工业机器人（三级.高级）技能鉴定理论考试题及答案

工业机器人（三级/高级）技能鉴定理论考试题及答案单选题1.操作、检修人员上岗前必须按规定穿戴好劳动保护用品，进行检修作业前需按规定办理（）安全作业票。A、动火B、检修C、登高D、受限空间参考答案：B2.工件的同一自由度被2个或2个以上的支承点重复限制的定位，称为（）。A、欠定位B、过定位C、完全定位D、不完全定位参考答案：B3.（）指工业机器人每个关节在正常工作的情况下系统设定的最大旋转角度。A、运动距离B、承载能力C、运动范围D、重复定位精度参考答案：C4.工业机器人运行过程中，若突然按下急停按钮会发生（）。A、直接停止工作，保持原位不动B、完成当前工作后停止C、回到初始位置D、缓缓停止参考答案：A5.喷漆机器人的末端位姿的控制就采用（）。A、点到点的控制（PTP）B、连续路径的控制（CP）C、力控制.D、智能控制参考答案：B6.屏蔽线可以实现（）。A、信号反馈B、电磁感应C、电磁屏蔽D、信号放大参考答案：C7.机器人运动坐标系不包括（）。A、关节B、工具C、用户D、末端执行器参考答案：D8.仿真环境中为提高节拍和方便轨迹规划，工作对象应调整到机器人的（）。A、最近工作范围B、最佳工作范围C、任意工作范围D、美观位置参考答案：B9.在接地工件和喷枪之间加上直流高压，就会产生一个静电场，带电的涂料微粒喷到工件上时，经过互相碰撞均匀的沉积在工件表面，这种喷涂方式为（）A、空气喷涂B、高压无气喷涂C、低流量中等压力喷涂D、静电喷涂参考答案：D10.进行气动回路调试时，应先进行（）,再进行（）。A、工作性能试验密封性试验B、密封性试验工作性能试验C、成本试验清洗试验D、清洗试验成本试验参考答案：B11.在进行液压回路试压时，在冲击大或压力变化剧烈的回路中，其试验压力应（）峰值压力。A、小于B、等于C、大于D、小于或大于参考答案：C12.主要用于表达机件内部的结构形状的视图是（）A、左视图B、剖视图C、局部放大图D、俯视图参考答案：B13.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样参考答案：B14.ABB标准I/0板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355A参考答案：A15.工业机器人的精度参数不包括（）。A、相对精度B、工作精度C、复精度D、分辨率参考答案：A16.下列关于创建机器人TCP跟踪功能内容不正确的是（）。A、清除轨迹按钮可在示教器中删除指令B、跟踪长度单位是mmC、追踪轨迹颜色更改需要点击彩色框D、追踪轨迹颜色表示当未启用任何警告时显示跟踪的颜色参考答案：A17.（）主要负责控制系统压力，将空压机或气站送过来的压缩空气调整到，设备需要的压力。A、油雾器B、减压阀C、单向阀D、安全阀参考答案：B18.FANUC机器人通过平稳停止，要执行（）。A、发出“SRVO-289Smoothstop”,减速停止机器人的动作，暂停程序的执行B、减速通知后发出报警，断开伺服电源C、平稳停止，相对于控制停止能更短时间减速停止D、以上都是参考答案：D19.（）指令用来等待数字输入信号为0。A、wait（D_0UT[9],ON）B、wait（D_IN[9],ON）C、wait（D_0UT[9],0FF）D、wait（D_IN[9],0FF）参考答案：D20.机器人控制气缸动作的信号是（）。D、0.02A、0UTB、INC、AlD、A0参考答案：A21.电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于（）。A、传感器B、控制器C、执行器D、变送器参考答案：C22.伺服电机驱动器上没有下列哪个接口（）。A、编码器接口B、动力接口C、10接口D、无线接口参考答案：D23.机器人机器臂重复定位精度应不大于（）mm。A、0.1B、0.2C、0.01参考答案：A24.当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（）。A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令参考答案：D25.尺寸链的（）是最后形成的，因此在加工或装配完成前，它是不存在的。A、封闭环B、组成环C、增环D、减环参考答案：A26.同轴度公差属于（）。A、形状公差B、定位公差C、定向公差D、跳动公差参考答案：B27.对于真空吸盘夹具，下面（）吸盘可以在高温操作。A、橡胶制成的B、硅橡胶制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的参考答案：A28.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作机器人轴、基座轴和（）。A、工装轴B、外部轴C、扩展轴D、机械轴参考答案：A29.变频器调制方式（）。A、调压B、调流C、调频D、调速参考答案：C30.打磨单元是工作站中完成打磨、吹屑工艺的设备，由工作台、打磨工位、旋转工位、翻转工装、吹屑工位、防护罩等组件构成。（）可实现零件在打磨工位和旋转工位间的转移，完成零件的翻面。A、吹屑工位B、打磨工位C、翻转工装D、以上都不是参考答案：C31.职业道德的核心是（）。A、爱国主义B、集体主义C、为人民服务D、社会主义参考答案：C32.识图的基本步骤：看（）-看电气原理图-看安装线路图。A、图样目录B、图样说明C、技术说明D、元件明细表参考答案：B33.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、导航系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、驱动系统参考答案：A34.KUKA工业机器人中向模拟量[2]输出寄存器[3]中的值，正确编程格式为（）。A、NOUT[2]=R[3]B、ANOUT[3]=R[2]C、ANIN[2]=R[3]D、ANIN[3]=R[2]参考答案：A35.C02气保焊时应（）。A、先引弧后通气B、先通气后引弧C、先停气后熄弧D、先停电后停送丝参考答案：B36.机器人喷涂段的送风风速要求（）。A、0.1-0.2m/sB、0.2-0.3m/s。C、0.4-0.5m/sD、0.5-0.6m/s参考答案：B37.FANUC机器人本体轴怎么称呼?A、J1,J2,J3,J4,J5,J6B、E1,E2,E3,E4,E5,E6C、G1,G2,G3,G4,G5,G6D、P1,P2,P3,P4,P5,P6参考答案：A38.在调试码垛模块时，使用真空吸盘需要配备真空发生器，发生器的气压方向为（）。A、由P流向VB、由V流向PC、由P流向BD、由B流向P参考答案：A39.工业以太网交换机支持的传输速率有（）。A、10MbpsB、100MbpsC、自适应传输速率D、以上都是参考答案：D40.相邻两层货品的摆放旋转90°,一层为横向放置，另一层为纵向放置，层次之间交错堆码，这是（）码垛方式。A、重叠式B、纵横交错式C、旋转交错式D、正反交错式参考答案：B41.经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、力/力矩觉B、接近觉C、接触觉D、压觉参考答案：A42.《环境保护法》规定，排放污染物的企业事业单位，应当建立（）,明确单位负责人和相关人员的责任。A、健全环境与健康监测系统B、调查和风险评估制度C、环境保护责任制度D、预防和控制与环境污染有关措施参考答案：C43.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。A、有B、没有C、有一个D、有两个参考答案：B44.机器人焊接作业时，焊接设备不包括（）。A、焊接电源B、送丝机C、焊枪D、安全围栏参考答案：D45.步进电机驱动器中，其方向控制信号为（）。A、PULB、DIRC、ENAD、SMO参考答案：B46.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕参考答案：C47.使用"增量"模式控制机器人运动时，操纵杆每位移一次，机器人就移动（）。A、一步B、十步C、持续移动D、点动参考答案：A48.ABB机器人在仿真时，需要将加载的物体放置在相应的平台上，通常有（）方法。A、一种B、两种C、三种D、五种参考答案：D49.