整B、按实际工作小时填写准确及时完整C、记录数据必须要保留后两位小数D、按自定的表格参考答案：B181.机械图样中的尺寸以（）为单位时,不需要注出计量单位的代号或名称。A、mmB、cmC、μmD、m参考答案：A182.机械设备的安全、保护、防护装置的功能试验,应符合（）的规定。A、操作规程B、生产工艺C、操作程序D、随机技术文件参考答案：D183.机械设备安全装置检测合格报告;验收记录表要填写规范,归存（）。A、企业安保档案B、设计技术档案C、机械设备台账D、设备技术档案参考答案：D184.机器视觉系统一般包括（）部件。A、投影幕B、光源及光源控制器C、电池及镜头D、模拟电路软件参考答案：B185.机器视觉系统是一种（）的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。A、接触式B、智能控制C、非接触式D、自动控制参考答案：C186.机器视觉检测系统的应用范围有（）。A、测量、检验、观察、编程B、引导、识别、测量、检验C、编程、控制、测量、检验D、引导、定位、控制、检验参考答案：B187.机器视觉的中心视野范围为（）。A、30°以内B、15°以内C、35°以内D、20°以内参考答案：A188.机器人在运动过程中按下控制柜上急停按钮出现（）报警。A、SRVO-007B、SRVO-001C、SRVO-003D、SRVO-002参考答案：B189.机器人系统进入"I/O连接设备一览画面"后,页面中的"PrcI/OMA"表示该I/O设备是（）。A、I/OUnit-MODELBB、I/OUnit-MODELAC、I/O连接设备连接单元D、处理I/O印刷电路板参考答案：D190.机器人系统的主要安全设备不包括（）。A、有效开关及安全装置B、模式选择开关C、STOP按键D、紧急停止设备参考答案：C191.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、触觉C、位置D、接近觉参考答案：C192.机器人手动设置DO[101]=ON/OFF时,需打开DO一览页面,正确的打开方法是（）。A、MENU--I/O信号B、MENU--SETUPC、DATA--R[i]D、SELECT--CREATE参考答案：A193.机器人视觉系统的软件不包括（）。A、计算机系统软件B、机器人视觉信息算法C、景物和距离传感器D、机器人控制软件参考答案：C194.机器人视觉传感器不包括（）。A、单目摄像机B、双目摄像机C、全景摄像机D、激光摄像机参考答案：D195.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类A、2B、5C、3D、4参考答案：C196.机器人精度的测试常用但价格昂贵的是（）A、拉线编码器B、千分尺C、激光跟踪仪D、靶球参考答案：C197.机器人的各部分组成中,作用相当于人的大脑的部分是（）。A、机械系统B、驱动系统C、感知系统D、控制系统参考答案：D198.机器人的（）是指单关节速度。A、运动速度B、工作速度C、最大运动速度D、最小运动速度参考答案：A199.机器人测距传感器不包括（）。A、超声波传感器B、光学测距法C、STMD、旋转编码器参考答案：C200.机器人搬运工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、PLC.机器人夹爪、托盘等,并与（）相连,形成一个完整的集成化的搬运系统。A、货架B、生产控制系统C、传送带D、数控机床参考答案：B201.机器人搬运工作站具有的特点不包括（）。A、应有物品的传送装置,其形式要根据物品的特点来选用或设计B、多数情况下设有物品托板,托板课手动或自动地进行交换C、不管那种机器人都适合搬运工作D、可使物品准确地定位,以便于机器人抓取参考答案：C202.机件向不平行于任何投影面的平面投影所得的视图称为（）A、局部视图B、向视图C、基本视图D、斜视图参考答案：D203.机架号（RACK）为I/O通讯设备种类,机架号81-84表示（）。A、DeviceNET总线B、ProcessI/OboardC、RMA15/CRMA16D、TCP网络通信参考答案：A204.回程误差表明的是在（）期间输出输入特性曲线不重合的程度A、正反行程B、不同测量C、同次测量D、多次测量参考答案：A205.红外传感器检测距离可以通过电位器进行调节,顺时针调电位器,检测距离（）。A、减少B、不变C、增加D、不确定参考答案：C206.红外避障传感器检测距离可以通过电位器进行调节,增加电位器电阻值,检测距离（）。