工业机器人应用编程X证书（HSR中级）理论考试题及答案

工业机器人应用编程X证书（HSR中级）理论考试题及答案单选题1."对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。①机器人外部电缆线外皮有无破损;②机器人有无动作异响;③机器人制动装置是否有效;④机器人紧急停止装置是否有效A、①②③④B、①②③C、①④D、①③④参考答案：A2.关于80/20时间管理原则,以下表述不正确的是（）A、80%的工作占整个工作20%的价值B、20%的工作占整个工作80%的价值C、集中80%的精力要做20%的工作D、投入20%精力做另外80%的工作参考答案：A3.以下关于顺序控制流程图描述正确的是:（）A、系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件B、每个状态都必须有动作C、状态之间的有向线段必须有箭头D、系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的参考答案：A4.弧焊机器人各单元系统连接完成后要根据工艺要求,调整（）、气瓶压力及焊丝盘的制动力。A、电源电压B、送丝机轮C、数字通信D、模拟通信参考答案：B5.操作机手持粉笔在黑板上写字,在（）方向只有力的约束而无速度约束A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴参考答案：C6.视觉系统中用来识别颜色设置的参数不包括（）。A、RB、BC、YD、G参考答案：C7.示教器提供用户保存当前系统内部的寄存器至U盘的功能,该功能的按键为（）。A、发送B、获取C、保存D、备份参考答案：B8.在焊接控制系统中,下列（）是模拟量输入信号。A、送气B、焊接电压C、起弧D、送丝参考答案：B9.RFID卡（）可分为:主动式标签（TTF）和被动式标签（RTF）。A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通讯方式分D、按标签芯片分参考答案：C10.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制参考答案：A11.下列哪些不属于物的不安全状态?（）A、穿戴穿孔的耐酸手套B、作业环境粉尘浓度超过卫生限值标准C、作业场地物料堆放杂乱D、氧气瓶放置焊接区域参考答案：A12.断电后,（）情况下,需要进行零点校准。A、机器人安装了夹爪B、机器人线路重新连接C、关节轴发生了移位D、都需要参考答案：C13."在执行以下程序过程中,工业机器人将调用（）次abc子程序。IR[1]=6WHILEIR[1]<>0CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、6B、5C、4D、7参考答案：A14.在焊接系统中,国际单位制的焊接速度是（）A、mm/sB、dm/sC、cm/sD、m/s参考答案：A15.并联机器人可以定义为（）通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机器人。A、动平台和定平台B、串联机器人和并联机器人C、平面移动和空间移动D、动态响应和静态响应参考答案：A16.机器人的驱动方式不包括（）。A、液压B、电动C、气动D、联动参考答案：D17.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题参考答案：B18.机器人可以通过示教器设置中（）更改示教器的亮度。A、外观B、FlexPendantC、ProgKeysD、配置参考答案：A19.从业人员都要树立全心全意为人民服务的思想,树立（）的从业观念,热爱本职工作,甘当群众的服务员。A、爱屋及乌B、团结友爱,互帮互助C、顾客就是上帝D、人人为我,我为人人参考答案：D20.下列哪些不属于人的不安全行为?（）A、使用不安全设备B、拆除安全装置C、个人防护用品不符合安全标准D、在自动化生产红线内作业参考答案：C21.在PLC编程中,最常用的编程语言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C参考答案：A22.离线编程中在工作场景中刚创建的模型上单击右键,在弹出的菜单中选择（）,可以将模型更改为蓝色。A、位姿调整B、属性C、链接几何体D、更改设置参考答案：B23.焊接调试中将近控有无设置为ON时,则正常焊接规范由（）确定。A、机器人B、PLCC、显示板调节旋钮D、运行程序参考答案：C24.经常作为智能控制典型研究对象的是（）。A、智能机器人B、智能故障诊断系统C、智能制造系统D、智能决策系统参考答案：A25.在虚拟仿真系统中,下列关于各坐标系描述中,正确的是（）。A、可以使用世界坐标系进行全局定位B、父系坐标系是全局坐标系,具有固定的原点C、一个对象只能拥有一个物体坐标系D、父系坐标是其它坐标系的基础参考答案：A26.可在工作站的仿真内设置多碰撞干涉时,能包含（）组对象。A、1B、2C、3D、任意参考答案：D27.编码功能就是将R寄存器映射到IO的输出,根据R的值置为IO序列,该过程为（）进制编码。A、二B、十C、八D、十六参考答案：A28.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分参考答案：B29.不属于智能控制是（）。A、确定性反馈控制B、专家控制C、模糊控制D、神经网络控制参考答案：A30.CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4参考答案：B31.示教器不具备的功能是（）。A、手动操纵B、自动操纵C、程序编写D、参数配置参考答案：B32.在示教器上进行校准操作之前,应该确认机器人的6个轴在（）。A、标记零点的位置B、0度C、第五轴90度,其余轴0度D、第五轴30度,其余轴0度参考答案：A33.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（）。A、J1轴B、J2轴C、J3轴D、J4轴参考答案：D34.在焊接机器人系统中,需要设置焊接数据,下列（）是需要设置的。A、焊接电流B、焊接速度C、焊接电压D、以上都是参考答案：D35.工业机器人应用编程平台一个子网中有两台设备,下列（）IP地址不能实现这两台设备能够通信?A、0/24和50/24B、23/16和32/16C、23/26和33/26D、23/27和00/27参考答案：B36.离线编程采用（）功能,可以使选择的两组对象之间的距离小于该数值时,则颜色提示。A、碰撞检测B、接近丢失C、碰撞设置D、TCP跟踪参考答案：A37.如需控制机器人的加速度不超过限定值,需在生成的程序中设定（）指令的临界值。A、TCP跟踪B、TCP速度C、TCP加速度D、手腕奇异点参考答案：C38.手动示教机器人需要移动位置时,通常选择（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、旋转运动参考答案：B39.机器人传感器分内部和外部传感器,其中哪种传感器在内部不常用?（）A、位置B、速度C、视觉D、压力参考答案：C40.现需要创建滑台模型,在工作场景的导入模型中可以选择（）类型的模型A、STPB、TXTC、DWGD、PRT参考答案：A41.小型工件适合采用机器人（）方式打磨。A、工具主动性B、工件主动型C、多台协作D、变位机配合参考答案：B42.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A、保持从侧面观看机器人B、遵守操作步骤C、不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、不用设置躲避场所,以防万一参考答案：B43.在进行焊机参数设置时不需要进行（）设置。A、焊丝直径B、焊丝材料C、操作模式D、焊丝阻值参考答案：D44.下列关于梯形图叙述错误的是（）。A、按自上而下、从左到右的顺序排列B、所有继电器既有线圈,又有触点C、一般情况下,某个编号继电器线圈只能出现一次,而继电器触点可出现无数多D、梯形图中的继电器不是物理继电器,而是软继电器参考答案：B45.额定负载条件不包括以下哪一个（）。A、质量B、重心位置C、测量时间D、测量点位置参考答案：C46.以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定（）。A、重启机器后B、机器人碰撞工件造成原点偏移时C、程序修改后D、工具坐标更改后参考答案：B47.摆动偏差中的,WS和WF分别代表（）?A、摆幅误差、摆频误差B、摆频误差、摆幅误差C、负载、摆幅误差D、速度、摆频误差参考答案：A48.