通讯协议（）用于PLC与相机建立通讯。A、modbuserB、modbusC、modbusetD、modbusing参考答案：B50.机器人J1轴被比喻为机器人（）,要承担机器人六个轴的总重量。A、肩关节B、肘关节C、腕关节D、踝关节参考答案：A51.以下不属于机器人指令中逻辑运算符的是（）。A、ORB、NOTC、ANDD、FALSE参考答案：D52.机器人零点校准是为了（）。A、使机器人回到原点B、获得对应于零位的脉冲计数器C、日常操作中需要一个月校准一次D、更换编码器后不需要进行零点校准参考答案：B53.ProfiNet（工业以太网）基于TCP/IP的工业通讯系统，特点描述错误的（）。A、不能按名称分配地址B、实现开放式和分配式的自动化C、凭借现场总线和以太网实现全面通讯D、可实现现场层面直至主控层面的通讯，不可实现实时通讯参考答案：D54.（）是规定产品或部件装配工艺规程和操作方法等的工艺文件，是制订装配计划和技术准备，指导装配工作和处理装配工作问题的重要依据。A、装配工序卡B、作业指导书C、装配工艺文件D、装配检验规程参考答案：C55.劳动保护概括讲主要有：劳动保护管理、安全技术、（）。A、工业卫生B、系统工程C、信息管理D、环境卫生参考答案：A56.在调试气动回路的过程中，在没有用到节流阀调速的回路中，可以将节流阀（）,即可使节流阀不起作用。A、旋钮完全闭合B、旋钮完全打开C、节流阀拆除D、节流阀保持原状参考答案：B57.创建工具模型操作人员需要在SimPro中导入工具模型的（）,然后安装到机器人上。A、三维软件B、二维数据C、三维数据D、二维软件参考答案：C58.职业道德的内容很丰富，它包括职业道德品质等内容。意识、（）、职业道德行为规范、以及职业道德培养和职业道德。A、职业道德特点B、职业道德守则C、个人能力D、个人价值参考答案：B59.安全光栅传送器送出的光束是（）的，以特定的频率送出。A、序列B、发散C、聚集D、单束参考答案：A60.在Robotstudio软件移动调整已加载的机器人模型，使用的Freedhand选项中的“移动”按钮，其中选择（）。A、大地坐标B、当前工具坐标C、当前工件坐标D、本地坐标参考答案：A61.在FANUC机器人中，操作面板输入信号Si[]共有（）个A、13B、14C、15D、16参考答案：C62.（）不是PLC硬件系统。A、央处理单元B、存储器C、输入输出单元D、打印机参考答案：D63.制作网线时，网线的连通故障有（）。A、芯线过短；B、芯线不齐；C、铜片未压入色线；D、以上都对；参考答案：D64.下列各项职业道德规范中（）是职业道德的最高境界。A、诚实守信B、爱岗敬业C、奉献社会D、服务群众参考答案：C65.用激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标，激光笔一般安装在（）。A、机械臂末端B、机械臂关节处C、工作台上D、机械臂底座参考答案：A66.PLC硬件故障不包括（）。A、动作联锁条件故障B、传感器包括以敏感元件电源模块故障C、I/0模块故障D、CPU模块故障参考答案：A67.爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会是（）。A、社会公德的基本要求B、职业道德的基本要求C、人际交往的基本原则D、协同合作的道德原则参考答案：B68.下列指令中哪一个不是计数器指令（）A、TONB、CTUDC、TUD、CTD参考答案：A69.光电反射式开关，它的发射器与接收器（）。A、独立B、一体C、只有发射器.D、只有接收器参考答案：C70.工业机器人G1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（）。A、15B、20C、25D、100参考答案：A71.断路器通过（）与PLC的输入点连接，从而检测断路器的工作状态。A、主触点B、辅助触点C、线圈D、常闭触点参考答案：B72.摆动时以（）坐标系为基准。A、关节坐标系B、直角/世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系参考答案：C73.压装单元是工作站中完成车标及轮胎安装的设备，由工作台、车标压装工位、轮胎压装工位、滑轨、导锥等组件构成，（）的使用可以方便轮胎的安装，达到引导的作用。A、快换工具B、导锥C、工件D、以上均不是参考答案：B74.ABB机器人在关掉控制柜主电源后，六个轴的位置数据是由（）提供电能进行保存的。A、控制柜B、电池C、电源箱D、光伏发电参考答案：B75.RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他参考答案：C76.翻转变位机采用了带自锁的液压夹具。在突然断电后，液压系统完全失压，工件（）。无论处于何种位置也不会脱落。A、夹紧力下降B、不会夹紧C、不会脱落D、会脱落参考答案：C77.工业机器人系统进行升级时需要设置与其连接PC的IP地址，假如机器人的IP地址是0,那么PC端的IP地址可以设置为（）。A、0B、0C、D、参考答案：B78.通常在相同条件下，多次测量同一量时，误差的绝对值和符号保持恒定或在条件改变时，按某种规律而变化的误差称为（）。A、随机误差B、系统误差C、影响误差D、固有误差参考答案：B79.工件型打磨机器人的力控制器是通过（）及时反馈机器人在打磨过程中工件与打磨设备的附着力等。A、上位机B、传感器C、触摸屏D、程序变量参考答案：B80.抛光打磨机器人工作站系统一般由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和（）软件系统组成。A、机器人力矩B、机器人i/o模块C、PLC控制D、上位机监控参考答案：A81.在Robotstudio软件移动调整已加载的周边模型，使用的Freedhand选项中的“旋转”按钮，其中按住鼠标左键的同时按住（）键，能对模型进行一次旋转10°。A、CtrlB、AltC、ShiftD、TaB参考答案：B82.用（）的打磨工具，被打磨的物品表面最光滑。A、80#B、240#C、320#D、400#参考答案：D83.传感器的英语单词是（）。A、sensorB、oretC、robotD、rebot参考答案：A84.不是机器人系统的外部安全保护回路采用的设备是：（）。A、停止按钮B、护栏安全门锁C、安全光栅D、门联锁开关参考答案：A85.光电开关按检测方式可分为漫反射式、（）、镜面反射式、槽式光电开关和光纤式光电开关五类。A、遮挡反射式B、对射式C、光反射式D、会聚型反射式参考答案：B86.对射型光电开关由发射器和（）组成，结构上是两者相互分离的，在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化。A、接收器B、检测电路C、电池D、电二极管参考答案：A87.机器人的零点标定方式，正确的是（）。A、标准零点标定B、零点标定，带负载校正C、AB都对D、以上都是错的参考答案：C88.机器人负载数据不包括（）。A、重量B、负载惯量C、负载运动速度D、重心位置参考答案：C89.质量管理目标又称（）。A、质量绩效目标.B、质量安全目标C、质量改善目标.D、安全质量指标参考答案：C90.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题（）。A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载重量参考答案：B91.在使用工业机器人系统过程中需对工业机器人本体进行日常检查，记录是否出现故障或问题，最大程度避免突发故障对工业机器人系统生产作业的运行影响。下列选项中不属于ABB工业机器人本体维护的是（）A、检查工业机器人布线B、检查阻尼器C、检查塑料盖D、检查焊枪工具参考答案：D92.现场环境保护的意义不包括（）。A、保护和改善项目环境是保护公众身体健康的需要B、保护和改善项目环境是项目各参与方的责任和义务C、保护和改善项目环境是提高经济效益的必要前提D、保护和改善项目环境是保证员工安全高效生产顺利实现项目目标的必要条件参考答案：C93.工业机器人组成部分包括（）A、主体B、驱动程序C、控制系统D、以上都是参考答案：D94.在进行打磨时，一般要保证母材被去除量不超过母材厚度的（）。A、0.01B、0.05C、0.1D、0.15参考答案：B95.