A、不确定B、不变C、增加D、减少参考答案：C207.红外安全传感器在使用中,多只共同使用时,采取（）连接方式。A、并联B、串联+并联C、级联D、串联参考答案：D208.焊接机器人工作站正常运行的中枢是（）的计算机系统。A、示教器B、变压器C、焊接机器人D、控制柜参考答案：B209.焊接机器人工作站按工作性质可以分为箱体焊接机器人工作站、（）、轴类焊接机器人工作站和工作站的水下焊接上的应用等。A、电弧焊接机器人工作站B、不锈钢气室焊接机器人工作站C、氩弧焊接机器人工作站D、激光焊接机器人工作站参考答案：B210.光栅中,标尺光栅与指示光栅的栅线应（）。A、互相倾斜一个很小的角度B、互相倾斜一个很大的角度C、外于任意位置均可D、相互平行参考答案：A211.光栅传感器分为物理光栅传感器和计量光栅传感器,物理光栅应用了（）现象。A、光的反射B、光的折射C、光的衍射D、光的莫尔条纹参考答案：C212.光源（）是机器视觉系统光源件首选。A、发光二极管（LED）B、荧光灯C、汞钠灯D、白炽灯参考答案：A213.光纤传感器包括（）。A、遮蔽式B、透射式C、直射式D、反射式参考答案：B214.关于外部轴控制软件,（）用于直线导轨。A、ExtendedAxesControlB、IndependentAuxiliaryAxisC、BasicPositionerD、ARCPositioner参考答案：A215.关于外部轴控制软件,（）用于伺服旋转变位,能与机器人协调。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ARCPositionerC、ExtendedAxesControlD、BasicPositioner参考答案：D216.关于外部轴控制软件,（）用于伺服旋转变位,不能与机器人协调。A、RCPositionerB、IndependentAuxiliaryAxisC、ExtendedAxesControlD、BasicPositioner参考答案：B217.关于码垛指令PALLETIZIN-EX,（）是正确的。A、行列层布置必须为直线B、工具姿态必须为固定C、移动线路可变D、层式样固定参考答案：C218.关于机器人外部轴,（）是错误的。A、"外部轴"又称"外部关节"B、大部分工业机器人,基座运动轴与工装运动轴统称为"外部轴"C、大部分工业机器人,基座运动轴与工装运动轴统称为"附加轴"D、机器人作业工具（如伺服焊钳等）虽然有系统控制的伺服驱动轴,但不属于外部轴范畴参考答案：D219.关于机器人内部继电器设定,步骤为（）①按I/O设定页面的软功能键〖类型（TYPE）〗,并选择设定项"标签（F）",按[ENTER]键,示教器可显示内部继电器设定页面。②利用I/O设定基本操作,显示I/O设定基本页面。③按软功能键〖细节（DETAIL）〗,示教器可显示内部继电器属性设定页面。④光标选定"注解（Comment）"的输人区,按[ENTER]键,便可利用软功能键输入内部继电器名称（注释）。⑤全部内部继电器属性设定完成后,按示教器[PREV]键,返回内部继电器设定页面。⑥关闭系统电源、冷启动系统生效设定。⑦当前内部继电器属性设定完成后,按软功能键〖下页（NXT-PT）〗、〖上页（PRVPT）〗,可直接显示下一内部继电器的属性设定页面,并进行同样的设定。A、②①③⑤④⑥⑦B、②①⑤③④⑦⑥C、②①③④⑦⑤⑥D、②①③④⑤⑥⑦参考答案：C220.关于机器人关节轴行程极限硬件保护,（）说法不正确。A、硬件保护的区域（动作位置）通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。B、硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控,限制轴运动范围。C、不能用于行程超过360°的回转轴。D、硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。参考答案：B221.关于机器人关节轴行程极限软件保护,（）说法不正确。A、可规定运动轴的正/负极限位置B、软极限的位置可通过系统参数设定、编程等方式设置C、软件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控D、软极限的位置设定可以超出硬件保护区的范围。参考答案：D222.关于机器人操作,下列说法错误的是（）A、操作人员必须经过培训上岗B、不要佩戴手套操作示教盒C、操作人员只要保持在机器人工作范围外,可不佩戴防具D、工作结束时,应将机器人置于零位位置或安全位置参考答案：C223.