配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序停止的是（）。A、iPRG_STARTB、oPRG_PAUSEC、iPRG_KILD、oPRG_KILLED参考答案：C49.在S7-1215CPLC中,以下关于数据块的保持性的描述中,正确的是（）。A、全局数据块只能进行整体性保持性设定B、FB的背景数据不能进行保持性设定C、IEC定时器的背景数据不能进行保持性设定D、IEC计数器的背景数据可进行保持性设定参考答案：D50.（）控制TCP（工具中心点）沿直线轨迹运动到目标位置,其速度由程序指令直接指定。A、J指令B、L指令C、C指令D、以上都不是参考答案：B51.在HMI中建立面板,如果面板中使用的结构数据和PLC中使用的UDT数据地址相同,需要去掉（）选项,才能够正常使用。A、保持性B、在HMI中可见C、设置值D、启动值参考答案：B52.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为:（）①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人A、①②B、①②③C、①②④D、①②③④参考答案：D53.离线编程中通过（）功能,可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉。A、TCP跟踪B、急停C、报警D、碰撞检测参考答案：D54.作为一个机器人,一般由三个部分组成,不包括（）。A、控制系统B、计算机系统C、传感系统D、机械系统参考答案：B55.PLC输出模块常见的故障是（）①供电电源故障②端子接线故障③模板安装故障④现场操作故障A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②④参考答案：A56.离线编程中在完成布局以后,要为工作站加载（）,才可进行运动仿真。A、路径B、通讯C、工具D、模型参考答案：A57.仿真控制器不能实现的功能是（）。A、编程B、控制仿真时间C、控制仿真开始和停止D、控制仿真速度参考答案：A58.机器人作业过程分两类,一类是非接触式,一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）A、拧螺钉机器人B、装配机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人参考答案：D59.工业机器人的速度单位是（）.A、mm/sB、Km/sC、cm/sD、mm/min参考答案：A60.示教器操作面板上提供了（）个辅助按键,用于用户自定义按键操作,可配置按键按下后输出的指令。A、1B、2C、3D、4参考答案：D61.项目树种“AI4*13”表示（）。A、4路模拟量输入B、4路模拟量输出C、13路模拟量输入D、13路模拟量输出参考答案：A62.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节参考答案：D63.以下选项中属于工业机器人的位姿特性的是（）。A、摆动偏差B、轨迹速度特性C、最小定位时间D、拐角偏差参考答案：C64.PLC是在（）控制系统基础上发展起来的。A、继电器B、单片机C、工业电脑D、机器人参考答案：A65.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性参考答案：C66.配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是（）。A、iPRG_STARTB、iPRG_PAUSEC、iPRG_RESUMED、oPRG_PAUSE参考答案：B67.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、电极头无影响D、新的或旧的都行参考答案：A68.以下正确的是（）。A、操作机器人前,投入电源时,无需确认机器人的动作范围内没有作业人员B、必须在切断电源后,作业人员才可进入机器人的动作范围内进行作业C、若检修、维修、保养等作业必须在通电状态下,2人1组进行作业时。2人都在机器人的动作范围内,保持警惕并迅速进行作业。此外,应确认好撤退路径后再行作业D、带手套进行操作示教盒参考答案：B69.对有效载荷数据进行设定时,设定参数不包括（）。A、有效载荷质量B、有效载荷尺寸C、有效载荷重心D、力矩轴方向参考答案：B70.机器人示教器状态栏中显示的信息不包括（）。A、机器人状态B、机器人系统信息C、机器人程序运行状态D、机器人事件信息参考答案：D71.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊参考答案：A72.（）是整个机器人系统设计的关键环节,它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等,在进行总体方案设计时应引起足够的重视。A、分析作业对象,拟定合理的作业工艺B、生产节拍C、系统维护D、安全规范和标准参考答案：A73.如程序示例FORR[1]=0TO3BY1,ENDFOR,FOR循环（）次。A、4B、1C、2D、3参考答案：A74."寄存器指令用于寄存器赋值更改,包含（）。①.浮点型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器A、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④参考答案：C75.在InteRobot中,缩放视图的快捷操作是（）。A、按住[Ctrl键][鼠标右键]拖动B、按住[Ctrl键][鼠标左键]拖动C、按住[右键]拖动D、滚动[鼠标滚轮]参考答案：D76.在示教器上可以修改以下（）参数。A、第一轴的最大速度B、第一轴的最大加速度C、第一轴的最大减速度D、以上都不可以参考答案：D77.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定参考答案：A78.要做到遵纪守法,对每个职工来说,必须做到（）。A、反对“管“、“卡”、“压”B、努力学法,知法、守法、用法C、反对自由主义D、有法可依参考答案：B79.在工件所在的平面上只需要定义（）个点,就可以建立工件坐标系。A、2B、3C、4D、5参考答案：B80.圆柱坐标机器人的工作范围是（）形状。A、长方形B、圆柱形C、锥形D、三角形参考答案：B81.关于电机校准偏移量,说法正确的是（）。A、刚出厂的机器人均为0B、运行一段时间后电机校准偏移量会增加C、运行一段时间后偏移量会减少D、电机校准偏移量在出厂时就已确定参考答案：D82.右击“工序组”菜单中“操作”的（）按钮可以开始进行仿真。A、动作仿真B、重置C、监控D、I/O仿真器参考答案：A83.哪个窗口可以定义机器人的输入和输出（）。A、输入/输出端B、变量列表C、调整D、示教器配置参考答案：A84.进行位姿特性漂移试验时,需连续循环（）。A、2小时B、4小时C、6小时D、8小时参考答案：D85.在进行焊接电流的模拟量校正时,I/O板模拟量输出信号电流范围是（）。A、0≈5VB、0≈10VC、0≈5AD、0≈10A参考答案：D86.机器人技术参数不包括（）。A、自由度B、精度C、工作范围D、重量参考答案：D87.机器人零点丢失后会有什么后果?（）A、仅能单轴运行B、仅能在规定路径上运行C、仅能用专用装置驱动D、机器人不能运动参考答案：A88.多方向位姿准确度变动表示从（）相互垂直方向对相同指令位姿响应n次时,各平均实到位姿间的偏差。A、2个B、3个C、4个D、5个参考答案：B89.离线编程中（）选项卡中有专门用于检测碰撞的功能碰撞监控。A、仿真B、建模C、控制器D、RAPID参考答案：A90.在示教器数字I/O控制界面,下列操作（）不能执行。A、切换B、值C、说明D、删除参考答案：D91.全局参数包括（）。A、工具坐标系B、工件坐标系C、全局运动参数D、以上都有参考答案：D92.PLC的一输出继电器控制的接触器不动作,检查发现对应的继电器指示灯亮。下列对故障的分析不正确的是（）。A、接触器故障B、端子接触不良C、输出继电器故障D、软件故障参考答案：D93.在机器人的状态栏显示中不能查看的信息是（）。A、I/O信息B、机器人状态C、系统信息D、电机状态参考答案：A94.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB参考答案：B95.控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作模式（）A、手动T1模式B、单步模式C、增量模式D、外部模式参考答案：D96.工业机器人中,连接机身和手腕的部分是（）。A、头部B、臂部C、手部D、基座参考答案：B97.