点检发现PLC电池检测指示灯亮了，可以（）。A、立即停车，PLC停机更换B、PLC不用任何处理，直接更换C、停车状态，PLC做好备份后更换电池D、换不换电池都都没用参考答案：C96.装配图中的（）可以说明机器或部件的性能，以及在装配、调试、检验、安装和使用中必须满足的各种要求。A、尺寸标注B、标题栏C、技术要求D、零件明细栏参考答案：C97.真空发生器就是利用（）气源产生负压的一种新型、高效、清洁、经济、小型的真空元器件。A、负压B、正压C、高压D、低压参考答案：B98.示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态参考答案：B99.定位精度、重复定位精度检测时，无论采用哪种检测测量仪器，在全程上的测量点数（）。B、5A、少于3个B、不少于4个C、少于5个D、少于6个参考答案：C100.新产品设计、仿照或原产品改造，一般先画（）,再画（）。A、零件图装配图B、装配图零件图C、部件图装配图D、装配图部件图参考答案：B101.温度传感器是（）传感器。A、生物B、化学C、生物和化学D、物理参考答案：D102.正常情况下机器人第六轴可以运行（）。D、AC110VA、180°B、360°C、大于360°D、90°参考答案：C103.线路发生断路故障后，首先应检查（）是否熔断。A、熔断器B、线路C、开关损坏D、导线接头参考答案：A104.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R参考答案：C105.网络交换机采用网管型导轨式工业以太网交换机，供电电压为）。A、DC24VB、DC12V.C、AC220V参考答案：A106.激活机器人外轴的指令是（）A、DeactUnitB、ActUnitC、onfLD、Confl参考答案：B107.装配机器人是专门为装配设计的机器人，常用的装配机器人主要可以完成生产线上一些零件的（）或拆卸工作。A、喷涂B、装配C、搬运D、焊接参考答案：B108.磁性开关气缸在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的（）,控制气缸往复运动。A、距离B、位置C、大小D、方向参考答案：B109.网线制作完毕，使用（）对网线进行测试。A、兆欧表B、2M误码测试仪C、网络测试仪D、天馈测试仪参考答案：C110.工业机器人的I/0板的模拟量输出信号的范围是（）。A、0~10VB、0~24VC、0~20VD、12~24V参考答案：A111.劳动保护工作内容包括的内容是劳动保护法规、安全技术、（）。A、生产质量B、质量卫生C、生产成本D、劳动卫生参考答案：D112.机器人的工具数据不包括（）。A、工具坐标系B、工具重量C、工具重心D、工具形状参考答案：D113.对于一些复杂的焊接任务，必须依靠焊接机器人与辅助设备作业过程中同步协调运动，这需要用到（）。A、简易机器人工作站B、焊接机器人与辅助设备联合工作站C、焊接机器人+变位机组合的工作站（非协同作业）D、焊接机器人与辅助设备协同作业的工作站参考答案：D114.编辑仿真程序，主要包括坐标系和目标点的创建（）。A、程序命名B、程序轨迹规划C、模型设计D、机器人系统校准参考答案：B115.为一个六轴机器人添加一个行走轴，那么它的开始轴号是（）。A、6B、7C、8D、任意参考答案：B116.相互位置精度是指（）。A、相关零部件的距离精度和配合精度B、相关零件间的平行度、垂直度及各种跳动等C、有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度D、相互接触、相互配合的表面间接触面积大小及接触点的分布情况参考答案：B117.安全光栅安装时要想起到保障安全的作用，需要计算安全光栅的（）。A、响应时间B、红外线长度C、安全距离D、操作时间参考答案：C118.机器人与PLC之间的信息交互，其机器人的数字输入信号对应PLC的数字。A、模拟量B、组C、输出D、输入参考答案：C119.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行参考答案：A120.防止人身电击的接地保护包括电气设备保护接地及（）。A、外壳接地B、零序保护C、工作接地D、距离保护参考答案：A121.机器人自动运行工作状态时，机器人可以（）,人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。A、受电脑控制B、受PLC控制C、受人的操作控制D、受外部信号控制参考答案：D122.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息B、35参考答案：B123.变位机的主要作用是（）。A、保持焊机工件水平B、提高焊接速度C、使焊缝运动至理想位置施焊D、提高焊接精度参考答案：C124.工业机器人三大组成部分不包括（）。A、执行部分B、机械部分C、传感部分D、控制部分参考答案：A125.cad中保存文件格式为（）。A、dwg较高B、dwg较低C、dxf较高D、ff较低参考答案：B126.在FANUC机器人中，模拟量输出信号A0[]共有（）个。A、28C、64D、100参考答案：C127.（）又称“岛式加工单元”,以机器人为中心，机床围绕其周围形成环状，可提高正产效率、节约空间，适合小空间厂房作业。A、L型布局B、一字布局C、品字布局D、环状布局参考答案：D128.工业机器人系统和备份的目的是防止工业机器人（）。A、发生电气故障B、发生机械故障C、系统内部程序和参数丢失D、更换工具参考答案：C129.发那科机器人输入输出信号中，数字量输入输出信号是（）。A、RI/ROB、AI/A0C、DI/D0D、UI/U0参考答案：C130.在ABB工业机器人中，使用三点法定义工件坐标系，其中用户点Y1是A、X轴正方向的位置B、Y轴正方向的位置C、原点D、以上都不是参考答案：B131.工业以太网交换机与商用以太网交换机的区别不包括：A、工业以太网交换机抗强电磁干扰B、工业以太网交换机在高温、潮湿环境下可稳定、可靠运行C、商用以太网交换机环网自愈时间低于工业以太网交换机D、商用以太网交换机带风扇，防尘等级低参考答案：C132.伺服工作时，存在（）电能，所以不可随意触摸伺服，其是伺服的出线端子，以防发生触电事故。A、高压B、低压C、正常D、超高压参考答案：A133.对射式光电开关，他的最大检测距离是（）。A、0.5mB、几米至几十米C、无限制D、高速变化物体的检测工作参考答案：B134.步进电机上有（）根接线，其中任何一根线头松脱断路都会造成电机转速失控或停转A、2B、4C、6D、8参考答案：B135..同一用人单位与同一劳动者可以约定（）次试用期A、1B、2C、3D、4参考答案：A136.在设定输送链的产品源过程中，其中箱子指的是（）。A、roundingsB、InfeederC、RobotFootD、ProductSourcE参考答案：D137.测量新线路（）目的是为了检查线路绝缘情况、有无接地、短路等缺陷。A、绝缘电阻B、直流电阻C、正序阻抗D、零序阻抗参考答案：A138.使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器D、定位销参考答案：C139.打磨作业工况恶劣，机器人防护要求高，一般要求达到防护等级为（）。A、IP45B、IP50C、IP55D、IP65参考答案：D140.触摸屏实现数值显示时，要对应PLC内部（）。A、输入点XB、输出点YC、数据存储器D、定时器参考答案：C141.定期应该对变频器进行除尘，重点是变频器散热翅片、变频器主线接线端子排、变频器（）。A、整流模块B、PCB电路板C、进出风口D、逆变模块参考答案：C142.爱岗敬业、诚实守信是对从业人员职业行为的（）。A、最高要求B、基础要求C、严格要求D、根本要求参考答案：B143.选择机器人模型时应该（）。A、在“基本”菜单栏中选择“ABB模型库”B、在“仿真”菜单栏中选择“ABB模型库”C、在“建模”菜单栏中选择“ABB模型库”D、在“控制器”菜单栏中选择“ABB模型库”E、新建系统参考答案：A144.虚拟仿真软件系统中，建立码垛机器人操作系统时，加载码垛系统是为了建立虚拟的控制器，使码垛机器人和周边模型具有电气特性来完成。A、手动操纵B、停止操作C、相关的仿真操作D、相关的真实操作参考答案：C145.