关于焊接指令,（）说法不正确。A、机器人在执行弧焊开始指令和弧焊结束指令之间所示教的运动程序过程中,进行弧焊焊接。B、FANUC机器人的弧焊焊接速度只能直接在运动程序语句上指定。C、弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊焊接的指令,FANUC机器人的弧焊开始指令有两种表现形式,而每一种表现形式又包含两种使用方法。D、弧焊焊接指令通过ArcTool软件能够向机器人指定何时、如何进行弧焊焊接。参考答案：B224.关于工业机器人安全注意事项,以下说法错误的是（）。A、操作前确认紧急停止按钮功能正常B、调试机器人时屏蔽安全围栏功能C、避免在工业机器人周围做出危险行为D、不要随意按动开关或者按钮参考答案：B225.关于工具坐标系设置方法的选择,（）是正确的。A、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化,（W,P,R）不发生变化的情况B、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化,（W,P,R）不发生变化的情况C、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况D、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系参考答案：A226.关于爱岗敬业的说法中,你认为不正确的是（）。A、现代社会提倡人才流动,爱岗敬业真逐步丧失它的价值B、爱岗敬业要树立终身学习观念C、爱岗敬业是现代企业精神D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现参考答案：A227.关于FANUC伺服放大器型号βisvsp20/20/40（）是正确的。A、双轴放大器B、第一第二轴驱动电流均为40安培。C、单轴放大器D、三轴放大器参考答案：D228.关于FANUC伺服放大器βisvsp40为（）是正确的。A、双轴放大器B、单轴放大器C、第一第二轴驱动电流均为40安培。D、三轴放大器参考答案：B229.关于FANUC机器人通信设定,光标选定需要设定的接口行,按细节软功能键,参数含义解读（）不正确。A、传送速度:数据传输速率,单位为bit/hB、奇偶位元:奇偶校验方式。C、通信机器:通信设备名称D、停止位元:数据附加停止位的数量。参考答案：A230.关于FANUC机器人通信设定,步骤是（）。①按操作菜单键[MENU],光标选择"设定（SETUP）",按[ENTER]键确认②按软功能键[类型（TYPE）],光标选择"PortInit（设定通信端口）"、按[ENTER]键确认,示教器可显示通信接口一览表页面,并显示连接器号（接头）、接口规范（端口）及通信设备名称（注解）。③光标选定需要设定的接口行,按软功能键[细节（DETAIL）],示教器可显示当前接口参数设定页面④接通控制柜的电源总开关,启动控制系统,操作模式选择示教（T1或T2）示教TP开关置ON。⑤光标选定通信设备名称输入区,按软功能键选择;光标选定其他餐宿设定项输入区,用数字键、软功能键、[ENTER]键完成通信参数设定。A、①②③④⑤B、④①②③⑤C、⑤①②③④D、④③①②⑤参考答案：B231.关于FANUC机器人工具负载测定（）说法是正确的。A、负载重心离手腕工具基准点（TRP）越近,其测定结果越准确。B、为了提高测定精度,使用工具负载自动测定功能时,工具质量自动设定为宜。C、FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能D、负载质量越大,其测定结果越准确参考答案：D232.关于FANUC机器人工具负载测定（）说法是错误的A、FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能B、利用手动数据输入操作设定机器人工具负载时,需要计算负载重心、惯量等参数C、负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩,通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能D、实际使用是,一般都通过控制系统的负载自动测定功能,由控制系统自动测试、计算、设定负载参数参考答案：A233.关于FANUC机器人附加轴碰撞保护功能,（）不正确。