在弧焊作业中,焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运动,并不断填充金属以形成焊缝。因此移动过程中速度的（）是两项重要指标。A、平稳性、定位精度B、平稳性、重复定位精度C、无极调节性、定位精度D、无极调节性、重复定位精度参考答案：B98.用于HMI的报警变量需要是一个（）数据。A、BOOLB、BYTEC、WORDD、DWORD参考答案：C99.以下不属于智能控制主要特点的是（）。A、具有反馈结构B、具有自组织能力C、具有分层递阶组织结构D、具有自适应能力参考答案：A100.6点法建立工具坐标系,需要在第5点和第6点设定TCP的（）方向。A、XB、ZC、YD、X和Z参考答案：D101.发生重伤、死亡事故的生产经营单位,应当（）?A、立即组织抢救,并如实报告当地安全生产监督管理部门、公安部门、工会和生产经营单位主管部门B、立即组织抢救C、如实上报D、逐级上报参考答案：A102.可以通过第三方的建模软件进行建模,并通过（）格式导入到InteRobot中来完成建模布局。A、*.stepB、*.pdfC、*.cD、*.doc参考答案：A103."机器人电机编码器分为（）①增量式②绝对式③模拟量④编码盘A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④参考答案：B104.在虚拟搬运工作站中需依次完成（）、轨迹路径创建、目标点示教、程序编写及调试。A、六轴原点校正B、TCP设置C、回机械原点D、启动虚拟示教器参考答案：B105.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题参考答案：B106.华数1型系统中,若要实现工件坐标系自动选择转换,需要先（）,再调用对应的坐标系号。A、坐标系寄存器赋值指定坐标系号数值B、数值寄存器赋值指定坐标系号数值C、关节点位寄存器赋值指定坐标系号数值D、直角点位寄存器赋值指定坐标系号数值参考答案：D107.在离线编程创建用户坐标系时,需单击“工作站”中的“创建坐标系”,选择（）,捕捉坐标点点,创建坐标系。A、3点法B、坐标系原点C、机器人D、姿态调整参考答案：C108.雕刻机器人适合加工的材料不包括（）。A、石材B、木材C、铝合金D、不锈钢参考答案：D109.示教器使能按钮是为保证操作人员（）而设置的。A、舒适B、便捷C、安全D、保密参考答案：C110.企业创新要求员工努力做到（）。A、不能墨守成规,但也不能标新立异B、大胆地破除现有的结论,自创理论体系C、大胆地试大胆地闯,敢于提出新问题D、激发人的灵感,遏制冲动和情感参考答案：C111.在增量模式下使用单轴按键持续5秒以上操作,机器人的移动速率为（）。A、1厘米/SB、10厘米/SC、1步/次D、10步/次参考答案：C112.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。A、联锁B、自锁C、禁止D、记忆参考答案：A113.以下机器人生产步骤合理的是（）。1）整机线束装配2）机械装配及检测3）跑机测试4）喷漆5）电柜装配及检测A、（1）（2）（4）（5）（3）B、（3）（4）（5）（1）（2）C、（2）（1）（5）（4）（3）D、（4）（1）（5）（2）（3）参考答案：C114.华数机器人HCNC上的IO提供（）个数字输入信号和（）个数字输出信号。A、32;32B、16;16C、32;16D、16;32参考答案：A115.焊接变位机的类型不包括（）。A、伸臂式B、座式C、轨道式D、双座式参考答案：C116.工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中,经常对不规则的曲线进行处理,通常采用（）进行编程。A、在线描点法、离线示教法B、在线拖动法、离线图形法C、在线图形法、离线图形法D、在线描点法、离线图形法参考答案：D117.（）指令用来等待数字输入信号为1。A、wait（D_OUT[10],ON）B、wait（D_IN[10],ON）C、wait（D_OUT[10],OFF）D、wait（D_IN[10],OFF）参考答案：B118.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法参考答案：D119.PLC的模拟量输入模块一般是（）位分辨率A、8B、12C、16D、32参考答案：B120.配置外部信号是将（）和I/O输入输出索引建立映射关系的过程。A、系统信号B、系统变量C、寄存器数据D、REF变量参考答案：A121.机器人外部传感器有（）。①视觉②触觉③压觉④滑觉A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④参考答案：A122.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。A、融入了计算机图形学技术B、轨迹可自动进行规划C、编程周期长、效率低D、仿真运行以检验离线程序参考答案：C123.在操作工业机器人的时,应优先注意的是（）。A、是否通电B、示教器是否方便快捷C、工作区域是否安全D、机器人是否精度高参考答案：C124.若DO[1]-DO[4]与R[1]关联,其中R[1]=3,则DO[1]=（）。A、1B、2C、3D、4参考答案：A125.正常联动生产时,机器人示教编程器上运行模式应该打到（）位置上。A、外部模式B、编辑模式C、操作模式D、安全模式参考答案：A126.一般地默认工具中心点TCP位于工业机器人（）A、法兰盘中心B、工具尖端点C、工具任一点D、工具中心点参考答案：A127.在机器人运行过程中,我们可以监控（）的运动轨迹以及运动速度,以便进行性能分析。A、轴B、法兰盘C、TCPD、基座参考答案：C128.增量是手动运行模式,可以使机器人移动所定义的距离应用范围不包括（）。A、以同等距离进行点的定位B、从一个位置移出所定义的距离C、使用测量表调整D、持续的参考答案：D129.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据,其中LR表示（）。A、工具坐标系变量B、数值寄存器C、关节坐标寄存器D、笛卡尔坐标寄存器参考答案：D130.在机器人零点校准过程中,如果靠近校准点,应使用（）运动模式。A、增量模式（1）B、增量模式（10）C、增量模式（100）D、以上都不对参考答案：A131.HSR-JR603机器人UT变量是（）。A、工具坐标系变量B、工件坐标系变量C、关节坐标寄存器D、笛卡尔坐标寄存器参考答案：A132.小明在进行机器人操作实训时,出于好奇,将机器人动作到老师未指定区域或危险区域进行运动。此行为（）。A、无所谓,只有不发生危险即可B、是探索新事物的必经之路,人没事就好C、不提倡,但不反对,随他人自生自灭D、危险的,涉及到人身和财产安全。立即阻止参考答案：D133.离线编程中,在工具栏菜单中选择（）,可以修改模型的透明度。A、实体视图B、线框视图C、等轴测试图D、更改设置参考答案：B134.下列软件中不是工业机器人离线编程仿真软件的是（）。A、RobotGuideB、RobotCADC、SolidworksD、Delmia参考答案：C135.工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系（）重合。A、高度B、Tool0C、位置D、坐标方向参考答案：B136.对于RFID数据,PLC的操作方式是（）。A、只读B、只写C、可读写D、其他参考答案：C137.机器人视觉伺服控制系统按摄像机的数目分类不包括（）A、单目视觉伺服系统B、双目视觉伺服系统C、多目视觉伺服系统D、基于图像的视觉伺服系统参考答案：D138.装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于（）的装配作业。A、工业产品B、服务行业C、医疗产品D、机电产品参考答案：D139.请问以下哪个不是对超出预期范围状态的说明（）。A、试验场所B、预热时间C、测量时间D、测量停顿时间参考答案：A140.下列中关于离线编程的说法正确的是（）。A、现场示教B、脱机工作C、目测精度D、不适用于复杂路径参考答案：B141.ISO14000系列标准是国际标准化组织制定的有关（）的系列标准。A、健康标准B、食品工业C、药品生产D、环境管理参考答案：D142.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出,下列排序正确的是（）。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④参考答案：A143.实际应用中,在远程模式下,机器人的焊接电压和焊接电流模拟量信号连接（）。