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机参考答案：B146.工业机器人在装配行业应用的优势主要体现在，一、竞争优势；二、（）,三、灵活性。A、成本低.B、简便的操作C、应用简单D、应用简单参考答案：B147.职业道德建设的关键是（）的职业道德建设。A、技术员B、企业领导干部C、经理D、员工参考答案：B148.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式参考答案：B149.ABB工业机器人系统中创建的工具坐标，下列（）工具坐标无法删除。A、tool0B、tool1C、wobj0D、wobj1参考答案：A150.RobotStudio仿真的碰撞监控功能，不能设定的碰撞设置为（）。A、碰撞颜色B、接近丢失颜色C、碰撞速度D、接近丢失距离参考答案：C151.在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveLoffs（p10,0,0,10）中的10意义是（）。A、以P10为起点，沿着X轴正方向轴直线运动10mmB、以P10为起点，沿着X轴负方向轴直线运动10mmC、以P10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mmD、以P10为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm参考答案：C152.CClink-Ethernet连接PLC与GOT触摸屏时，如果PLC的IP地址是,则GOT触摸屏的IP地址可能是（）。A、B、C、D、参考答案：C153.编辑和修改机器人程序时，可用的指令类型包含I/0指令、控制指令、运动指令、演算指令等，下列指令中（）不属于控制指令的范畴。A、STOPB、ConfJC、PluseD0D、WHILE参考答案：D154.工业机器人控制柜与示教器之间的连接线叫（）电缆。A、动力B、SMBC、示教器D、用户参考答案：C155.工业机器人减速机的作用是（）。A、减小传动扭矩B、降低转速C、保持运行平稳D、增大转速参考答案：B156.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）。A、与统功能系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息参考答案：B157.继电器分控制继电器和保护继电器，下面（）是控制继电器。A、中间继电器B、热继电器C、过电流继电器D、过压继电器参考答案：A158.同一层中，不同列货品以90°垂直码放，相邻两层货物码放形式旋转180°,这是（）码垛方式。A、重叠式B、纵横交错式C、旋转交错式D、正反交错式参考答案：D159.调用机器人测算工件负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（）模式。A、自动B、手动C、线性运动D、重定位运动参考答案：A160.KUKA机器人与PLC使用profinet通讯协议通讯时，使用的是（）接口。A、以太网接口B、USB接口C、485接口D、232接口参考答案：A161.机器人手持工件打磨的缺点是（）。A、工件类型越多，需要手爪越多B、工件装夹有手爪完成，较易实现自动动作C、磨削工具可装在机器人周围，易于实现多种磨削D、易于实现更换工件的柔性生产参考答案：A162.机器人与外部设备联机运行时选择（）运行模式。A、手动限速模式.B、手动全速模式C、自动模式D、再现模式参考答案：C163.实际生产当中不常见的码垛机器人工作站工位布局是（）。（1）一进一出式码垛（2）两进两出式码垛（3）一进两出式码垛（4）三进三出式码垛A、1B、2C、3D、4参考答案：D164.磁性开关气缸是在（）上安装磁性开关。A、缸筒B、活塞杆C、活塞D、导杆参考答案：A165.企业文化的核心是（）。A、物质文化B、行为文化C、精神文化D、制度文化参考答案：C166.通常所说的焊接机器人主要指的是（）①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人。A、①②B、①②④C、①③D、①②③④参考答案：B167.使用弧焊机器人进行焊接时，当焊接指令中电流参数加大其它参数不变时焊接效果有什么变化?A、熔深变深B、焊缝宽度增大C、熔深变浅D、焊缝宽度变小参考答案：B168.选择机器人周边模型时应该（）。A、在“基本”菜单栏中选择“ABB模型库”B、在“基本”菜单栏中选择“导入模型库”C、在“建模”菜单栏中选择“ABB模型库”D、在“控制器”菜单栏中选择”ABB模型库”参考答案：B169.ARC-SET中可以设定（）。A、焊接速度B、焊接参数C、收弧参数D、摆动参数参考答案：B170.在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（）进行姿态的调整。A、重定位运动B、线性运动C、自动运动D、单步运动参考答案：A171.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先（）各关节轴进行运动，这些对于初学者尤其应引起重视。A、慢速手动操作B、快速手动操作C、自动运行D、程序调试参考答案：A172.对机器人项目进行调试时，为了保障项目质量，调试过程中要注重问题研讨和知识积累，下列错误的做法是（）。A、项目组成员必须做好个人工作日记B、项目组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、项目组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件归档及记录D、项目组成员在进行调试是可找他人代写相关记录参考答案：D173.职业道德包括职业道德意识和（）。A、职业道德行为B、职业道德行为规范C、职业守则D、职业守则规范参考答案：B174.机器人通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传输给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转换成（）,在对这些信号进行各种运算来抽取目标特征。A、数字电压B、数字信号C、模拟电压D、模拟信号参考答案：B175.在创建机械装置的过程中设置机械装置的接点参数时，接点的类型有（）两种。A、局部链接、网格链接B、父链接、子链接C、基础链接、活动链接D、父链接、基础链接参考答案：B176.四轴码垛机器人末端法兰是否一直保持水平A、是B、不是C、有时是有时不是D、随机性参考答案：A177.以下哪种不是伺服驱动器对伺服电机的控制方式：（）。A、位置B、电流C、力矩D、速度参考答案：B178.安装电气线路和电气设备时，必须严格遵循（）安装规程。A、电气设备B、电力设施C、操作手册D、电力安规参考答案：A179.装配用的检测工具通常（）。A、单独使用B、与量具、仪器配合使用C、不使用D、与水平仪配合使用参考答案：B180.职业道德的内容包括（）。A、从业者的工作计划B、职业道德行为规范C、从业者享有的权利D、从业者的工资收入参考答案：B181.机器人仿真轨迹路径中的（）点，根据需要可设定在机械原点处。A、轨迹起始接近点B、轨迹结束离开点C、安全位置D、轨迹任意点参考答案：C182.机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰参考答案：C183.KUKA工业机器人系统中将信号0UT101置为1的正确编程格式为（）。A、OUT[101]=1B、SETOUT[101]C、0UT[101]1STATE=FALSED、OUT[101]1STATE=TRUE参考答案：D184.在工业网络中应用较广的网络结构是（）。A、树型B、环型C、总线型D、星型参考答案：B185.在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，要添加（）组件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher参考答案：B186.搬运机器人作业编程主要是完成（）的示教。①运动轨迹②作业条件③作业顺序A、①②B、①③C、②③D、①②③参考答案：D187.