A、FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作转矩（灵敏度）一般需要通过控制系统的驱动电机实际输出转矩监控进行设定。B、FANUC机器人的附加轴碰撞保护功能需要在系统参数上设定C、FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值,可在系统参数$PBR[axis].$PARAM[100]反转中设定D、FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值,可在系统参数$PBR[axis].$PARAM[119]正转中设定参考答案：C234.关于FANUC机器人程序变换基本规则,（）是错误的。A、程序点的位置变换可对程序中的全部指令或部分指令的程序点进行B、变换后的指令不可插入到原程序制定位置上或者作为新程序存储C、程序点变换不会改变数据格式D、程序点变换编辑不能改变程序中的位置暂存器PR[i]值参考答案：B235.关于FANUC机器人J1/E1轴工作范围设定,（）说法不正确。A、全部工作范围参数设定完成后,无需断开控制系统电源、重新启动系统,生效工作范围设定参数。B、选定设定项"形成极限（StrokeLimit）"按[ENTER]键确认可显示设定J1轴工作范围设定页面C、需要利用机器人设定页面设定D、设定时,操作模式应选择示教（T1或T2）参考答案：A236.供料单元常见的故障类型一般有硬件故障和（）。A、网络故障B、传感器故障C、PLC故障D、软件故障参考答案：D237.工业相机是基于（）制作而成的。A、热电效应B、压电效应C、光电效应D、霍尔效应参考答案：C238.工业相机能识别的图像上的最小单元是（）。A、像素B、视野C、精度D、分辨率参考答案：A239.工业机器人最早于（）开始投入使用。A、20世纪60年代末B、20世纪40年代末C、20世纪50年代末D、20世纪70年代末参考答案：C240.工业机器人由三大部分组成,分别是机械部分、（）部分和控制部分。A、电气B、软件C、传感D、硬件参考答案：C241.工业机器人一共有（）个内部急停按钮。A、4B、3C、1D、2参考答案：D242.工业机器人需要在斜面上搬运工件,通常建立（）个用户坐标系会使得操作更加简便。A、2B、3C、4D、1参考答案：D243.工业机器人性能测试时,应将测量仪器的测量误差写入测试报告中,应写入的测量误差有（）。①计算误差;②仪器安装误差;③仪器测量的系统误差;④机器人重复定位精度误差。A、①②③B、②③C、①④D、①②③④参考答案：A244.工业机器人系统安全风险分为（）大类。A、1B、2C、3D、4参考答案：B245.工业机器人通过无协议TCP/IP进行网络通信时,需要在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。ABB机器人那个选项中可以查看和修改工业机器人IP地址。（）A、IndustrialNetworkB、RobotC、IPSettingD、IPRoute参考答案：C246.工业机器人控制系统的特点有:（）、自由度多、计算机控制等。A、运动描述复杂B、示教困难C、精度要求高D、感知信息多参考答案：A247.工业机器人控制系统的特点（）。A、工业机器人的控制是一个不变量控制系统B、机器人控制系统不是一个计算机控制系统C、机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关D、机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况参考答案：C248.工业机器人基本负载中（）在机器人出产时已由机器人生产厂家设定,机器人正常使用时无需进行设定。A、工具负载B、机器人本体负载C、附加D、作业负载参考答案：B249.工业机器人机座有固定式和（）两种A、电动式B、行走式C、移动式D、旋转式参考答案：B250.工业机器人工作站的特点是（）。A、应用领域广泛B、技术升级C、技术综合性强D、技术先进参考答案：C251.工业机器人的六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和（）系统。A、控制B、视觉C、报警D、启停参考答案：A252.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、夹具C、机座D、机身参考答案：A253.工业机器人的（）负载是指在规定性能范围内手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。