A、先连接送丝机,再到焊机B、先连接焊机,再到送丝机C、先连接机器人,再到焊机D、先连接焊机,再到机器人参考答案：A144.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:（）。A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉参考答案：C145.下列（）情况下,一般不需要更新机器人各轴转数计数器。A、更换伺服电机转数计数器电池后B、断电后,机器人的关节轴发生了移动C、转数计数器与测量板之间断开以后D、机器人首次开机后参考答案：D146.华数的IO板是通过（）总线与IPC建立通讯。A、ProfibusB、NCUCC、ProfinetD、InternetB参考答案：B147.Interobot软件中,对工件位置的标定通过（）确定。A、2点B、3点C、6点D、9点参考答案：B148.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角参考答案：A149.CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4参考答案：B150.下列不属于机器人专用I/O的是哪些?A、数字I/OB、机器人I/OC、外围设备I/OD、操作面板I/O参考答案：A151.进行轨迹速度特性试验时,需循环试验（）。A、6次B、8次C、10次D、30次参考答案：C152.机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为（）。A、mm/secB、cm/minC、inch/minD、以上都可以参考答案：A153.现场操作机器人时,下列做法正确的是（）。A、操作机器人前,应戴好安全帽B、示教器使用完后随意摆放C、在机器人运动时,进入机器人工作空间D、随意更改机器人参数参考答案：A154.GBT12642-2013中,轨迹准确度的简写是（）。A、APB、ATC、AVD、CR参考答案：B155.焊接变位机一般由工作台（）和（）组成。A、回转机构、翻转机构B、回转机构、齿轮机构C、传动机构、翻转机构D、齿轮机构、滚珠丝杠机构参考答案：A156.工业机器人系统编程中可以对（）编程.①数字量IO信号对供料输送②模拟量信号对输送检测③组信号与PLC实现通讯④多任务方式A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②③参考答案：D157.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级（）。A、CNT值越小,运行轨迹越精准B、CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关参考答案：A158.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具参考答案：D159.手动快捷键按钮不能实现快速切换的是（）。A、起弧点火/收弧B、机器人轴/外轴C、工艺包界面/编程界面D、夹具松开/夹具夹紧参考答案：B160.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、无所谓参考答案：B161.下列关于程序名描述错误的是（）A、用以识别存入控制器内存中的程序B、在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。C、程序名长度不超过8个字符D、有字母、数字、下划线（_）和汉字组成参考答案：D162.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性参考答案：C163.在示教器操作界面中,锁定工艺项中锁定焊接速度时,机器人将（）。A、停止移动B、按照焊机设置速度运行C、按照指令中的速度运行D、以上说法都不正确参考答案：C164.（）是电子标签的一个重要组成部分,它主要负责存储标签内部信息,还负责对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一些必要的处理。A、天线B、电子标签芯片C、射频接口D、读写模块参考答案：B165.目前工业机器人应用于多数的制造领域,下列工艺中适合采用离线编程的是（）。A、码垛B、点焊C、不锈钢字切割D、零件装配参考答案：C166.焊接电源应通过（）与被焊工件连接。A、电缆B、接地电缆C、工作台D、数据线参考答案：B167.焊接系统中的周边辅助设备控制信号用于控制焊接系统周边辅助设备的运行,下列（）是辅助设备控制信号.A、起弧B、送丝C、送气D、变位机启动参考答案：D168.当我们想要切换机器人运行模式时,我们可以通过（）进行设置。A、辅助按钮B、主菜单按键C、钥匙开关D、急停按键参考答案：C169.进行I/O信号的监控与操作时,进入输入输出界面后,通过（）查看对应的IO信号实际输出状态。A、值B、变量C、说明D、状态参考答案：A170.喷涂机器人一般采用（）驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机参考答案：B171.生产经营单位的主要经营管理者应当经过（）。A、安全生产教育培训和安全资格考核B、安全生产教育C、安全生产培训D、安全资格考核参考答案：A172.对于未安装工具的工业机器人,哪个关节的转动无法确定其空间位置（）。A、7轴B、6轴C、5轴D、4轴参考答案：B173.示教器提供左侧（）个辅助按键,用于用户自定义按键操作,可配置按键按下后输出的指令。A、2B、3C、4D、5参考答案：C174.测量机器人关节（）和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。A、脉冲位移B、增量位移C、线位移D、重量增量参考答案：C175.下列指令搭配合理使用正确的是（）。A、1.LBL[0]2.IFDO[1]=ONGOTOLBL[0]""B、1.GOTOLBL[6]2.JJR[7]3.LBL[6]C、1.LBL[4]2.WHILER[4]=53.GOTOLBL[4]D、1.LBL[7]2.MOVEJR[0]IFR[70]THENLBL[7]参考答案：B176.机器人的（）是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度参考答案：A177.GBT12642-2013中,位姿准确度的简写是（）.A、APB、ATC、AVD、CR参考答案：A178.使用示教器按下使能按钮,点击进入开启状态,可以在（）中确认。A、状态栏B、事件栏C、数据栏D、任务栏参考答案：A179.下列关于《安全生产法》适用范围的说法错误的是（）?A、正在使用中的民用建筑物发生跨塌造成的安全问题属于其调整范围B、公共场所集会活动中的安全问题不属于其调整范围C、各类工程建设和商业、娱乐业及其他服务业的经营活动属于其调整范围D、香港、澳门特别行政区的安全生产工作不属于其调整范围参考答案：A180.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好参考答案：A181.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度参考答案：C182.示教器使能器按钮第一档按下,机器人电机将处于（）。A、电动机开启状态B、电动机停止状态C、电动机保护状态D、电动机锁定状态参考答案：A183.下列指令解释不正确的是（）。A、J:用直线插补方式移动到示教位置B、L:以直线插补方式移动到示教位置C、CALL:调出指定程序D、C:以圆弧插补方式移动到示教位置参考答案：A184.我国安全色标准规定为（）。A、红、黄、黑、蓝B、红、黄、蓝、绿C、红、蓝、白、绿D、白、蓝、棕、黄参考答案：B185.通过（）可以修改模型在空间中摆放的位置A、CTRL+左击B、CTRL+右击C、shift+左击D、shift+右击参考答案：A186.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC.ACC、SM、AC.DCD、SC.AC.DC参考答案：B187.如需控制机器人的速度为缓慢,需在仿真菜单中设定（）的值为50%。A、TCP跟踪B、仿真速度C、TCP加速度D、手腕奇异点参考答案：B188.圆角误差定义为连续（）测量循环计算所得的最大值。A、两次B、三次C、四次D、五次参考答案：B189.下列不属于S7-1200系列PLC的编程元件的是（）。A、输入继电器IB、输出继电器QC、辅助继电器MD、输出继电器Y参考答案：D190.装盘码垛是指在托盘上装放同一形状的立体形包装物品,可以采取各种交错咬合的办法码垛,这样可以保证托盘具有足够的稳定,甚至不需要再用其他方式加固。