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊参考答案：A188.机器人示教器操作，以下做法正确的是（）。A、示教器使用完毕，要放回原位置。B、示教机器人过程中，示教器可以放在控制柜上。C、示教机器人过程中，示教器可以挂在本体上。D、示教器使用完后，可以放在地上。参考答案：A189.发那科机器人登录程序目录的快捷键是（）。A、MENUB、SELECTC、EDITD、ATA参考答案：B190.KUKA机器人强制数字量输出信号，需要在下列哪项操作中进行?A、显示-输入输出端.B、配置-输入输出端C、显示-诊断D、显示-修改变量参考答案：C191.创建信号组输出G01,地址占用.则地址正确写法为（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7.D、以上都错误参考答案：B192.产品装配的常用方法有（）、选择装配法、调整装配法和修配装配法。A、完全互换装配法D、6点法.B、直接选配法C、分组选配法D、互换装配法参考答案：A193.工业机器人配置双轴变位机进行轴联动焊接时，可通过（）进行外部轴操作。A、关节坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、变位机坐标系参考答案：D194.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息，一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是（）。A、蓝色B、红色C、黄色D、橙色参考答案：C195.工件坐标系标定的方法为（）。A、3点法B、4点法C、5点法.参考答案：A196.保护接地，就是将电气设备（）。A、在正常情况下不带电的某一金属部分直接与大地做电气连接B、在正常情况下带电的导体通过接地装置与大地做电气连接C、在正常情况下不带电的某一金属部分通过接地装置与大地做电气连接D、在正常情况下不带电的绝缘部分通过接地装置与大地做电气连接参考答案：C197.工业机器人精度是指（）。①.定位精度②.复定位精度③.运动精度④.重复运动精度A、①②B、①②③C、①④D、①③④参考答案：A198.在安装单向节流阀的时候，要注意安装方向一般是（）液体或气体流动方向安装的。A、顺着B、逆着C、垂直D、平行参考答案：A199.PLC与PLC之间进行通讯的方式有（）。A、RS232通讯模块B、RS485模块C、现场总线D、以上都是参考答案：D200.机器人自动运行时，首先调用的程序是（）。A、mainmodulEB、mainC、routinED、任意程序参考答案：B201.焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（）。①变位机②滑移平台③清枪装置④工具快换装置.A、①②B、①②③C、①③D、①②③④参考答案：D202.为了提高工业机器人进行装配的精度，则可以外加（）。A、光电传感器B、视觉系统C、编码器D、对射传感器参考答案：B203.（）不是运动指令。A、PTPB、ArCC、LinD、CirC参考答案：B204.工业机器人的安装要认真研究本机器人的（）,从而设计布局方案确保安装位置有足够机器人运动的空间。A、运动轨迹B、运动范围C、安装底座D、安装地面参考答案：B205.（）是尺寸链中的组成环，该环增大时封闭环也增大，该环减小时封闭环也减小。A、封闭环B、组成环C、增环D、减环参考答案：C206.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关应打到（）位置。A、UTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置参考答案：B207.气动系统相比液压系统的优点是（）。A、压力高B、污染少C、润滑方便D、造价高参考答案：C208.工业视觉系统由相机、光源、镜头，还有（）。A、通讯线缆B、视觉传感器C、图像处理单元D、SP芯片参考答案：A209.在ABB工业机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置参考答案：C210.按照各构成尺寸所处的空间位置，可将尺寸链分为（）。①直线尺寸链②平面尺寸链③空间尺寸链④角度尺寸链A、①B、①②C、①②③D、①②③④参考答案：C211.在调试码垛模块时，发现吸盘末端在出气，正确的做法为（）。A、更换节流阀B、调节节流阀气压C、调节吸盘位置D、对调真空发生器参考答案：D212.根据所采用喷涂工艺的不同，机器人喷涂可以分为空气喷涂，高压无气喷涂和（）三类。A、粉末B、静电C、热D、雾化参考答案：B213.设置ABB机器人DSQC651板卡第一个接口的模拟输出信号，地址应设置为（）。A、0B、0-15C、1D、1-16参考答案：B214.工业机器人的额定负载是指在规定范围（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座参考答案：A215.工业机器人示教编程的优点不包括（）。A、操作简便，易于掌握B、示教轨迹的重复性差C、只需要简单的装置和控制设备即可进行D、示教再现过程很快，示教后马上可以应用参考答案：B216.要修改KUKA机器人的示教点位置从（）界面进入。A、系统B、文件C、项目D、变量参考答案：D217.（）可以保证涂装线所处的环境及空气涂装所使用的压缩空气清洁。A、机器人行走单元B、空气过滤系统C、输调漆系统D、喷枪清理装置参考答案：B218.可以对工业机器人参数调整的参数不包括（）。A、位置B、传感器C、姿态D、速度参考答案：B219.机器人零点校准操作错误时，会出现（）。A、轴的软限位将无效B、移动时可能超出正常范围C、之前程序的位置变化D、以上都是参考答案：D220.s7-300plc属于（）PLC。A、模块式B、扩展式C、整体式D、电流式参考答案：A221.（）是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。A、在线示教编程B、离线编程C、自主编程D、复杂编程参考答案：A222.KUKA机器人控制SCA涂胶设备涂胶量由机器人发出的什么控制?A、数字量B、模拟量C、二进制数D、M位参考答案：B223.企业质量管理的核心是（）。A、管理技术B、管理体系的建立和运行C、科学技术D、管理体系的实施参考答案：B224.在对集成系统设备进行干涉、碰撞检查的时候，下列描述错误的是（）A、在初次运行程序时应降低工业机器人速度单步运行。B、在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具。C、在运动工业机器人程序过程中应该防止出现点位的碰撞D、在初次运行程序时，如程序已经在其他标准设备上完成调试，则可以全速运行工业机器人程序。参考答案：D225.漫射式光电开关通常对（）起作用。A、电良好的金属物B、磁性物体C、反射率较高的物体D、金属与非金属参考答案：C226.发生短路故障时，迅速查找短路故障点的方法是进行分区、分段（）。A、断电B、部分送电C、部分断电D、送电参考答案：D227.用钢尺丈量两段距离，第一段长1500m第二段长1300m中误差均为+22mm,哪一段的精度高（）A、第一段精度高B、第二段精度高C、两段直线的精度相同。D、两段精度不确定哪段高参考答案：A228.在点动操作机器人时，以下说法正确的是（）。A、必须同时按住按两个shift键B、必须同时按住按两个安全开关C、必须打到T1档D、TP有效开关必须为ON参考答案：D229.下列关于数字I/0,描述有误的一项是（）。A、从外围设备通过处理I/0引述电路板（或I/0单元）的输入输出信号线来进行数据交换的标准数字信号B、属于专用数字信号C、它的值只有ON和OFF两种D、它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定，输入不能强制设定参考答案：B230.工业机器人视觉系统最先捕捉的图像是（）。A、光信号B、数字信号C、模拟信号D、以上都错参考答案：C231.ABB机器人虚拟仿真中，（）调整方法有多种，通常是综合运用多种方法进行调整，调整的过程中先对单一目标点进行调整，完成后其它目标点某些属性可以参考调整好的第一个目标点进行方向对准。