A、标准B、最大C、额定D、最小参考答案：A254.工业机器人程序调试过程中,关于程序指针的说法正确的是（）。A、光标随指针的移动而移动B、指针可以随意跳至光标位置C、光标可以随意跳转至程序指针处D、同一程序中可同时出现多个程序指针参考答案：A255.工业机器人搬运任务的主要环节运动规划、（）、示教准备、示教编程和程序调试。A、工艺分析B、视觉检测C、原点标定D、路径规划参考答案：A256.工业机器人安全生产知识不包括（）。A、运输安全B、防爆防水和消防安全C、安全生产操作规程D、安全用电参考答案：A257.工具负载设定页面的软功能键作用,（）是正确的。A、默认值（DEFAULT）:负载编号切换、选择B、号码（NUMBER）:恢复机器人出厂设定的默认值C、群组（GROUP）运动组切换,选择D、帮助（HELP）:显示系统负载设定恢复原厂设置文件参考答案：C258.个人和集体只有依靠（）的力量,才能把个人的愿望和团队的目标结合起来,超越个体的局限,发挥集体的协作作用。A、个人B、团结C、领导D、竞争参考答案：B259.干涉、碰撞检查:在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具,在初次运行程序时应（）,防止在运动过程中出现点位的碰撞。A、降低工业机器人速度连续运行B、工业机器人全速单步运行C、降低工业机器人速度单步运行D、工业机器人全速连续运行参考答案：C260.负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出（）,通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能A、位置B、加速度C、转矩D、速度参考答案：C261.废水的处理以深度而言,在二级处理时要用到的方法是（）A、物理法B、化学法C、生物化学法D、物理化学法参考答案：C262.放大器的编号按照光纤连接顺序依次编号,FSSB1上的第一个机器人放大器编号为1,第二个放大器编号为2,依次类推,FSSB2上第一个放大器编号为（）A、与FSSB1不同编号即可B、2C、接着FSSB1上的最后一个编号依次类推D、1参考答案：C263.发那科工业机器人现场控制装置是（）。A、PLCB、控制器C、相机D、工业机器人本体参考答案：A264.对于液压泵来说,在正常工作条件下,按实验标准规定连续运行的最高压力称之为（）。A、工作压力B、最低允许压力C、最高允许压力D、额定压力参考答案：C265.对于复杂电路的任一节点,在任一瞬间通过该节点的各支路电流的代数和恒等于零,该定律是（）A、KCLB、KILC、KALD、KVL参考答案：A266.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备I/O信号（）A、有效B、超前有效C、滞后有效D、无效参考答案：A267.对多媒体计算机系统,下列设备中,（）不属于图像信息输入/输出设备。A、彩色喷墨打印机B、绘图仪C、DVD光盘驱动器D、扫描仪参考答案：C268.对I/O信号配置,需要进行一些参数进行设定,如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等,那么,当STAT（状态）为Invalid时表示（）A、无效B、重启后生效C、未分配D、激活参考答案：A269.动力学主要是研究机器人的（）A、动力的作用B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力源是什么参考答案：C270.电液动换向阀中的电磁阀,应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷,电磁阀的滑阀机能应是（）型A、YB、MC、KD、H参考答案：D271.电容式传感器可以测量（）。A、加速度B、电场强度C、交流电D、直流电参考答案：A272.电气气动控制回路包括电气回路和（）。A、机械回路B、液压回路C、气动回路D、手动回路参考答案：C273.电感式传感器的工作原理是（）。A、压电效应B、电磁感应C、逆压电效应D、热胀冷缩参考答案：B274.电感传感器可以检测（）。A、物料的颜色B、物料的大小C、物料的有无D、物料是金属还是非金属参考答案：D275.当圆的直径过小时,可以用（）来代替线点画线。A、细实线B、波浪线C、长虚线D、粗实线参考答案：A276.当形位公差框格的指引线箭头与直径尺寸线对齐时,所表示的被测要素是（）A、端间要素B、轮廓要素C、基准要素D、中心要素参考答案：D277.