下列属于托盘上货体码放方式的是（）。A、重叠式B、纵横交错式C、旋转交错式D、以上都是参考答案：D191.华数机器人采用（）离线编程软件。A、RobotMasterB、RobotStudioC、simproD、InteRobot参考答案：D192.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中,其核心是（）。A、控制器智能化B、控制算法C、控制结构D、控制系统仿真参考答案：A193.（）是指机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。A、视觉传感器B、触觉传感器C、力觉距离传感器D、速度传感器参考答案：C194.对于6轴工业机器人,哪些关节的转动主要实现姿态的改变（）。A、1、2、3轴B、2、3、4轴C、3、4、5轴D、4、5、6轴参考答案：D195.IO指令不包括（）指令。A、DIB、DOC、LBLD、WAIT参考答案：C196.GBT12642-2013中,a,b,c表示的是（）。A、X、Y、Z轴的直线坐标B、X、Y、Z轴的姿态特性C、表示沿X、Y、Z州的定位特性D、位姿编号1、2、3参考答案：B197.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。A、通电抱闸B、有效抱闸C、无效放闸D、失效抱闸参考答案：D198.机器人第六轴法兰盘更换新的工具时,需要新建（）。A、工具坐标B、工件坐标C、世界坐标D、基坐标参考答案：A199.在一个完整的工业机器人弧焊程序包括（）。A、起弧阶段B、焊接阶段C、收弧阶段D、以上全是参考答案：D200.在刚创建的模型上单击右键,在弹出的菜单中选择（）,可以将模型更改为蓝色。A、设定颜色B、图形显示C、链接几何体D、更改设置参考答案：A201.为了确保安全,用示教编程器手动运行华数机器人时,华数机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s参考答案：B202.（）指令用于阻塞等待一个指定信号。A、BREAKB、WHILEC、WAITD、GOTO参考答案：C203."下列指令实现循环执行5次,空白处应该填写的指令是（）IR[1]=5WHILECALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、IR[1]>10B、IR[1]<10C、IR[1]>0D、IR[1]<0参考答案：C204."6S的基本内容是:（）、素养、安全。①整理②整顿③清扫④清洁A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②③参考答案：A205.可以在草图的（）菜单中,建立立体模型进行仿真A、立方体B、矩阵C、工件组D、圆参考答案：A206.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）A、可以提高汽车产量B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率参考答案：A207.机器人内部部传感器不包括（）传感器。A、电位器B、光电编码器C、测速发电机D、光电传感器参考答案：D208.拐角偏差通常可以分为（）和圆滑拐角。A、过渡拐角B、尖锐拐角C、微小拐角D、垂直拐角参考答案：B209.在（）编辑器中可以进行添加、复制、粘贴、删除等常规文本编辑操作。A、仿真B、建模C、基本D、文本文档参考答案：D210.机器人可以通过示教器设置中（）更改示教器的语言。A、外观B、监控C、语言D、配置参考答案：C211.可以在（）查看机器人发生的报警信息。A、运行日志B、系统信息C、控制面板D、FlexPendant资源管理器参考答案：A212.InteRobot中,对（）格式模型不可进行标定,只可进行姿态调整。A、STLB、STPC、STEPD、IGS参考答案：A213.PLC控制变位机模块中装配台气缸夹紧的地址是（）。A、Q0.1B、Q0.2C、Q0.3D、Q0.4参考答案：C214.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节参考答案：D215.工业机器人末端执行器不包括（）A、外夹式B、内夹式C、内撑式D、外撑式参考答案：D216.通常机器人的力传感器不包括（）。A、握力传感器B、腕力传感器C、关节力传感器D、指力传感器参考答案：A217.在机器人焊接程序中,焊接起始通常以（）作为起始语句。A、起弧B、加热C、焊接D、收弧参考答案：A218.机器人的位置数据可存放在（）寄存器。A、RB、BRC、DRD、LR参考答案：D219.用于衡量机器人停止在实到位姿快慢程度的性能的是（）。A、位置超调量B、位姿准确度C、位姿重复性D、位置稳定时间参考答案：D220.（）编程语言不能用于S7-1200编程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL参考答案：C221.一般情况下,焊枪出丝长度与（）有关。A、焊丝材质B、焊接方式C、焊缝宽度D、焊丝直径参考答案：D222.机器人的控制方式分为（）。①.点对点控制②.点到点控制③.连续轨迹控制④.点位控制A、①②③④B、①②C、①②③D、①④参考答案：D223.配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序加载的是（）。A、iPRG_LOADB、iENABLEC、oENABLE_STATED、oPRG_READY参考答案：A224.下列设备中,不属于工作站机械系统维护范畴的是（）。A、机器人本体B、工件传输单元C、焊接电源D、末端执行器参考答案：C225.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、基座D、手指指尖参考答案：C226.配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制伺服使能的是（）。A、iPRG_LOADB、iENABLEC、oENABLE_STATED、oPRG_READY参考答案：B227.下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。A、成本预估B、离线仿真编程C、PLC仿真验证D、工业机器人运动控制编程参考答案：A228.在焊接控制系统的I/O信号配置中,停止焊接功能属于（）。A、数字量输入信号B、数字量输出信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号参考答案：B229.假设检测角度精度为0.1,则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于（）。A、500B、3600C、6000D、无法确定参考答案：B230.机器人程序的坐标系发生移动,会影响（）坐标系下的点位信息。A、关节B、空间C、世界D、实轴参考答案：B231.点位控制方式的应用范围不包括（）。A、视觉分拣B、上下料C、搬运D、点焊参考答案：A232.工业机器人和PLC之间使用（）通信。A、以太网B、并行通信C、无线短距通信D、局域网参考答案：A233.焊接指令用于轨迹焊接的控制,该指令包含（）基本弧焊指令。A、SET_ARCMODEB、SETCURWIREC、SET_ONPERD、以上都是参考答案：D234.以下属于PLC外围输出故障的是（）。A、电磁阀故障B、继电器故障C、电机故障D、以上都是参考答案：D235.配置外部信号时将（）索引建立映射关系的过程。①.系统信号②.IO输入输出③.系统变量④.寄存器数据A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④参考答案：B236.岗位工作环境包括（）A、大环境和小环境B、同事环境和领导环境C、宏观环境和微观环境D、硬环境和软环境参考答案：D237.在“添加新设备”对话框中可以看到所有型号的CPU,下面那些信息是不能够在此对话框中显示出来的（）。A、型号B、订货号C、版本D、CPU支持的IO点数参考答案：D238.伺服控制的机器人一般又细分为（）控制类和（）控制类。A、连续、定位B、间断、定位C、开环、连续D、闭环、定位参考答案：A239.Interobot生成的工程文件压缩包的格式是（）。A、INCB、RGXC、EXED、IGS参考答案：A240.PLC希望收到HMI反馈的画面号,需要在（）设置反馈的数据地址。A、连接/区域指针B、连接/参数C、运行系统设置D、设备组态参考答案：A241.