航空无人机制导与控制技术考核试卷

航空无人机制导与控制技术考核试卷考生姓名：________________答题日期：________________得分：_________________判卷人：_________________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.无人机制导技术中，属于自主制导的是：()

A.遥控制导

B.惯性制导

C.图像制导

D.地形跟随制导

2.下列哪种传感器通常用于无人机的避障：()

A.雷达

B.激光测距仪

C.摄像头

D.声波传感器

3.无人机控制系统中，PID控制器的P代表：()

A.积分

B.微分

C.比例

D.累加

4.下列哪种通信方式不常用于无人机控制：()

A.无线电波

B.光学通信

C.红外线

D.有线通信

5.无人机飞控系统中的IMU指的是：()

A.InertialMeasurementUnit

B.ImageMeasurementUnit

C.InstrumentMonitoringUnit

D.InputManagementUnit

6.以下哪个不是无人机飞行的控制面：()

A.升降舵

B.方向舵

C.发动机

D.副翼

7.在GPS信号受限的环境中，无人机主要依靠哪种导航技术：()

A.惯性导航系统

B.视觉导航系统

C.地形匹配系统

D.陀螺仪

8.无人机飞行中的"翻滚"动作是指：()

A.俯仰动作

B.偏航动作

C.横滚动作

D.升降动作

9.关于四旋翼无人机的稳定性，下列哪个说法是正确的：()

A.副翼控制翻滚

B.方向舵控制俯仰

C.升降舵控制偏航

D.所有控制面共同控制所有动作

10.无人机执行精确打击任务时，采用的制导方式一般是：()

A.惯性制导

B.雷达制导

C.激光制导

D.声波制导

11.下列哪种无人机通常使用固定翼：()

A.多旋翼无人机

B.单旋翼无人机

C.滑翔无人机

D.火箭推进无人机

12.无人机在强风环境下，下列哪种控制策略是有效的：()

A.增加前进速度

B.减少操纵面偏转角度

C.提高发动机输出功率

D.A和B

13.无人机姿态控制中，"PID控制器"的D代表：()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.累加控制

14.在无人机控制系统中，哪种传感器用于测量俯仰角和横滚角：()

A.加速度计

B.磁力计

C.陀螺仪

D.激光测距仪

15.下列哪种无人机适合执行长距离、大范围的侦查任务：()

A.固定翼无人机

B.多旋翼无人机

C.单旋翼无人机

D.无人飞艇

16.无人机在进行超视距飞行时，主要依赖哪种导航系统：()

A.惯性导航系统

B.卫星导航系统

C.地形匹配系统

D.视觉导航系统

17.在无人机制导技术中，属于主动制导的是：()

A.惯性制导

B.遥控制导

C.寻的制导

D.地形跟随制导

18.无人机飞控系统中的"飞行控制计算机"主要功能是：()

A.数据采集

B.数据处理

C.控制指令生成

D.A和B

19.下列哪种说法关于无人机避障技术是正确的：()

A.避障技术仅依靠超声波传感器

B.避障技术仅依靠视觉传感器

C.避障技术通常结合多种传感器实现

D.避障技术不依赖于传感器，仅依靠飞控系统

20.无人机在复杂环境下执行任务时，哪种技术可用于提高其安全性：()

A.实时路径规划

B.预设飞行路径

C.紧急自毁装置

D.A和C

（以下为其他题型，本题只要求完成单项选择题部分）

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）

1.无人机的飞控系统主要包括以下哪些部分：()

A.飞行控制单元

B.传感器

C.推进系统

D.导航系统

2.以下哪些属于无人机的导航系统：()

A.惯性导航系统

B.卫星导航系统

C.磁力计

D.发动机

3.无人机在飞行中可能会遇到哪些飞行风险：()

A.恶劣天气

B.信号干扰

C.电池耗尽

D.机械故障

4.以下哪些是无人机常用的通信手段：()

A.无线电频率

B.光学通信

C.微波通信

D.有线通信

5.无人机的动力系统可以采用以下哪些类型：()

A.汽油发动机

B.电动机

C.混合动力

D.太阳能

6.以下哪些传感器用于无人机的姿态稳定：()

A.加速度计

B.陀螺仪

C.磁力计

D.激光测距仪

7.无人机在进行任务规划时需要考虑以下哪些因素：()

A.飞行高度

B.飞行速度

C.气象条件

D.地形地貌

8.以下哪些技术可用于无人机的自动起飞和着陆：()

A.视觉辅助系统

B.雷达辅助系统

C.惯性导航系统

D.人工遥控

9.无人机的自主飞行能力依赖于以下哪些技术：()

A.导航技术

B.避障技术

C.路径规划技术

D.数据链技术

10.在无人机制导技术中，属于被动制导的是：()