当收到SV0430:伺服电机过热报警时,不需要检查（）。A、负载是否过大B、电机实际温度C、电机编码器反馈线是否连接牢固D、诊断No.308伺服电机温度值参考答案：C278.当孔的最大极限尺寸与轴的最小极限尺寸之代数差为正值时,此代数差称为（）A、最大过盈B、最小间隙C、最小过盈D、最大间隙参考答案：D279.当单杆活塞缸的（）时,活塞的运动速度最快A、左右两腔同时通入压力油（差动连接）B、压力油进入有杆腔C、任一情况D、压力油进入无杆腔参考答案：A280.当代工业机器人主要源于以下两个分支（）。A、操作机与计算机B、计算机与数控机床C、计算机与人工智能D、操作机与数控机床参考答案：D281.带轮装到轴上后,用（）量具检查其端面跳动量A、百分表B、量角器C、直尺D、直尺或拉绳参考答案：A282.大功率的液压系统一般采用（）调速回路。A、进油路节流调速回路B、容积调速回路C、节流调速回路D、容积节流调速回路参考答案：B283.大多数机器人将基座运动轴和工装运动轴统称为"（）"。A、外部轴B、内部轴C、动力轴D、输出轴参考答案：A284.从安全角度考虑对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度应设置为（）A、高速B、微动C、低速D、中速参考答案：C285.串行通信简单实用,在工业上得到了广泛实用,RS-232抗干扰性弱,串行通信（）提升抗扰性,加大传输距离。A、PROFIBUSB、RS485C、射频识别D、RFID参考答案：B286.传感器主要完成两方面的功能:检测和（）A、转换B、信号调节C、感知D、去噪参考答案：A287.传感器的灵敏度高,表示该传感器（）A、允许输入量大B、单位输入量引起的输出量大C、工作频率宽D、线性范围宽参考答案：B288.程序点变换不会改变机器人姿态,对于超过（）的关节回转运动,控制系统可显示优化提示信息及软功能键,由操作者决定是否进行其他处理。A、180度B、45度C、90度D、135度参考答案：A289.程序LP[1]500mm/secFINEVOFFSET,VR[a]的含义（）A、锁定视觉寄存器命令B、视觉补正条件命令C、直接视觉补正命令D、间接视觉补正命令参考答案：C290.常用的液压缸终端缓冲装置是由（）组合而成的A、单向阀+节流阀B、溢流阀+节流阀C、换向阀+节流阀D、换向阀+溢流阀参考答案：A291.常见的两种语音频域参数是（）。A、傅立叶谱,感知线性预测倒谱系数B、傅里叶谱,梅尔标度滤波器组特征C、梅尔频率倒谱系数有,梅尔标度滤波器组特征D、傅里叶谱,梅尔频率倒谱系数参考答案：D292.产品装配的常用方法包括:完全互换装配法、选择装配法、修配装配法和（）A、直接装配法B、分组选配发C、互换装配法D、调整装配法参考答案：D293.测量绕组的绝缘电阻一般使用（）工具。A、直流电桥B、兆欧表C、毫安表D、万用表参考答案：B294.采用RSR方式,进行外部信号选择机器人程序与启停控制时,为了使UO[1]信号（CMDENBL）命令使能信号输出为ON,应满足（）条件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ONA、①②③④⑤B、①②③⑤C、②③④D、①②③④参考答案：B295.采样阶段,PLC的CPU对各输入端子进行扫描,将输入信号送入（）A、数据块（DB/DI）B、外部I存储器（PI）C、输入映像寄存器（PII）D、累加器（ACCU）参考答案：C296.不同历史时期,有着不同的职业道德标准,这表明了职业道德有明显的（）特征。A、多样性B、经济性C、实践性D、时代性参考答案：D297.不属于工业机器人子系统的是（）A、人机交互系统B、导航系统C、机械结构系统D、驱动系统参考答案：B298.不能以位为单位存取的存储区是（）A、输出映像B、输入映像C、内部存储器D、外设I/O区参考答案：D299.变频器的运行参数（）。A、根据使用情况设置B、可以随意调整C、不可以改变D、出厂时设置好参考答案：A300.编写PLC程序时,在几个并联回路相串联的情况下,应将并联回路多的放在梯形图的（）,可以节省指令语句表的条数。A、下方B、左方C、上方D、右方参考答案：B301.编码器线缆一端接伺服电机红色端编码器接口,另一端（）A、接放大器上的编码器接口B、24V电源接口C、控制柜柜门电池盒D、6V电源接口参考答案：A302.编码器线缆一端（）接口,另一端接放大器上的编码器接口。A、控制柜柜门电池盒B、24V电源接口C、6V电源接口D、伺服电机红色端编码器参考答案：D303.