华数工业机器人示教器的四个辅助按键可以配置（）信号,并对其进行强置。A、数字量输入B、数字量输出C、模拟量输入D、模拟量输出参考答案：B242.下面（）指令为华数系统中的循环指令。A、FORB、ENDC、GOTOD、DESCRIBLE参考答案：A243.在多任务模式,每个任务能有（）个主程序。A、1B、2C、3D、无限制参考答案：A244.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准。A、碰撞硬限位时B、更换电机、绝对编码器时C、存储内存被删除时D、机器人碰撞工件,原点偏移时参考答案：C245.对于6轴工业机器人,哪些关节的转动主要实现位置的改变（）A、1、2、3轴B、2、3、4轴C、3、4、5轴D、4、5、6轴参考答案：A246.目前,在工业机器人中主要使用的减速器是（）两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器A、①③B、①②C、①④D、②③参考答案：A247.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题参考答案：A248.安全设施投资（）纳入工程项目概算。A、不得B、可以C、允许D、应当参考答案：D249.生产人员在质量管理方面须做好“三按和一控”工作,一控是指自控正确率应达（）。A、100%B、95%C、99%D、90%参考答案：A250.机器人的（）是机器人末端的最大速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度参考答案：C251.以下哪种会影响零点的位置（）。A、夹爪的大小B、夹爪的重量C、安装误差D、线路的连接参考答案：C252.IO指令中的WAIT指令用于产生脉冲,编程语句WAITR[1]=1是（）含义?A、表示将R[1]的数值设置为1的时候程序继续执行B、表示等待R[1]的数值为1的时候程序跳过后面一段继续执行C、表示将R[1]的数值改为1的时候程序跳过后面一段继续执行D、表示等待R[1]的数值为1的时候程序继续执行参考答案：D253.以下选项中属于工业机器人的轨迹特性的是（）。A、拐角偏差B、位置超调量C、多方向位姿准确度变动D、位置稳定时间参考答案：A254.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力的传递与转换B、运动和时间的关系C、动力源是什么D、动力的应用参考答案：A255.手部的位姿是由（）构成的。A、姿态与位置B、位置与速度C、位置与运行状态D、姿态与速度参考答案：A256.在机器人打磨过程中通常利用偏移指令和绝对位置指令来分别设置（）。A、起始点和结束点B、缓冲点和过渡点C、过渡点和缓冲点D、安全点和起始点参考答案：C257.下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（）。A、默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处B、默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合C、默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合D、默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定参考答案：D258.机器人焊接中产生的飞溅,会逐渐粘在焊枪的喷嘴和导电嘴上,影响焊接质量、送丝的稳定性。因此喷嘴和导电嘴需要进行定期（）。A、更换B、维修C、清理D、润滑参考答案：C259.（）表示在同一方向对相同指令距离重复运动n次后实到距离的一致程度。A、距离准确度B、位姿重复性C、距离重复性D、位姿准确度参考答案：C260.以下那个是循环指令（）。A、WHILE...ENDWHILEB、if…endifC、WAITTIMED、SLEEP参考答案：A261.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、250mm/sB、50mm/sC、800mm/sD、1600mm/s参考答案：A262.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择（）的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小参考答案：C263.以下哪点不是示教盒示教的缺点（）A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合参考答案：B264.（）指令可用来等待数字输出信号为0。A、wait（D_OUT[11],ON）B、wait（D_IN[11],ON）C、wait（D_OUT[11],OFF）D、wait（D_IN[11],OFF）参考答案：C265.焊接控制系统的I/O信号主要有（）。A、数字量输入信号B、数字量输出信号C、模拟量输入输出信号D、以上全是参考答案：D266.投入电源时,需要确认机器人的（）内无作业人员。A、动作范围B、工作前部区域C、末端运动范围D、程序运行范围参考答案：A267.所有位姿特性试验都应在指定位姿间可达到的（）速度下进行。A、最小B、平均C、最大D、较小参考答案：C268.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、末端执行器B、手臂C、手腕机械接口处D、机座参考答案：C269.对点焊机器人而言,TCP一般设在焊钳开口的（）处。A、起点B、中点C、终点D、任意位置参考答案：B270.机器人焊接设备安装时要按照（）进行。A、先电气后机械B、先机械后电气C、工艺要求D、先简单后复杂参考答案：C271.以下那项操作为正确（）。A、工作中累了,在确保机器人无动作下,背靠机器人编辑程序。B、机器人的中间机构的电机故障,直接拆除排查故障。C、工业机器人停止期间,靠近或者抚摸工业机器人D、工业机器人动作期间,在确保安全的范围内,也不可以穿过其工作区间参考答案：D272.HSR-JR603机器人UT变量个数（）。A、8B、16C、32D、64参考答案：B273.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:（）A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉参考答案：C274.赋值指令包含（）和全局变量指令两部分。A、寄存器B、IO指令C、循环指令D、LBL指令参考答案：A275.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手抓B、固定C、运动D、工具参考答案：D276.气动三联件不包括（）。A、过滤器B、减压阀C、油雾器D、截止阀参考答案：D277.系统平台选用的PLC型号为（）。A、1215CAC/DC/RlyB、1215CDC/DC/DCC、1215CDC/DC/RlyD、1214CDC/DC/DC参考答案：B278.干一行,爱一行,兢兢业业做好本职工作是服务（）,同志之间的互相关心、帮助也是服务（）。A、群众B、员工C、领导D、客户参考答案：A279.在工作场景刚导入的模型上（）,在弹出的快捷菜单中可以进行颜色、移动、显示等相关的设定A、点击左键B、双击C、单击右键D、长按鼠标参考答案：C280.在S7-1215CPLC中,对于FB,声明区中的（）不存放于背景DB中。A、INB、OUTC、STATICD、TEMP参考答案：D281."在执行以下程序过程中,工业机器人将调用几次abc子程序（）。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1GOTOLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A、5次B、4次C、3次D、6次参考答案：A282.华数工业机器人运行模式不包括（）。A、手动模式B、自动模式C、外部模式D、远程模式参考答案：D283.工业机器人现场示教时,示教器应（）。A、专人保管B、随身携带C、放置在专用支架上D、放置在设备上参考答案：B284.要事第一,以下哪件事情应该先做（）。A、不重要不紧急B、紧急不重要C、重要不紧急D、重要又紧急参考答案：D285.打上电源开关,电柜内没有任何动静,这有可能因为（）A、变压器坏了B、接触器坏了C、继电器坏了D、伺服驱动器坏了参考答案：A286.以下选项中不属于工业机器人的轨迹特性的是（）。A、拐角偏差B、重复定向轨迹准确度C、摆动偏差D、位姿特性漂移参考答案：D287.员工的职业化素养塑造过程中,以下哪些职业态度不是我们所提倡的（）。