A.遥控制导

B.惯性制导

C.地形匹配制导

D.寻的制导

11.无人机的遥控器通常采用以下哪些通信方式：()

A.无线电波

B.蓝牙

C.Wi-Fi

D.有线连接

12.以下哪些措施可以提高无人机的飞行安全：()

A.实时监控飞行状态

B.设计应急自毁程序

C.定期进行飞行检查

D.限制飞行区域

13.无人机在执行搜索救援任务时，以下哪些设备有助于提高效率：()

A.热成像相机

B.高分辨率摄像头

C.夜视仪

D.雷达

14.以下哪些因素会影响无人机的飞行续航能力：()

A.电池容量

B.飞行速度

C.载重

D.气流条件

15.无人机在进行地图绘制时，以下哪些传感器是必需的：()

A.摄像头

B.雷达

C.激光测距仪

D.陀螺仪

16.以下哪些技术可用于无人机的避障：()

A.超声波传感器

B.激光雷达

C.视觉识别系统

D.机械避障装置

17.无人机的飞行控制算法中，以下哪些属于高级控制算法：()

A.PID控制

B.自适应控制

C.智能控制

D.线性控制

18.以下哪些是无人机飞行中的基本飞行模式：()

A.手动模式

B.半自动模式

C.全自动模式

D.紧急模式

19.无人机在农业喷洒中的应用，以下哪些优势是显而易见的：()

A.精准喷洒

B.提高效率

C.降低成本

D.减少农药使用

20.以下哪些措施可以减少无人机飞行中的电磁干扰：()

A.使用屏蔽线缆

B.避免在高压线附近飞行

C.使用抗干扰的通信模块

D.A和B

三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）

1.无人机按照其尺寸和起飞方式，可以分为____无人机和____无人机。

()

2.无人机的飞控系统中的核心部件是____，其主要功能是处理传感器数据并生成控制指令。

()

3.在无人机的制导系统中，____制导是利用地球物理特性进行导航的一种方式。

()

4.无人机的____是指其在空中保持稳定飞行的能力。

()

5.无人机进行超视距飞行时，常通过____技术来延长通信距离。

()

6.无人机在飞行过程中，____是保持其方向稳定的关键部件。

()

7.在无人机的设计中，____是衡量其负载能力的一个重要参数。

()

8.无人机飞行时，____是衡量其上升和下降性能的一个重要指标。

()

9.无人机的____系统可以自动检测并避开飞行路径上的障碍物。

()

10.在无人机领域，____是指通过计算机算法实现的自主飞行和决策能力。

()

四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）

1.无人机的飞行速度一般都高于有人驾驶飞机。()

2.在所有飞行环境中，无人机都可以完全依靠GPS信号进行导航。()

3.无人机的起飞和降落是飞行过程中风险最高的阶段。()

4.无人机在飞行过程中，其电池消耗与飞行速度成正比。()

5.无人机的飞控系统可以完全替代飞行员的操作。()

6.在无人机的设计中，增加旋翼的数量可以提高其稳定性和载重能力。()

7.无人机在农业喷洒中的应用可以减少农药对环境的污染。()

8.无人机在飞行中遇到紧急情况时，可以立即启动自动返航功能。()

9.无人机的所有飞行数据都需要实时传输给地面控制站。()

10.无人机在执行任务时，其飞行高度不受任何限制。()

五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）

1.请简述无人机在飞行过程中，如何通过飞控系统实现姿态稳定，并列举至少三种常用的姿态传感器。

()

2.描述无人机在执行任务时，可能遇到的信号干扰问题，并提出至少两种解决策略。

()

3.请详细说明无人机避障技术的原理，并讨论其目前存在的主要技术挑战。

()

4.在考虑无人机在复杂环境下的应用时，讨论如何通过飞行规划和路径优化提高其任务执行效率和安全性。

()

标准答案

一、单项选择题

1.B

2.B

3.C

4.D

5.A

6.C

7.A

8.C

9.A

10.C

11.C

12.D

13.C

14.A

15.A

16.B

17.D

18.A

19.C

20.D

二、多选题

1.ABCD

2.ABC

3.ABCD

4.ABC

5.ABC

6.ABC

7.ABCD

8.ABC

9.ABCD

10.CD

11.ABD

12.ABCD

13.ABC

14.ABCD

15.ABC

16.ABC

17.BC

18.ABC

19.ABC

20.ABC

三、填空题

1.固定翼旋翼

2.飞行控制单元

3.地形匹配

4.稳定性

5.中继技术

6.飞行控制系统

7.载重

8.上升率/下降率

9.避障系统

10.自动化

四、判断题

1.×

2.×

3.√

4.×

5.×

6.√

7.√

8.×

9.×

10.×

五、