城市轨道交通列车自动控制系统维护 课件 1.3 基于轨道电路的列车自动控制系统

列车运行控制系统维护SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM1.3基于轨道电路的列车自动控制系统主讲教师：杨绚列车运行控制系统认知TrainoperationcontrolsystemcognitionPART01列车运行控制系统认知列车运行控制系统的分类按照间隔控制方式：固定闭塞准移动闭塞移动闭塞按照车地通信的方式不同主要分为两大类：基于轨道电路的列车运行控制系统基于CBTC的列车运行控制系统。基于轨道电路的列车自动控制系统控制中心

ZCDCS电源ATS联锁系统车地信息应答器编程VCC1DTVCC1I/OVCC1DTVCC1I/O应答器ZCDCS电源ATSVCC1DTVCC1I/OVCC1I/O机车信号天线车速点式信息制动输出VCC1DTVCC1DTVCC1I/O列车运行控制系统分类基于轨道电路的列车自动控制系统采用轨道电路向车载设备传送信息，运行中的列车根据这些由轨道电路采集到的信息，通过车载设备实时计算与前方列车的间距，从而计算列车的允许运行速度。列车运行控制系统分类Trainoperationcontrolsystembasedontrackcircuits基于轨道电路的列车运行控制系统基于轨道电路的ATC系统，包括基于模拟轨道电路和数字编码轨道电路的ATC 系统。基于模拟轨道电路的固定闭塞系统，轨道电路不具备车地信息传输功能，司机通过地面信号机的显示控制列车运行。追踪间隔在3分钟以上且不易于系统扩展与升级，包括北京M1以及大连快轨3号线都曾使用。基于数字编码轨道电路的ATC 系统，具备车地信息的传输功能，司机根据车载信号显示控制列车，列车追踪2分钟以上，曾使用于广州M1、M2和北京M5线路。ATP子系统利用联锁通过轨道电路传来的信息，决定列车的运行速度。车载设备接收轨道电路传送的速度码，列车超过最大安全速度时，实施紧急制动，实现列车超速防护功能。列车运行控制系统分类基于轨道电路的列车自动控制系统（ATC）控制原理：利用地面提供的线路信息、前车速度、(目标)距离和进路状态，列控车载设备自动生成列车允许速度控制模式曲线，并实时与列车运行速度进行比较，超速后及时进行控制使列车减速或停车。生成行车许可核心工作原理轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。车载设备综合计算出目标距离，生成速度曲线。写一写：请根据上图，为以上区段填写相应的码序以及空闲分区数量？基于轨道电路的列车自动控制系统

空闲数量：目标距离：当前码序：----m--------9250m7L5=1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350=9250m速度曲线码序空闲分区数量ATC工作原理空闲闭塞分区数量空闲闭塞分区数量如何获取？区段允许速度以及区段长度如何获取？速度曲线如何获取？想一想：基于轨道电路的列车自动控制系统空闲闭塞分区数量如何获取？区段允许速度以及区段长度如何获取？速度曲线如何获取？想一想？ATC工作原理1250+1300+1350+1300+1350+1300+13509200空闲区段：77950空闲区段：66650空闲区段：55300空闲区段：44000空闲区段：32650空闲区段：21350空闲区段：1速度曲线0空闲区段