A、坚持永不放弃B、你在为老板工作C、塑造职业品牌D、忠于你的职业参考答案：B288.工业机器人的主要编程方式不包括（）A、在线编程B、自主编程C、离线编程D、仿真编程参考答案：D289.机器人三原则是由（）提出的。A、阿西莫夫B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、森政弘参考答案：A290.视觉弧焊机器人的系统硬件不包括（）A、机器人系统B、视觉系统C、检测系统D、焊接系统参考答案：C291.工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器参考答案：A292.PLC输出类型有三种输出形式,不包括（）A、继电器B、晶体管C、双向晶闸管D、发光二极管参考答案：D293.示教器提供日志功能,可查看产生的运行日志。下列（）是日志信息。A、提示信息B、警告信息C、错误信息D、以上全部是参考答案：D294.Interobot软件中,变位机新建界面的Base建模参数决定变位机建模坐标相对于（）的位置,修改该参数会改变变位机的位置。A、世界坐标系B、笛卡尔坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系参考答案：A295.工业机器人中,连接手臂和手的部分是（）。A、手腕B、臂部C、手指D、基座参考答案：A296.焊接机器人系统在进行模拟量校正时（）。A、只校正电流模拟量B、只校正电压模拟量C、先校正电压模拟量,再校正电流模拟量D、先校正电流模拟量,再校正电压模拟量参考答案：D297.一般教学中机器人和PLC通信常用的是（）。A、DeviceNetB、I/O通信C、ProfinetD、Profibus-DP参考答案：B298.华数机器人的运行模式有四种,其中属于手动高速模式的是（）A、自动模式B、外部模式C、T1模式D、T2模式参考答案：D299.在重定位操作中,一般参考（）。A、基坐标系B、工件坐标系C、世界坐标系D、工具坐标系参考答案：D300.为保证焊接质量,通常焊接机器人系统配置（）。A、视觉系统B、电压监控C、烟雾净化系统D、剪丝清洗设备参考答案：D301.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。①点焊②间断焊③平焊④气体保护焊⑤弧焊A、①②③④B、①②③⑤C、①⑤D、①②③④⑤参考答案：C302.工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足（）、不能影响机器人运动。A、工件加紧B、速度快C、成本低D、使用方便参考答案：A303.通常机器人的力传感器不包括（）。A、握力传感器B、腕力传感器C、关节力传感器D、指力传感器参考答案：A304.机器人的手动操纵在重定位运动中,参考（）旋转工具姿态。A、基座中心点B、法兰盘的中心C、重心D、当前选中的工具坐标TCP点参考答案：D305.焊接程序中,起弧指令的是（）。A、ArcLB、ARC_OFFC、ArcCEndD、ARC_ON参考答案：D306.下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划（）。A、遗传算法B、PID神经网络C、自适应线性神经网络D、多层前向神经网络参考答案：A307.触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部的（）。A、输入点XB、输入点YC、数据存储器D、中间继电器M参考答案：C308.工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（）进行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平台D、变位机参考答案：A309.机器人在去毛刺时,去毛刺装置通常采用电机驱动和（）驱动。A、轴驱动B、齿轮驱动C、液压驱动D、气动驱动参考答案：D310.送丝机出丝速度是通过（）来调节的。A、电压调节旋钮B、电流调节旋钮C、机器人移动速度D、送丝轮压力参考答案：B311.操作机手持粉笔在黑板上写字,在其世界坐标的（）方向只有力的约束而无速度约束A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴参考答案：C312.IO指令包括了（）指令。①.DI②.DO③.LBL④.WAITA、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④参考答案：B313.调试的目的主要是检查程序运行的点位是否正确,（）控制是否合理。A、速度B、动作C、安全D、逻辑参考答案：D314.华数机器人报警语言在系统的（）中进行设置。A、报警语言B、关闭系统C、清理系统D、系统升级参考答案：A315.HSR-JR603机器人UF变量是（）。A、工具坐标系变量B、工件坐标系变量C、关节坐标寄存器D、笛卡尔坐标寄存器参考答案：B316.（）指令的功能是根据制定的次数,重复执行对应程序。A、IFB、FORC、WAITD、DO参考答案：B317.下列哪些类型指令可以实现机器人空间的动作平移（）。A、赋值B、镜像C、偏移D、旋转参考答案：C318.华数3型系统中流程指令在程序中可以实现的功能为（）。A、跳转至指定子程序B、依据条件判断跳转C、跳转标签指定的程序段D、指定跳转的次数参考答案：C319.设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR-603正确的零点值的是（）。A、0,90,0,0,-90,0B、0,-90,180,0,90,0C、0,90,90,90,-90,90D、90,0,0,0,-90,0参考答案：B320.在码垛工作站,常会用到FOR指令用于编写位置逻辑计算程序段,该指令有（）的作用?A、测试B、计算C、循环D、偏移参考答案：C321.6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配参考答案：D322.1+X应用编程平台称重模块对应的模拟量地址为（）。A、AI0B、AI1C、AO0D、AO1参考答案：A323.点位控制方式的应用范围（）①.视觉分拣②.上下料③.搬运④.点焊A、②③④B、①②C、①②③D、①④参考答案：A324.机器人在各轴的转数计数器更新操作时,每台机器人的校准参数（）。A、同型号相同B、不同型号不同C、都不相同D、同批次相同参考答案：C325.在在HMI中使用面板时,接口变量的数量由（）决定。A、面板的动态属性B、面板变量的数量C、面板中使用按钮的数量D、面板中事件的数量参考答案：A326.GBT12642-2013中,位姿重复性的简写是（）。A、RDB、RPC、RTD、RV参考答案：B327.工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（）进行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平台D、变位机参考答案：B328.机器人焊接作业时,焊接设备不包括（）。A、焊接电源B、送丝机C、焊枪D、安全围栏参考答案：D329.在以下（）情况下必须对机器人进行校准,否则不能正常运行。A、机器人调试投入运行时B、机器人发送碰撞后C、更换电机或者编码器时D、以上都有参考答案：D330.气动控制元件不能够控制和调节压缩空气（）A、流量B、压力C、方向D、温度参考答案：D331.影响岗位关联中的组织内部与岗位在生产或工作中的互动效果的因素主要是（）。A、现有岗位的拓展性和新技术B、新产品的潜在性对岗位能力的要求C、技能的潜在要求D、非专业能力或技能参考答案：C332.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件（）。A、多路光源B、光敏元件C、电阻器D、光电码盘参考答案：C333.1200PLC与机器人IPC之间传输坐标轴采用（）通信方式。A、数字量IO通信B、模拟量通信C、串口通信D、网络通信参考答案：D334.为避免工具末端与所加工的表面碰撞,在创建工具坐标框架时,一般要沿（）正方向偏移TCP。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、法兰盘表面参考答案：C335.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高参考答案：A336.射频识别系统中的（）的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率,功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离。