A、参考点B、工作点C、目标点D、接近点参考答案：C232.工业机器人程序之间（）。A、可以互相调用B、不可以互相调用C、只能主程序调用子程序D、子程序可以调用主程序参考答案：A233.关于工业相机下列描述中错误的是（）。A、工业相机的帧率远远高于普通相机B、工业相机相对普通相机来说价格较贵C、工业相机只有单色相机，并无彩色相机D、工业相机是用来代替人眼来做测量的参考答案：C234.步进驱动器在控制步进电机过程中发生堵转，可能是设置不当（）。A、功率参数B、电流参数C、电压参数D、细分参数参考答案：B235.装配工艺规定了产品及部件的装配顺序，装配方法，装配技术要求和（）。A、图样B、材料C、检验方法D、生产进度表参考答案：C236.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R参考答案：A237.机器人零点丢失后会有（）后果。A、仅能单轴运行B、仅能在规定路径上运行C、仅能用专用装置驱动D、机器人不能运动参考答案：A238.不属于机器人抛光打磨优点的是（）。A、改善工作环境B、提高生产效率C、提高自动化水平D、生产成本高参考答案：D239.空压机的排气管道为避免冷凝水回流，排气管应从（）接入总管。A、上方B、下方C、前方D、后方参考答案：A240.若仅仅常用于抓取之装配作业用途之多自由度机器人，控制方式通常采用下列（）。A、伺服控制型机器人B、顺序控制型机器人C、教导学习型机器人D、智能型控制型机器人参考答案：B241.SetGO指令的中文意思为（）。A、设定组输出信号的值B、设定数字输出信号的值C、设定模拟输出信号的值D、将数字输出信号置为1参考答案：A242.位姿是由（）两部分构成。A、位置和速度B、位置和运行状态C、位置和姿态D、速度和姿态参考答案：C243.传感器的线性范围（）,测量范围就（）,在此范围内，能保证一定的测量精度，一般情况下，应选择（）的测量范围。A、越窄越大较小B、越宽越大较大C、越宽越小较大D、越窄越小较小参考答案：B244.（）是摆焊指令。A、TrackingB、TriggerC、PalletizingD、Weaving参考答案：D245.电动定扭矩扳手既可初紧又可终紧，在紧固螺栓前先调节（）。A、扭矩B、松紧C、方向D、大小参考答案：A246.不属于码垛机器人应用特点的是（）。A、高精度定位B、占地面积大C、能耗低D、全天候工作参考答案：B247.ABB机器人模拟输出信号仿真在（）菜单。A、输入输出B、程序编辑器C、控制面板D、校准参考答案：A248.工业机器人（）示教指的是机器人完成一行程序即停止。A、单步B、多步C、连续D、顺序参考答案：A249.在喷涂前要进行前处理，除掉工件表面的油污、灰尘、锈迹，并在工件表面生成一层抗腐蚀且能够增加喷涂图层附着力的（）。A、钙化层B、磷化层C、氧化层D、硅化层参考答案：B250.齿轮传动中，主动齿轮的齿数为30,从动齿轮的齿数为60,齿轮传动的传动比为（）A、1:1B、1:2C、2:1D、1:20参考答案：C251.气缸的英语单词是（）。A、sensorB、oretC、GripperD、Cylinder参考答案：D252.当不同厂家的PLC与步进驱动器之间接线时，下列描述正确的是（）。A、PLC漏型输出对应步进驱动器源型输入B、PLC漏型输出对应步进驱动器漏型输入C、PLC源型输出对应步进驱动器源型输入D、PLC源型输入对应步进驱动器漏型输出参考答案：A253.下面哪种不是ABB工业机器人的常用运行模式?（）A、远程B、自动C、半自动D、手动参考答案：C254.在工作站建模过程中，若放置的机器人位置和观察视图不合理，可以通过（）进行视图的缩放。A、鼠标中间滚轮B、鼠标左键+CtrlC、鼠标左键+CtrI+ShiftD、以上操作都不对参考答案：A255.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节参考答案：D256.机器人使用吸盘完成（）的操作，应为吸盘建立工具坐标系。A、工件从一个位置搬运到另一个位置B、工件搬运过程中有姿态变化需求C、工件要搬运到好几个位置D、ABC全部正确参考答案：B257.企业创新要求员工努力做到（）。A、不能墨守成规，但也不能标新立异B、大胆地破除现有的结论，自创理论体系C、大胆地试，大胆地闯，敢于提出新问题D、激发人的灵感，遏制冲动和情感参考答案：C258.RobotStudio软件的测量功能不包括（）。A、直径B、角度C、重心D、最短距离参考答案：C259.强势企业文化是指与其他企业文化相比具有的（）企业文化。A、侵略性B、带动性C、明显优势D、强烈反差参考答案：C260.触摸屏更换画面时必须指定（）。A、当前画面编号B、目标画面编号C、无所谓D、视情况而定参考答案：B261.液压系统的压力调试应从压力调定值最高的（）开始，逐次调整每个分支回路的各种压力阀。A、主换向阀B、主溢流阀C、主节流阀D、主调速阀参考答案：B262.对机器人进行系统输入输出控制的调试时，可行的操作是（）。A、在确保安全的条件下，在程序数据界面进行1/0信号强制操作B、在确保安全的条件下，在控制面板界面进行1/0信号强制操作C、在确保安全的条件下，在输入输出界面进行1/0信号强制操作D、以上都错误参考答案：D263.下列关于装配图表示内容说法错误的是（）。A、装配图可以表示机器的整体结构形状B、装配图可以表示机器工作原理C、装配图可以表示零件之间的装配联接关系D、装配图可以表示机器造价参考答案：D264.使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（）进行检修。A、电磁铁B、气路控制系统C、夹爪执行机构D、气源及气路参考答案：A265.压力控制阀包括（）。C、0VA、单向阀B、顺序阀C、节流阀D、压力表参考答案：B266.机器人视觉系统配置时，首先要在其控制软件中配置（）、通信参数、编码器参数等参数。A、摄像头B、机器代码C、软件版本D、驱动程序参考答案：A267.发那科机器人喷涂程序的编写用到的循环的指令为（）。A、FOR/ENDFORB、OFFSETC、FORD、IF参考答案：C268.三线制接近开关的接线：蓝线接（）端。A、正B、负D、负载参考答案：C269.机器人的TCP测量是指（）测量。A、全局坐标B、负载转矩C、工具坐标原点D、基坐标参考答案：C270.示教盒属于哪个机器人子系统。A、驱动系统B、机器人环境交互系统.C、人机交互系统D、控制系统参考答案：C271.工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中，经常对不规则的曲线进行处理，通常采用（）进行编程。A、在线描点法、离线示教法B、在线拖动法、离线图形法C、在线图形法、离线图形法D、在线描点法、离线图形法参考答案：D272.PLC的“软元件”是PLC内部（）。A、计数器B、寄存器C、定时器D、输入继电器参考答案：B273.在创建工具坐标系时，可以采用（）创建新的工具坐标系。A、三点法、六点法以及直接输入法中的一种B、三点法结合直接输入法C、六点法结合直接输入法D、三点法结合六点法参考答案：A274.焊接机器人的焊接作业主要包括（）A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氧弧焊参考答案：A275.华数机器人有四种坐标系可供选择，分别是世界坐标系、基坐标系、工具坐标系及（）。A、工件坐标系B、圆柱坐标C、极坐标D、关节坐标参考答案：D276.ABB机器人在哪个窗口可以看到故障信息（）。A、程序数据B、控制面板C、事件日志D、系统信息参考答案：C277.在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（）组件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher参考答案：B278.空压机管道主干道以及需要经常拆卸、检修的管段上一般采用（）。A、螺纹连接B、法兰连接C、焊接D、卡套式连接参考答案：B279.经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、力/力矩觉B、接近觉C、接触觉D、压觉参考答案：A280.