安装机器人外部设备时,为保证机器设备的安全,应尽量避开机器人的活动范围,实在由于场地的限制,可采取（）措施,以确保安全。A、防干涉区域设定B、降低运行速度C、外围设备可靠接地D、设置防护栅栏和安全门参考答案：A304.安全文明生产管理最根本的目的是保护（）。A、职工的生命和健康B、环境C、企业财产D、设备参考答案：A305.安全生产许可证颁发管理机关应当加强对取得安全生产许可证的企业的监督检查,发现其不再具备《安全生产许可证条例》规定的安全生产条件的,应当采取（）措施A、暂扣或者吊销安全生产许可证B、责令停产停业整顿C、教育批评D、责令限期整改参考答案：A306.UI[6]START信号为外部启动信号,它（）。A、上升沿有效B、低电平有效C、高电平有效D、下降沿有效参考答案：D307.TP示教盒的作用不包括（）A、离线编程B、试运行程序C、点动机器人D、查阅机器人状态参考答案：A308.Theterm（）isusedtodescribejointswithsurfacecontact,aswithapinsurroundedbyahole。A、surfacepairB、lowpairC、highpairD、rotarypair参考答案：B309.Thecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontrollerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall,controlperipheraldevices,and（）withcomputerswithintheplantforconstantupdatesinproduction。A、worksB、coorparatesC、ommunicatesD、controlled参考答案：C310.Socketmessage通讯设置时,使用UserSocketMsg（R648）,机器人设置时,需要更改系统变量（）。A、$Jog_IN_Auto为1B、$CAREL_ENABLE为1C、$JPOSREC_ENB为1D、$KEYLOGGIN为1参考答案：B311.Sn表示（）的符号和缩写词。A、半径B、半径球C、直径D、球直径参考答案：D312.S7-1200系统不能接入哪种现场总线?（）A、PROFIBUSB、MODBUSC、MPID、PROFINET参考答案：C313.RS-232通信端口一般是工业机器人的标准配置,常见的9针串口引脚。第五脚为（）A、TXDB、RXDC、RTSD、GND参考答案：D314.ROBOUIDE中运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象,将其以（）类型导入。A、PartB、MachineC、FixtureD、Worker参考答案：C315.ROBOUIDE中,设置阵列个数为,双击对应模块,打开设置页面并选择"Parts"选项卡,勾选所需添加的Part,单击Apply后,再设置（）A、VisibleatRunTimeB、TheNumberofPartsC、VisibleatTeachTimeD、EditPartOffset参考答案：B316.ROBOGUIDE中进行Part模块阵列设置时,在"Parts"选项卡中单击"TheNumberofParts"组合框中"Add"按钮进入添加页面,Export按钮是将当前设置以（）格式导出。A、MessagePack、B、CSVC、PickleD、HDF5参考答案：B317.Roboguide中,多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有（）。A、同一控制器的多轴控制技术和不同控制器之间信号通信技术B、不同控制器之间信号通信技术C、同一控制器的多轴控制技术D、不同控制器之间的多轴控制技术和同一控制器之间信号通信技术参考答案：A318.Roboguide是一款核心应用软件,它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站,其中用于码垛的是（）。A、PalletPROTPB、ChamferingPROC、HandlingPROD、WeldPRO参考答案：A319.Roboguide是一款核心应用软件,它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站,其中用于搬运的是（）。A、WeldPROB、PalletPROTPC、Hand