A、电子标签B、上位机C、读写器D、计算机通讯网络参考答案：A337.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、电阻器D、光电码盘参考答案：C338.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（）。A、自由度B、灵活空间C、最大空间D、最小空间参考答案：C339.2013年,全球第一大工业机器人市场是（）A、中国B、美国C、日本D、欧洲参考答案：A340.在华数3型系统中,手拿工具加工的模式下,若想将目前的工件加工程序的基座标系的Z轴方向夹角添加45°,应该在（）添加对应角度数值。A、A轴B、B轴C、C轴D、以上三个参考答案：A341.埋弧焊机控制系统的调试不包括测试（）。A、小车行走速度B、焊剂的铺撒和回收C、引弧操作性能D、焊丝的送丝速度参考答案：B342.示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态参考答案：B343.以下安全警示标志错误的是（）。A、红色:禁止B、黄色:延时操作C、蓝色:遵守指令D、绿色:安全状态参考答案：B344.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换参考答案：C345.IPC为华数三型系统,IPC中的MODBUSTCP通讯程序块仅支持采用（）数据类型传递数据。A、StringB、UintC、REALD、LREAL参考答案：B346.在示教器的（）子菜单下可以查看IO信号属性。A、配置B、显示C、诊断D、系统参考答案：B347.运动学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的传递与转换D、运动的应用参考答案：A348.配置水冷焊枪时,焊机的出水口和进水口应连接送丝机的（）。A、没有要求B、不需要连接C、出水口和进水口D、进水口和出水口参考答案：C349."下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有（）①喷涂②弧焊③点焊④切割A、①②④B、①②C、①④D、①③④参考答案：A350.RFID属于物联网的哪个层（）。A、感知层B、网络层C、业务层D、应用层参考答案：A351.五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（）。A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°参考答案：A352.一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。A、机器人示教器上B、机器人控制器上C、系统主控面板上D、机器人本体上参考答案：D353."夹持式手部分为三种:分别是（）。①夹钳式;②气吸附;③弹簧式;④钩拖式;⑤磁吸附"A、①②③B、①③④C、③④⑤D、①④⑤参考答案：B354.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、OFFB、ONC、不变D、急停报错参考答案：A355.使用（）可实现程序循环运行。①.GOTOLBL[]②.LBL[]③.WHILE④.IFA、①②③④B、①②④C、①②③D、①③参考答案：C356.数字图像处理研究的内容不包括（）A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、图像存储参考答案：D357.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教最高速度50%来运行参考答案：B358.视觉模块生成的工件坐标值（x,y,θ）保存在（）寄存器中。A、JRB、UFC、LRD、R参考答案：D359.（）表示在指令距离和实到距离平均值之间位置和姿态的偏差。A、距离准确度B、位姿重复性C、距离重复性D、位姿准确度参考答案：A360.参数6Kg表示工业机器人的哪项?（）A、型号B、运动范围C、自由度D、承载能力参考答案：D361.对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（）。A、软件兼容性好B、软件容错性高C、软件扩展性好D、开放性差参考答案：D362.在焊接控制系统中,下列（）是数字量输出信号。A、焊接电流B、焊接电压C、起弧D、起弧成功参考答案：C363.安全生产要做到（）。A、防患于未然B、认真学习岗位安全规程,和技术操作规程C、工作时小心谨慎D、车间抓得紧,安全员具体检查落实参考答案：A364.工业机器人备份数据具有（）。A、唯一性B、通用性C、标准性D、统一性参考答案：A365.直角坐标机器人的工作范围是（）形状;A、长方形B、圆柱形C、锥形D、三角形参考答案：A366.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度参考答案：C367.与上级领导的沟通中,我们应该避免（）。A、一遇到困难,就请领导给出解决方案B、自动报告工作进度C、接受批评,不犯三次错误D、对自己的业务,主动提出改善计划。参考答案：A368.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是（）。A、行走轴B、变位机C、电焊机D、焊弧枪参考答案：B369.机器人雕刻作业时,力控制方式的输入量和反馈量是（）。A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号参考答案：B370."工业机器人按用途可分为:（）①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、②③④⑤参考答案：B371.机器视觉系统是一种（）的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制参考答案：C372.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人参考答案：A373.示教器编程时,下列表示华数机器人运动速度的选项为A、BLENDINGFACTOR=0B、vel=1000C、tool2D、default参考答案：B374.如需判断机器人是否接近奇异点,需在生成（）轴程序中改变点位姿态参数。A、单B、关节C、实D、虚参考答案：D375.6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。A、X、Y、ZB、X和YC、X和ZD、Y和Z参考答案：A376.正常联动生产时,机器人示教编程器上运行模式不应该选择（）功能。A、手动T1操作B、自动操作C、外部操作D、手动T2操作参考答案：A377.谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（）。A、J3轴B、J4轴C、J5轴D、J6轴参考答案：A378.工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（）。A、日志文件管理B、调整C、运行日志D、配置参考答案：C379.当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的（）。A、立即停止机器人运行B、继续工作,等机器人工作完成后再检查问题C、立即联系相关工作人员进行检查D、立即停止机器人相关外围设备,防止意外情况发生参考答案：B380.HSR-JR603机器人UF变量个数（）。A、8B、16C、32D、64参考答案：B381.在额定负载条件下,使被测关节进入稳定工作状态,其他关节固定,令机器人被测关节以最大速度做出最大范围的运动,测出速度的最大值为（）。A、最大工作速度B、最大速度C、最佳工作速度D、最大单轴速度参考答案：D382.下面关于严格执行安全操作规程的描述,错误的是（）A、每位员工都必须严格执行安全操作规程B、单位的领导不需要严格执行安全操作规程C、严格执行安全操作规程是维持企业正常生产的根本保证D、不同行业安全操作规程的具体内容是不同的参考答案：B383.机器人作业过程分两类,一类是非接触式,一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）A、拧螺钉机器人B、装配机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人参考答案：D384.在华数三型的工具坐标系数据中,A轴的含义是（）。A、工具Z轴的自旋角B、工具X轴的与默认工具X轴