工业机器人（）适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指参考答案：B281.（）是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。A、在线示教编程B、离线编程C、自主编程D、复杂编程参考答案：A282.工业机器人视觉一般可以使用以下（）检测器件。A、工业相机B、光栅尺C、指南针D、自耦变压器启动参考答案：B283.圆光栅用于检测（）。A、直线位移B、曲线位移C、角位移D、直线位移角度参考答案：C284.（）也称为平面关节型装配机器人或SCARA机器人，是目前装配生产线上应用数量最多的一类装配机器人。A、水平串联式装配机器人B、垂直串联式装配机器人C、并联式装配机器人D、交错式装配机器人参考答案：A285.不属于岗位质量措施与责任的是（）。A、明确岗位质量责任制度B、岗位工作要按作业指导书进行C、明确上下工序之间相应的质量问题的责任D、满足市场的需求参考答案：D286.依据机器人具体应用领域而编制的一类指令，如码垛指令、焊接指令与搬运指令等A、I/0指令B、寄存器指令C、动作指令D、作业指令参考答案：D287.下列ABB机器人编程中哪条指令用来等待数字输出信号。A、DOWaitB、WaitDIC、WaitD0D、WaitGI参考答案：C288.常见的码垛机器人是（）。A、三轴B、四轴C、五轴D、六轴参考答案：B289.（）是制作网线头的必备工具。A、电烙铁B、虹切C、网线钳D、剥线钳参考答案：C290.用于在装配时（）的工具称为压紧工具。A、压紧工件B、夹紧工件C、支撑工件D、拉紧工件参考答案：A291.机床电气识图中，电气原理图不包括（）。A、电路B、控制电路C、照明和显示电路D、电器安装图参考答案：D292.ABB工业机器人出厂时界面为英语语言，要更改为中文，选项选择顺序为（）。A、ControlPanel--Language-ChinesEB、Jogging-Language-ChinesEC、ontrolPanel-ProgKeys-ChinesED、Jogging-ProgKeys-ChinesE参考答案：A293.发那科机器人在T1模式下，在程序运行过程中哪个操作不会使机器人停止。A、松开安全开关B、按下急停按钮C、按下BWD按键D、松开SHIFT键参考答案：C294.信号屏蔽线可以（）接地。A、一点B、两点C、多点D、不能参考答案：A295.将搬运机器人安装在龙门架上，使其行走于机床上方，可节约地面资源，这种搬运机器人工作站布局方式为（）A、一字布局B、L型布局C、品字布局D、环状布局参考答案：B296.摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带与带轮接触面之间的正压力B、带的紧边拉力C、带与带轮接触面之间的摩擦力D、带的松边拉力参考答案：C297.增量是手动运行模式，可以使机器人移动所定义的距离，应用范围不包括（）。A、以同等距离进行点的定位B、从一个位置移出所定义的距离C、使用测量表调整D、持续的参考答案：D298.机器人通过操纵末端执行器固定连接的打磨工具，完成对工件打磨加工的自动化，称之为工具打磨机器人。主要构成有：（）。①机器人本体②工具系统③配置力控制器④工件变位机A、①②B、①②③C、②③④D、①②③④参考答案：D299.华数工业机器人运行模式不包括（）。A、手动模式B、自动模式.C、外部模式D、远程模式参考答案：D300.在装配过程中，零件互换后仍能达到装配精度要求的装配方法是（）。A、互换装配法B、修配法C、选配法D、调整法参考答案：A301.等待数字输入信号的指令是（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTimE参考答案：A302.机器人的英语单词是（）。A、botrEB、oretC、robotD、rebot参考答案：C303.传感器灵敏度是有方向性的，当被测参数为多维向量，传感器的交叉灵敏度应（）。A、越小越好B、中等程度C、适当较大D、越大越好参考答案：A304.为了使机器人操作机充分发挥效能，焊接机器人系统通常采用（）变位机。A、一台B、两台C、三台D、四台。参考答案：B305.企业事业单位和其他生产经营者违反法律法规规定排放污染物，造成或者可能造成严重污染的，县级以上人民政府环境保护主管部门和其他负有环境保护监督管理职责的部门应（C）。A、责令整改B、依照相关规定处以罚款C、可以查封、扣押造成污染物排放的设施、设备D、责令企业停产参考答案：C306.机器人的急停方式不包括（）。A、按控制柜上的急停按钮B、按示教盒上的急停按钮C、按外部输入急停按钮D、关闭机器人电源参考答案：D307.焊接机器人主要由机器人和（）组成。A、变位机B、安全护栏C、工夹具D、焊接设备参考答案：D308.只能检测金属的接近开关是（）接近开关。A、电感式.B、电容式C、光电式D、磁式参考答案：A309.进行变频器参数清除操作时，变频器应该运行在（）模式。A、PU运行B、外部运行C、组合运行D、计算机通信参考答案：A310.（）是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。A、焊接B、喷涂C、打磨D、装配参考答案：C311.对于某些搬运场合，由于搬运空间大，搬运机器人的末端工具无法到达指定的搬运位置或姿态，此时应增加机器人的自由度，其中最常用的方法是（）。A、增长末端工具B、减少搬运空间C、增加滑移平台D、更换搬运位置参考答案：C312.手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为（）。A、T00LB、WORLDC、J0INTD、JGFRM参考答案：C313.（）是用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水分，避免水分随气体进入装置。A、单向阀B、过滤网C、油雾器D、空气过滤器参考答案：D314.下列ABB机器人编程语言I/0控制指令使用，不正确的是（）。A、Setdo2;B、ReSetdo2;C、WaitDIdi2;参考答案：DD、WaitDOdo2,1;参考答案：C315.工业机器人集成应用设备中，可以通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括（）A、工业PCB、显示器C、光源D、工业相机与镜头参考答案：A316.为了便于读图和组织生产，每种零件都要进行编写序号，进而编制（）。A、尺寸标注B、标题栏C、技术要求D、零件明细栏参考答案：D317.涂装机器人常见的周边辅助设备主要有（）。①机器人行走单元；②工件传送（旋转）单元；③喷漆生产线控制盘④喷枪清理装置；⑤防爆吹扫系统A、①②⑤B、①②③C、①③⑤D、①②③④318.新松机器人系统中，以下（）选项可实时查看I/0信号。A、B、DIC、UID、GI参考答案：C319.下列代表机器人TCP的位置数据的是（）A、rotB、robconfC、extaxD、trans参考答案：D320.手动状态时发生紧急情况时，最快停止机器人的方法是（）。A、释放安全开关B、调节速度C、切断电源D、按下控制柜急停按钮参考答案：A321.六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为（）。A、0轴B、1轴C、6轴A、8D、附加轴参考答案：B322.机器人应具备手动急停功能，该急停功能应具备最高（）优先级。A、锁定B、保护C、解除D、控制参考答案：D323.常用的运动附加指令“ACC”是什么指令。A、加减速倍率指令B、位置补偿指令C、工具补偿指令D、增量指令参考答案：A324.机器人的TCP测量是指（）测量A、全局坐标B、负载转矩C、工具坐标原点D、基坐标参考答案：C325.ABB工业机器人每组数字输入接口最多可连接（）个数字输入信号。D、减环B、10C、12D、14参考答案：A326.（）也称为拳头机器人、蜘蛛机器人，是一种轻型、结构紧凑的高速装配机器人，可安装在任意倾斜角度上。A、水平串联式装配机器人B、垂直串联式装配机器人C、并联式装配机器人D、交错式装配机器人参考答案：C327.机器人常用控制器不包括（）。A、单片机B、PLCC、工控计算机D、PC参考答案：D328.尺寸链中的（）的尺寸自己不能保证，是靠其它相关尺寸来保证的。A、封闭环B、组成环C、增环参考答案：A329.移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对（）进行控制。A、位置B、时间C、速度D、加速度参考答案：C330.常开电磁阀在（）状态下打开。A、断电B、通电C、工作D、电磁参考答案：A331.机器人基座与底板用（）固定联接。A、普通螺栓B、梯形丝杠C、膨胀螺栓D、高强度螺栓参考答案：D332.在图纸上必须用粗实线画出图框，标题栏一般应位于图纸的（）方位A、左上B、左下C、右上D、右下参考答案：D333.在信号控制指令前后经常写入WaitTime指令，会对机器人的（）造成影响。A、光标位置B、具动作C、程序指针位置D、生产节拍参考答案：D334.工业机器人状态栏能查看机器人（）。A、I/0信号B、安全信号C、电动机状态D、程序数据参考答案：C335.机器人示教操作时，示教器的挂带要套在左手上，时刻保持（）操作。A、单手B、双手C、左手D、右手参考答案：B336.在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C参考答案：A337.工业机器人MAIN程序应用及设定MAIN的含义是（）。A、子程序B、附加程序C、主程序D、文本程序参考答案：C338.一般工业机器人工作站会配备有安全门或（）等安全防护装置，装置为工业机器人工作站划定了一个安全保护区域，工业机器人在这个安全保护区域的范围内进行作业安全防护装置可以有效的保障操作人员的人身安全。A、安全光栅B、急停按钮C、励传感器D、以上都不是参考答案：A339.向海洋排放污染物、倾倒废弃物，进行海岸工程和海洋工程建设，应当（）,防止和减少对海洋环境的污染损害。A、符合法律法规规定B、符合有关标准C、根据实际情况D、符合法律法规规定和有关标准参考答案：D340.关于机器人模拟量Al/A0描述，正确的一项是（）。A、模拟量A0只能通过程序的执行来设定模拟输出值B、模拟量AO可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值C、模拟量A0不能通过手动操作来设定模拟量输出值D、模拟量AO不能通过仿真输出来设定模拟量输出值参考答案：B341.焊接机器人焊机由工业机器人的（）信号控制。A、模拟输入B、数字输入C、模拟输出D、数字输出参考答案：C342.某机器人程序在使用单步试运行时，机器人执行某行程序后能准确到达A点但在实际连续工作中，机器人不再通过该点其原因是（）。A、该行程序CNT参数设置了转弯半径B、该行程序CNT参数没有设置转弯半径C、该行程序使用了FINED、以上说法均错误参考答案：A343.机器人搬运工作站中，用于控制机器人工具开合的动作信号是（）。A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号参考答案：A344.根据护栏等周边安全装置定义的区域叫做机器人工作的（）。A、最大区域B、限制区域C、保护区域D、运行区域参考答案：C345.机器人码垛运动的作业顺序通常是（）。①抓取工件；②检测传送线信息；③判断摆放位置；④放置工件。A、①②③④B、②①③④C、①③②④D、②③①④参考答案：B346.选择PLC包括PLC的（）的选择。A、机型、容量、I/0模块、通信模块B、机型、容量、I/0模块、电源C、机型、容量、A/D模块、D/A模块D、机型、容量、I/0模块参考答案：B347.加载机器人系统时，在“基本”菜单栏选择“机器人系统”然后选择（）。A、原有系统B、从布局C、已有系统D、新建系统参考答案：B348.新《安全生产法》规定，生产经营单位对从业人员进行安全生产教育和培训中新增内容有A、保证从业人员具备必要的安全生产知识B、熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程C、掌握本岗位的安全操作技能D、了解事故应急处理措施参考答案：D349.工业机器人工作站中PLC与工业机器人是（）通讯。A、Modbus-TCPB、自由格式通讯C、Modbus-RTUD、TCP-IP参考答案：A350.在一般情况下，灵活性高的工业机器人，其外围设备（）,可适应产品型号的变化。A、简单B、复杂C、多变D、昂贵参考答案：A351.机器人的轨迹精度，一般是指轨迹（）精度。A、初始B、重复C、单次D、抖动参考答案：B352.机器人视觉手眼标定有（）。①眼在手（eyeinhand）②眼在外（eyetohand）③视觉slam④视觉定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②参考答案：B353.继电器控制电路中的中间继电器和时间继电器可以用梯形图中的（）来代替。A、输入和输出继电器B、辅助继电器C、辅助继电器和定时器D、输出继电器和定时器参考答案：C354.在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。A、跟踪长度B、接近丢失距离C、跟踪轨迹颜色D、提示颜色参考答案：B355.关于创新，不合乎职业道德要求的是（）。A、发明一种软件，使竞争对手的计算机不能工作B、引入一种新产品，就是消费者还不熟悉的产品C、开辟一个新市场，就是使产品进入以前不曾进入的市场D、采用过去生产部门未经采用过的生产方法参考答案：A356.工业机器人搬运的夹具一般装在（）上。A、基座B、旋转轴C、平移轴D、第六轴参考答案：D357.手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度参考答案：B358.（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度参考答案：A359.PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计参考答案：C360.传感器的频率响应特性决定了测量的频率范围，必须在允许的频率范围内保持不失真，传感器的频率响应（）,可测信号频率范围就越在动态测量中。A、越低B、适当较小C、适当中等D、越高参考答案：D361.下列选项中，关于爱岗敬业、诚实守信表述正确的是（）。A、爱岗敬业的基本要求有保密守信，不为利益所诱惑B、爱岗敬业的基本要求有努力钻研业务，熟悉业务流程C、诚实守信的基本要求有实事求是，不偏不倚，依法办事D、诚实守信的基本要求有做老实人、说老实话、办老实事、不搞虚假参考答案：D362.在创建机械装置的过程中设置机械装置的链接参数时，必须选择一个链接设置为（）,否则无法创建机械装置的链接。A、FatherLinkB、PopLinkC、BaseLinkD、TdLink参考答案：C363.液压系统流量速度调试应在正常工作压力和正常工作油温下进行，遵循（）的原则。A、先高速后低速B、先低速后高速C、始终低速D、始终高速参考答案：B364.示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成（）。①点动机器人；②编写、测试和运行机器人程序；③设定机器人参数；④查阅机器人状态A、①②B、①②③C、①③D、①②③④参考答案：D365.（）是尺寸链中对封闭环有影响的全部环，这一环中任一环的变动必然引起封闭环的变动。A、封闭环B、组成环C、增环D、减环参考答案：B366.气路的主管路不要任意缩小，如果必要缩小或放大管路时须使用（）,否则在接头处会有混流情况发生。A、渐缩管B、弯头C、阀门D、储气罐参考答案：A367.列设置机器人自动运行的条件错误的是（）。A、示教器处于禁用状态B、程序运行方式处于连续运行状态C、专用外部信号有效D、远程/本地设定为外部参考答案：D368.机械出现自锁是由于（）A、机械效率小于零B、驱动力太小C、阻力太大D、约束反力太大参考答案：A369.装配的组织形式分为固定式装配和移动式装配，固定式装配工序（）,移动式装配工序（）。A、集中分散B、分散集中C、复杂简单D、简单复杂参考答案：A370.坐标系是为了确定机器人的位置和（）而在机器人或空间，上进行的位置指标系统。A、姿态B、行程C、动作D、外观参考答案：A371.下列不是触摸屏功能的是（）。A、开关量输入输出B、数字量输入输出C、数据采集与动画指示D、逻辑运算处理参考答案：D372.职业活动中要做到遵纪守法，以下不属于这一职业